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1. 发明授权

KR101514245B1 가변 강성 구동기 有权
标题翻译：可变刚度执行器
公开(公告)号：KR101514245B1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130124392
申请日：2013-10-18
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 주식회사 케이엘테크
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/06 , F16F13/02
摘要： 본발명은입력측에서출력측으로동력을전달할때 입력측의큰 충격을완화시켜출력측으로전달함과아울러강성조절을통해출력측의움직임을조정할수 있도록하는가변강성구동기에관한것으로서,대상(35)을움직이기위한구동력을발생하는구동모터(30)와; 대상(35)이연결된출력측과상기구동모터(30)가연결된입력측사이에판 스프링(15)이개재되어입력측의움직임이판 스프링(15)을통해출력측으로전달되도록함과아울러상기판 스프링(15)의강성을조절할수 있는강성조절모듈(10);을포함하고, 상기강성조절모듈(10)은입력측과출력측중 어느일측에상기판 스프링(15)의길이방향으로이동가능하게설치되며위치에따라상기판 스프링(15)의강성이변회되도록하는강성조절기(16)를구비한것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可变刚度致动器，其可以在输入侧向输出侧传输动力时减轻输入侧的大冲击并将冲击传递到输出侧，并且可以通过刚度调节来调节输出侧的运动。可变刚度致动器包括：驱动马达（30），其产生用于移动物体（35）的致动力; 以及刚性调节模块（10），其通过在连接到物体（35）的输出侧和连接到物体（35）的输出侧之间包括平板弹簧（15），通过板簧（15）将输入侧的运动传递到输出侧驱动马达（30），并且可以调节板簧（15）的刚度。刚度调节模块（10）安装在输入侧或输出侧，以在板簧（15）的纵向方向上移动，并且包括刚度调节器（16），其改变板簧的刚度（ 15）根据位置。

2. 发明公开

KR1020140095198A 손가락 재활기 无效
标题翻译：手指康复装置
公开(公告)号：KR1020140095198A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020130007812
申请日：2013-01-24
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/16
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0288 , A61H2205/067 , A63B23/16
摘要： The present invention relates to a rehabilitation apparatus for fingers, comprising a pair of first rotary links of which a pair of brackets arranged with regular intervals on a case are hinge-coupled to one end thereof to be rotated; a finger mounting unit arranged on a terminal end of the first rotary links for fingers to be mounted; a sliding block arranged in the case for linear movement; a second rotary link of which the middle of the first rotary links is hinge-coupled to one end thereof, and the sliding block is hinge-coupled to the other end thereof to rotate the first rotary links along the linear movement of the sliding block; and an operating unit which moves the sliding block back and forth. The present invention forcibly performs a rehabilitation work of fingers or wrist by iteratively rotating the finger mounting unit, on which paralyzed fingers or wrist are mounted, within a predetermined range; and has a simple structure in total to reduce production costs and be easy to use.
摘要翻译：本发明涉及一种用于手指的康复装置，包括一对第一旋转连杆，其一对以规则间隔布置在壳体上的托架铰接于其一端以旋转; 手指安装单元，其布置在用于待安装的手指的第一旋转连杆的终端上; 布置在用于线性运动的壳体中的滑块; 第二旋转连杆，其第一旋转连杆的中部铰链连接到其一端，并且滑动块铰链连接到其另一端，以沿着滑块的线性运动旋转第一旋转连杆; 以及使滑块前后移动的操作单元。本发明通过将安装有瘫痪的手指或手腕的手指安装单元重复地旋转在预定范围内来强制执行手指或手腕的康复工作; 总体结构简单，降低生产成本，易于使用。

3. 发明公开

KR1020140111439A 햅틱 기반의 재활 훈련장치 无效
标题翻译：快乐康复训练装置
公开(公告)号：KR1020140111439A
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020130025564
申请日：2013-03-11
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김경태
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/12
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2205/06 , A63B23/12
摘要： Provided in the present invention is a haptic rehabilitation training device which comprises a display unit displaying a mission as an image according to a rehabilitation program; a haptic tool formed to be separated from the display unit and sensing the motion of the arm performing the mission according to the image of the display unit; a hand and finger tool formed on the end of the haptic tool and stretching the hand; and a control unit not only operating the rehabilitation program but also controlling the operation of the display, haptic tool, and hand and finger tool.
摘要翻译：本发明提供了一种触觉康复训练装置，其包括：根据康复程序显示作为图像的任务的显示单元; 触觉工具，其形成为与显示单元分离并且根据显示单元的图像感测执行任务的臂的运动; 手指和手指工具形成在触觉工具的端部并且伸展手; 以及控制单元，其不仅操作康复程序，而且控制显示器，触觉工具和手指工具的操作。

4. 发明授权

KR101413317B1 하지 재활장치 有权
标题翻译：修复手段
公开(公告)号：KR101413317B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130012761
申请日：2013-02-05
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수 , 조지승
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H1/0237 , A63B23/04
摘要： The present invention relates to a lower limb rehabilitation apparatus including a thigh supporting member that is provided with a thigh band which is coupled with a thigh of a patient and is wire-connected to the moving block to be moved upward and downward; a calf supporting member that is provided with a calf band which is coupled with a calf of the patient and is hinge-connected to the thigh supporting member by a link; a lower limb aid having a foot supporting member that is provided with a foot band which is coupled with a foot of the patient and is hinge-connected to the calf supporting member; a connection member that connects two screw shafts, where threads are formed in opposite directions to each other in a rotatable manner; a pair of servo motors that rotate the screw shafts; and a pair of the moving blocks that are fastened to the respective screw shafts to be horizontally moved in a front-to-back direction when the screw shafts rotate.
摘要翻译：本发明涉及一种下肢康复装置，其包括：大腿支撑部件，其具有大腿带，该大腿带与患者的大腿联接，并且与移动块电线连接以上下移动; 小腿支撑构件，其设置有与患者的小腿联接的小腿带，并且通过连杆与大腿支撑构件铰接连接; 具有脚支撑构件的下肢辅助件，所述脚支撑构件设置有与所述患者的脚联接并与所述小腿支撑构件铰接的脚带; 连接构件，其连接两个螺纹轴，其中螺纹以可旋转的方式彼此相反地形成; 一对旋转螺杆轴的伺服电机; 以及一对移动块，其被固定到各个螺杆轴，以在螺杆轴旋转时沿前后方向水平移动。

5. 发明公开

KR1020140107029A 보행 재활 장치 无效
标题翻译： GAIT康复装置
公开(公告)号：KR1020140107029A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021515
申请日：2013-02-27
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
IPC分类号： A61H1/00 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/005 , A61H2205/10 , A63B23/04
摘要： An objective of the present invention is to provide a gait rehabilitation apparatus for hemiplegia patients who are the majority of paralysis patients, which has a simple construction suitable for walking behavior of the hemiplegia patients and can be manufactured at remarkably reduced cost. To this end, the gait rehabilitation apparatus attached to a leg consisting of a coxa, a femur, a knee joint, and a tibia includes an outer skeleton part for the femur, which is located corresponding to the femur and fixed to the leg; an outer skeleton part for the tibia, which is located corresponding to the tibia and fixed to the leg; a knee joint member connecting the femur outer skeleton to the tibia outer skeleton and located corresponding to the knee joint; and a driving unit for moving up and down the femur outer skeleton with respect to the coxa.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种偏瘫患者的步态恢复装置，其是大多数麻痹患者，其具有适合于偏瘫患者的行走行为的简单结构，并且可以以显着降低的成本制造。为此，附着在由髋骨，股骨，膝关节和胫骨构成的腿部的步态康复装置包括：股骨的外骨骼部，其与股骨相对应并且固定在腿上; 用于胫骨的外骨骼部分，其位于对应于胫骨并固定到腿部; 膝关节构件，其将股骨外骨架连接到胫骨外骨架并且对应于膝关节定位; 以及用于相对于髋骨上下移动股骨外骨架的驱动单元。

6. 发明授权

KR101413329B1 보행 보조 장치 有权
标题翻译： WALK ASSISTANCE APPARATUS
公开(公告)号：KR101413329B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020130007810
申请日：2013-01-24
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수 , 조지승
IPC分类号： A61H3/00 , A63B23/08
CPC分类号： A61H3/008 , A61H2003/005 , A63B23/08
摘要： The present invention provides a walking assistance device. The device includes: a hip joint unit including a hip-joint fastening band; a knee joint unit including a knee joint fastening band; a link unit connecting the hip joint unit and the knee joint unit; and an ankle joint unit including an ankle joint fastening band. The device further includes: a locking unit which is combined to the lower part of the hip joint unit using a bolt and has a square shape; a holding support unit which is formed from the bottom of the ankle joint unit to the square-shaped locking unit and is integrated with a latching member; a damping member which is inserted to the latching member from one end of the holding support unit; a first and a second guide member which are combined by a bolt on the top and the bottom of the knee joint unit to guide the holding support unit; and an elastic member which is fixed by a screw and connected between one surface of the hip joint unit to one surface of the knee joint unit while the link unit is placed therebetween. Accordingly, the present invention is able to prevent a patient from falling by enabling automatic locking when the patient is in a stance phase and provide walking stability by releasing the automatic locking by the force of reinstitution of the damping member.
摘要翻译：本发明提供一种行走辅助装置。该装置包括：包括髋关节紧固带的髋关节单元; 包括膝关节紧固带的膝关节单元; 连接髋关节单元和膝关节单元的连杆单元; 以及包括踝关节紧固带的踝关节单元。该装置还包括：锁定单元，其使用螺栓组合到髋关节单元的下部并具有正方形形状; 保持支撑单元，其从所述踝关节单元的底部形成为所述方形锁定单元并且与锁定构件一体化; 阻尼构件，其从所述保持支撑单元的一端插入到所述闩锁构件; 第一和第二引导构件，其通过在所述膝关节单元的顶部和底部上的螺栓组合以引导所述保持支撑单元; 以及弹性构件，其通过螺钉固定，并且在所述髋关节单元的一个表面之间连接到所述膝关节单元的一个表面，同时所述连接单元位于所述膝关节单元之间。因此，本发明能够通过在患者处于姿势阶段时能够进行自动锁定来防止患者坠落，并且通过由阻尼构件的重新引导的力释放自动锁定来提供步行稳定性。

7. 发明授权

KR101269772B1 선박 하저 청소 로봇 및 그 로봇의 원격 제어장치 失效
标题翻译：机器人清洁船体和机器人远程控制装置
公开(公告)号：KR101269772B1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020100117834
申请日：2010-11-25
申请人： 김진대 , 이성건 , 이성규 , 조지승 , 한승철
发明人： 김진대 , 이성건 , 이성규 , 조지승 , 한승철
IPC分类号： A47L9/28 , B08B1/02 , A47L11/38
摘要： 자력을이용하여선체벽면에붙어서주행하기위한이동대차와이동대차의움직임에따라선체벽면을청소하기위한로봇핸드를포함하는선박하저청소로봇과그 로봇의제어장치를개시한다. 로봇핸드는선체벽면의점착물을제거하기위한회전브러쉬와상기회전브러쉬를지지하는다관절링크를구비하는브러쉬지지부를포함한다. 선상에위치한윈치는원격제어기의제어에따라청소로봇과연결된연결케이블을감거나풀어서연결케이블의길이를조정한다. 원격제어기는작업자의입력명령에따라청소로봇을제어하며, 선체벽면의청소상태를촬영한영상을모니터로출력하거나녹화할수 있다.

8. 发明公开

KR1020010104126A 수평각도 감지장치 无效
标题翻译：用于感测水平角的装置
公开(公告)号：KR1020010104126A
公开(公告)日：2001-11-24
申请号：KR1020000028499
申请日：2000-05-12
申请人： 임윤규 , 조지승 , 이성건 , 이성규
发明人： 임윤규 , 조지승 , 이성건 , 이성규
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 본 발명은 수평각도 감지장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 수평각도 감지장치에 설치구성된 무게중심부재가 외란에 따른 급격한 변동을 줄여 정적인 물체나 동적인 물체에 관계없이 정밀한 측정이 가능토록 함과 동시에 측정된 값은 표시부에 표식되게 하므로서 측정값을 쉽게 확인할 수 있도록 한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체(4) 내에 수평각도 감지센서(6)를 고정설치하되, 수평각도 감지센서(6)에 굴대설치된 감지축봉(8)의 단부에 무게중심부재(10)를 고정설치하고, 상기 무게중심부재(10)는 점성있는 액체(12) 내에 위치되게 함과 동시에 수평각도 감지센서(14)에서 측정된 값은 표시부(18)에 숫자나 기호등으로 표식되게 한 것이다.

9. 发明授权

KR100970765B1 와이어링하네스의 자동검사기 失效
标题翻译：线束自动检测机
公开(公告)号：KR100970765B1
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：KR1020080039160
申请日：2008-04-28
申请人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
发明人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
IPC分类号： G01R31/02 , G01M3/16
摘要： 본 발명은 와이어링하네스의 불량 유·무의 판단정확도가 높고, 그 판단 정확도가 어떠한 환경에서도 변동되지 않으며, 작업자의 눈으로 식별하기 난해한 소형 와이어링하네스의 불량 유·무를 용이하게 검사하여 분류되도록, 피더와 공급장치, 이송장치와 분류장치 및 비전시스템으로 구성된 와이어링하네스의 자동 검사기에 관한 것이다.
본 발명은 와이어링하네스(10)가 수직의 형태로 공급되도록, 상단부의 외측면에 경사진 틈(110)이 형성된 피더(100)와; 상기 와이어링하네스(10)가 배출되는 피더(100)의 끝단에 설치되되, 와이어링하네스(10)의 터미널 방향이 정렬되도록 함과 동시에 다수의 와이어링하네스가 하나씩 공급되도록 구성되어 설치된 공급장치(200)와; 상기 공급장치(200)의 일측에 평행하게 설치되되, 공급장치(200)에서 공급된 와이어링하네스(10)가 비전시스템(500)의 카메라(510) 사이에 위치하도록 레일(310)을 따라 수평방향으로 이송되는 제1그리퍼(320)가 구비된 이송장치(300)와; 상기 공급장치(200)의 타측에 평행하게 설치되되, 상기 이송장치(300)에서 이동된 와이어링하네스(10)의 불량 유·무에 따라 양품과 불량품으로 분류되도록 레일(410)을 따라 수평방향으로 작동되는 제2그리퍼(420)와 경사지게 구비된 배출통로(411, 412)로 구성된 분류장치(400)와; 상기 이송장치(300) 및 분류장치(400)의 전·후방에 카메라(510)가 각각 구비되되, 상기 이송장치(300)를 통해 전달된 와이 어링하네스(10)의 불량 유·무가 판단되도록 구성된 비전시스템(500)으로 구성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 와이어링하네스의 불량 유·무를 판단하는 정확도가 높고, 그 불량 유·무 검사의 판단정확도가 어떠한 환경에서도 변동되지 않는 효과가 있으며, 작업자의 눈으로 식별하기 난해한 소형 와이어링하네스의 불량 유·무를 용이하게 검사하여 분류할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다수의 와이어링하네스들을 단시간에 검사하고, 그 검사결과에 따라서 분류하여 공급함으로써, 와이어링하네스의 불량 유·무 판단 및 분류 작업의 효율이 대폭 증대되는 효과가 있고, 와이어링하네스의 불량 유·무를 검사하기 위한 인건비가 대폭 감축되어 비용절감의 효과가 있다.
단자, 단자검사장치, 단자검사기, 와이어링하네스, 터미널

10. 发明公开

KR1020080043286A 와이어링하네스의 자동검사기 失效
标题翻译：电线束自动检测机
公开(公告)号：KR1020080043286A
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：KR1020080039160
申请日：2008-04-28
申请人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
发明人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
IPC分类号： G01R31/02 , G01M3/16
CPC分类号： G01R31/021 , G01B11/24 , G01R1/0408 , H01B13/01209
摘要： An automatic inspection device of a wiring harness is provided to improve inspection and classification efficiency by classifying inspection results and providing the classified results. A slant crevice is formed on an outer surface of an upper end of a feeder(100), so that a wiring harness is supplied in a vertical state. A supply unit is implemented at an end of the feeder and aligns terminal directions of the wiring harnesses with each other. Plural wiring harnesses are supplied to the supply unit one by one. A transfer unit is parallel-implemented at one side of the supply unit and includes a first gripper which is moved in a horizontal direction on a rail, so that the wiring harness is positioned between cameras of a vision system. A classifier(400) is parallel-implemented at the other side of the supply unit and includes a second gripper and ejecting paths. The second gripper is moved on the rail and classifies the wiring harnesses based on inspection results. The vision system includes cameras which are implemented at front and rear portions of the transfer unit and the classifier, and inspects the wiring harness from the transfer unit.
摘要翻译：提供线束自动检测装置，通过对检验结果进行分类并提供分类结果，提高检验和分类效率。在馈送器（100）的上端的外表面上形成斜缝，从而以垂直状态提供线束。供电单元在馈线的一端实现，并将线束的端子方向彼此对准。多个线束逐个提供给供应单元。传送单元在供电单元的一侧并行地实现，并且包括在轨道上沿水平方向移动的第一夹具，使得线束位于视觉系统的相机之间。分类器（400）在供给单元的另一侧并行地实现，并且包括第二夹持器和排出路径。第二个夹具在轨道上移动，并根据检查结果对线束进行分类。视觉系统包括在传送单元和分类器的前部和后部实现的照相机，并且从传送单元检查线束。

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