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1. 发明公开

KR20180012020A 무인항공기 정밀착륙 시스템 有权
标题翻译：无人机准确着陆系统
公开(公告)号：KR20180012020A
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR20160094731
申请日：2016-07-26
申请人： 유콘시스템 주식회사
发明人： 배진근
IPC分类号： B64C39/02 , B60L11/18 , B64D45/00 , B64F3/02 , B66D1/50 , H02G11/02
CPC分类号： Y02T10/7005 , B64C39/022 , B60L11/1816 , B60L11/1848 , B60L2200/10 , B64C2201/18 , B64D45/00 , B64F3/02 , B66D1/50 , H02G11/02 , Y02T90/162
摘要： 본발명은무인항공기에장착된자세감지기를통해이동중인차량의일 지점및 비행중인무인항공기의일 지점에양 말단이각각연결된케이블의기울기값을도출하고, 이동중인차량의위치정보를기준으로하여비행중인무인항공기의상대위치정보를도출함으로써비행중인무인항공기의위치를이동중인차량의위치와수직이되도록조정할수 있고, 케이블에장력을가하여비행중인무인항공기를당김으로써이동중인차량에정밀착륙이가능하도록하는시스템에관한것이다. 본발명에의한무인항공기정밀착륙시스템은비행하며임무를수행하는무인항공기와케이블을통해무인항공기에전력을공급하고일 지점에착륙지점이형성되는차량으로구성되는유선연결무인항공기시스템에있어서, 차량의일측에구비되고제1 위치데이터가측정되는제1 위성항법장치와무인항공기의일측에구비되고제2 위치데이터가측정되는제2 위성항법장치와무인항공기의하단에장착되고케이블의기울기값을측정하는자세감지기와차량에탑재되고무인항공기를제어하는지상통제장비를포함하여구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：的车辆的位置信息的基础上，本发明被移动得到在两端连接各到无人驾驶飞机是一个点，并且在车辆的飞行正在通过安装在无人驾驶飞行器的位置传感器移动的一个分支电缆的斜率值，及如由在飞行中导出所述无人飞行器的相对位置信息也可以被调整，使得位置，这是移动在飞行中无人驾驶飞机的位置在车辆的垂直，落入在电缆张力在飞行拉动无人驾驶飞机被精确地登陆在移动车辆上 Lt。根据本发明的系统雄蜂精确着陆是通过无人驾驶飞机飞行和在电线连接无人驾驶飞机的系统和执行该任务由该电力供应给所述UAV在一个点形成的着陆区中，车辆的车辆的电缆设置在uiil侧被设置在所述第一卫星导航装置的一侧，并且被测量的无人驾驶飞行器是所述第一位置数据，安装的斜率的第一值和所述电缆连接到第二个卫星导航装置的下部端部和无人驾驶飞机是第二位置数据被测量以及安装在车辆上并控制无人驾驶飞行器的地面控制装置。

2. 发明公开

KR1020020014782A 실시간 영상내의 목표물 위치 및 거리획득 알고리즘 无效
标题翻译：用于获取实时图像中的位置和目标距离的算法
公开(公告)号：KR1020020014782A
公开(公告)日：2002-02-25
申请号：KR1020010075022
申请日：2001-11-29
申请人： 유콘시스템 주식회사
发明人： 배진근
IPC分类号： G01S17/06
摘要： PURPOSE: An algorithm for obtaining a position and a distance of a target in a real time image is provided, which can obtain much information within a short time and can calculate a distance between a central target and a target easily in a stopped image and can know an area or a size of the target promptly. CONSTITUTION: According to the algorithm, positions of random target objects on a motion image screen are calculated using an image sensor directional vector, and a distance between two target objects is calculated using a bilinear interpolation method. And an actual distance between two points and an area in a stopped image screen are obtained on the motion image screen using flight data stored while acquiring the stopped image.
摘要翻译：目的：提供一种用于获取实时图像中目标的位置和距离的算法，可以在短时间内获取大量信息，并可以在停止的图像中轻松计算中心目标与目标之间的距离，并且可以及时了解目标区域或大小。构成：根据该算法，使用图像传感器方向矢量计算运动图像屏幕上的随机目标对象的位置，并且使用双线性插值方法来计算两个目标对象之间的距离。并且使用在获取停止的图像时存储的飞行数据，在运动图像屏幕上获得两点与停止图像屏幕中的区域之间的实际距离。

3. 发明授权

KR101884402B1 무인항공기 정밀착륙 시스템 有权
公开(公告)号：KR101884402B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020160094731
申请日：2016-07-26
申请人： 유콘시스템 주식회사
发明人： 배진근
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/02 , H02G11/02 , B64D45/00 , B66D1/50 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본발명은무인항공기에장착된자세감지기를통해이동중인차량의일 지점및 비행중인무인항공기의일 지점에양 말단이각각연결된케이블의기울기값을도출하고, 이동중인차량의위치정보를기준으로하여비행중인무인항공기의상대위치정보를도출함으로써비행중인무인항공기의위치를이동중인차량의위치와수직이되도록조정할수 있고, 케이블에장력을가하여비행중인무인항공기를당김으로써이동중인차량에정밀착륙이가능하도록하는시스템에관한것이다. 본발명에의한무인항공기정밀착륙시스템은비행하며임무를수행하는무인항공기와케이블을통해무인항공기에전력을공급하고일 지점에착륙지점이형성되는차량으로구성되는유선연결무인항공기시스템에있어서, 차량의일측에구비되고제1 위치데이터가측정되는제1 위성항법장치와무인항공기의일측에구비되고제2 위치데이터가측정되는제2 위성항법장치와무인항공기의하단에장착되고케이블의기울기값을측정하는자세감지기와차량에탑재되고무인항공기를제어하는지상통제장비를포함하여구성되는것을특징으로한다.

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