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    • 베이스(2), 베이스(2) 상에장착된암(3), 및선박의계류삭을연결하기위해암(3)에의해지지되는후크(4)를포함하는선박계류용계류유닛(1)으로서, 암(3)은수축위치와신장위치사이에서이동가능하고, 유닛(1)은암(3)을신장위치로부터수축위치로이동시키기위한구동디바이스(5)를포함하고, 암(3)은베이스(2)의제1 부분(2') 상에장착되고, 베이스(2)의제1 부분(2')은, 수평에수직인수직축을중심으로베이스(2)의제1 부분(2')의회전을가능하게하도록회전가능하게고정되는베이스(2)의제2 부분(2'') 상에회전가능하게장착된다. 암(3)은중간로드(rod)(7)로베이스에장착되고, 로드(7)의일단은베이스(2)에연결되고로드(7)의타단은후크(4)로부터이격된힌지(8)에서암(3)에연결되고, 힌지(8)는후크(4)와구동디바이스(5)가암(3)에연결되는위치(9) 사이에서암(3) 상에위치된다.
    • 1。一种用于系泊的系泊单元(1),包括基座(2),安装在基座(2)上的臂(3)和挂钩(4) 所述臂(3)可在缩回位置和延伸位置之间移动,并且所述单元(1)包括用于将所述臂(3)从所述伸出位置移动到所述缩回位置的驱动装置(5) (2)的第一部分(2')安装在基部(2)的第一部分(2')上并且基部(2)的第一部分(2')安装在基部 可旋转地安装在基座2的第二部分2“上,该基座2可旋转地固定以使第一部分2' 臂3安装在中间杆7上,并且杆7的一端连接到基座2,并且杆7的尾端连接到铰链8 并且铰链8位于臂3上的钩4和驱动装置5连接到臂3的位置9之间。