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1. 发明公开

KR1020110049842A 캡슐 유도 시스템 有权
标题翻译：胶囊指导系统
公开(公告)号：KR1020110049842A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020117004828
申请日：2009-08-31
申请人： 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 , 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 우찌야마,아끼오 , 기무라,아쯔시 , 미나이,데쯔오 , 다끼자와,히로노부 , 모리,다께시
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07 , A61B5/06 , A61B1/045
CPC分类号： A61B5/061 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0028 , A61B5/073 , A61B5/7257 , A61B34/73 , H04B13/005
摘要： 본 발명에 따른 캡슐 유도 시스템은, 피검체(1) 내부의 캡슐형 내시경(2)과 인체 통신을 행하기 위한 복수의 전극 패드(5)와, 캡슐형 내시경(2)을 유도하기 위한 자계를 발생하는 자계 발생부(15)와, 이 자계의 시간 변화율을 검출하는 자계 변화 검출부(17)와, 복수의 전극 패드(5)에 의해 검출된 전압에 기초하여 캡슐형 내시경(2)의 위치를 산출하는 위치 산출부(9)와, 위치 산출부(9)의 동작 타이밍을 제어하는 제어부(14)를 구비한다. 제어부(14)는, 자계 변화 검출부(17)로부터 자계의 시간 변화율을 취득하고, 이 취득한 자계의 시간 변화율이 소정의 임계값을 초과한 경우, 피검체(1)에 자계 유래의 와전류가 발생하였다고 인식하여, 위치 산출부(9)를 정지시킨다.

2. 发明授权

KR101295510B1 캡슐 유도 시스템 有权
标题翻译：胶囊指导系统
公开(公告)号：KR101295510B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020117004828
申请日：2009-08-31
申请人： 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 , 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 우찌야마,아끼오 , 기무라,아쯔시 , 미나이,데쯔오 , 다끼자와,히로노부 , 모리,다께시
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07 , A61B5/06 , A61B1/045
CPC分类号： A61B5/061 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0028 , A61B5/073 , A61B5/7257 , A61B34/73 , H04B13/005
摘要： 본 발명에 따른 캡슐 유도 시스템은, 피검체(1) 내부의 캡슐형 내시경(2)과 인체 통신을 행하기 위한 복수의 전극 패드(5)와, 캡슐형 내시경(2)을 유도하기 위한 자계를 발생하는 자계 발생부(15)와, 이 자계의 시간 변화율을 검출하는 자계 변화 검출부(17)와, 복수의 전극 패드(5)에 의해 검출된 전압에 기초하여 캡슐형 내시경(2)의 위치를 산출하는 위치 산출부(9)와, 위치 산출부(9)의 동작 타이밍을 제어하는 제어부(14)를 구비한다. 제어부(14)는, 자계 변화 검출부(17)로부터 자계의 시간 변화율을 취득하고, 이 취득한 자계의 시간 변화율이 소정의 임계값을 초과한 경우, 피검체(1)에 자계 유래의 와전류가 발생하였다고 인식하여, 위치 산출부(9)를 정지시킨다.

3. 发明授权

KR101067175B1 캡슐 유도 시스템 및 캡슐 유도 방법 有权
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：KR101067175B1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：KR1020097004245
申请日：2007-08-27
申请人： 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 , 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 우찌야마,아끼오 , 사또,료지 , 기무라,아쯔시 , 지바,아쯔시 , 다끼자와,히로노부 , 모리,다께시 , 미나이,데쯔오
IPC分类号： A61B1/00 , H04B13/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要： 본 발명은, 인체 통신을 이용한 캡슐형 내시경의 피검체 내에서의 위치 및/ 또는 방향을 정밀도 좋게 검출하여 그 캡슐형 내시경을 정밀도 좋게 유도하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 관한 캡슐 유도 시스템은, 전극 패드(7)와, 전극 패드(7)를 고정 배치하는 베드(3)와, 캡슐형 내시경(6)을 이동시키기 위한 자계 발생 장치(1)와, 위치ㆍ방향 산출부(12)와, 제어부(13)를 포함한다. 위치ㆍ방향 산출부(12)는, 전극 패드(7)의 검출값에 기초하여 캡슐형 내시경(6)의 위치 및/또는 방향을 구하고, 이 캡슐형 내시경(6)의 위치 및/또는 방향에, 자계 발생 장치(1)에 대한 베드(3)의 위치 및/또는 방향을 더하여, 자계 발생 장치(1)에 대한 캡슐형 내시경(6)의 절대적 위치 및/또는 절대적 방향을 산출한다. 제어부(13)는, 이 캡슐형 내시경(6)의 절대적 위치 및/또는 상기 절대적 방향에 기초하여, 자계 발생 장치(1)를 제어한다.
캡슐형 내시경, 인체 통신, 캡슐 유도 시스템, 인체 배치 장치 경성부, 인체 배치 장치 연성부, 전극 패드

4. 发明公开

KR1020090035627A 캡슐 유도 시스템 및 캡슐 유도 방법 有权
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：KR1020090035627A
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：KR1020097004245
申请日：2007-08-27
申请人： 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 , 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 우찌야마,아끼오 , 사또,료지 , 기무라,아쯔시 , 지바,아쯔시 , 다끼자와,히로노부 , 모리,다께시 , 미나이,데쯔오
IPC分类号： A61B1/00 , H04B13/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要： It is possible to accurately detect a position and/or direction of an encapsulated endoscope using a human body communication in a examinee and accurately guiding the encapsulated endoscope. Provided is a capsule guiding system includes: an electrode pad (7), a head (3) for fixing/arranging the electrode pad (7), a magnetic field generation device (1) for moving an encapsulated endoscope (6), a position/direction calculation unit (12), and a control unit (13). The position/direction calculation unit (12) obtains the position and/or direction of the encapsulated endoscope (6) according to the detection value of the electrode pad (7) and adds the position and/or direction of the head (3) with respect to the magnetic field generation device (1) so as to calculate an absolute position and/or absolute direction of the encapsulated endoscope (6) with respect to the magnetic field generation device (1). The control unit (13) controls the magnetic field generation device (1) according to the absolute position and/or the absolute direction of the encapsulated endoscope (6).
摘要翻译：可以在受检者中精确地检测使用人体通信的胶囊化内窥镜的位置和/或方向并精确地引导胶囊化的内窥镜。提供一种胶囊引导系统，包括：电极焊盘（7），用于固定/布置电极焊盘（7）的头部（3），用于移动封装内窥镜（6）的磁场产生装置（1） /方向计算单元（12）和控制单元（13）。位置/方向计算单元（12）根据电极垫（7）的检测值获得封装内窥镜（6）的位置和/或方向，并将头部（3）的位置和/或方向与相对于磁场产生装置（1）来计算封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向。控制单元（13）根据封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向来控制磁场产生装置（1）。

5. 发明公开

KR1020080043866A 위치 검출 시스템 失效
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：KR1020080043866A
公开(公告)日：2008-05-19
申请号：KR1020087007895
申请日：2006-10-06
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 사또,료지 , 우찌야마,아끼오 , 기무라,아쯔시
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要： Provided is a position detection system capable of reducing the troubles to be encountered at the time of detecting a position, without any previous calibration measurement. The position detection system comprises a device having a magnetic induction coil mounted thereon, a drive coil arranged outside of the action range of the device and having a position calculation frequency in the neighborhood of the resonance frequency of the magnetic induction coil, for generating an alternating magnetic field to be made to act on the magnetic induction coil, a plurality of magnetic sensors arranged outside of the action range of the device, for detecting the induction magnetic field generated by the magnetic induction coil, amplitude component detection means (50A) for detecting an amplitude component having a phase substantially orthogonal to the alternating magnetic field, from the outputs obtained from the magnetic sensors, and position analysis means (50C) for calculating at least one of the position and the orientation of the device on the basis of the amplitude component.
摘要翻译：提供了一种位置检测系统，能够在没有任何先前的校准测量的情况下减少在检测位置时遇到的麻烦。位置检测系统包括安装有磁感应线圈的装置，布置在装置的动作范围之外的驱动线圈，并且具有在磁感应线圈的共振频率附近的位置计算频率，用于产生交替的磁场作用在磁感应线圈上，多个磁传感器布置在装置的动作范围之外，用于检测由磁感应线圈产生的感应磁场，用于检测磁感应线圈的振幅分量检测装置（50A）根据从磁传感器获得的输出，具有与交变磁场基本正交的相位的振幅分量，以及用于基于振幅来计算装置的位置和取向中的至少一个的位置分析装置（50C）零件。

6. 发明授权

KR100990287B1 위치 검출 시스템 失效
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：KR100990287B1
公开(公告)日：2010-10-26
申请号：KR1020087007895
申请日：2006-10-06
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 사또,료지 , 우찌야마,아끼오 , 기무라,아쯔시
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要： 캘리브레이션 측정을 사전에 행하지 않아도 되어 위치 등의 검출의 수고를 삭감할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공한다. 자기 유도 코일을 탑재한 기기와, 기기의 작동 범위의 외부에 배치되고, 자기 유도 코일의 공진 주파수의 근방의 위치 검출용 주파수를 갖고, 자기 유도 코일에 작용시키는 교번 자계를 발생하는 구동 코일과, 기기의 작동 범위의 외부에 배치되고, 자기 유도 코일에 의해 발생된 유도 자계를 검출하는 복수의 자계 센서와, 복수의 자계 센서로부터 얻어진 자계 센서의 출력으로부터, 교번 자계에 대해 위상이 대략 직교하는 진폭 성분을 검출하는 진폭 성분 검출 수단(50A)과, 진폭 성분에 기초하여 기기의 위치 및 방향 중 적어도 한쪽을 산출하는 위치 해석 수단(50C)을 구비하는 위치 검출 시스템을 제공한다.
진폭 성분 검출 수단, 위치 해석 수단, 드라이브 코일 셀렉터, 정핵파 발생 회로, 위치 검출 장치, 센스 코일 수신 회로, 자기 유도 코일, 교번 자계

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