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1. 发明公开

KR1020130086483A 각형 리튬형 전지롤 구조체 无效
标题翻译：方形锂离子型电解槽结构
公开(公告)号：KR1020130086483A
公开(公告)日：2013-08-02
申请号：KR1020120007368
申请日：2012-01-25
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 조계현 , 박정환 , 김두희 , 서명수
IPC分类号： H01M2/10 , H01M10/04 , H01M2/26
摘要： PURPOSE: A prismatic lithium type battery roll structure is provided to prevent first and second tabs from being bent to one side by uniformly compressing the first and the second tabs formed on one end of the electrode plates by using a rivet and a compression unit. CONSTITUTION: A prismatic lithium type battery roll structure is manufactured by a step of arranging a positive electrode plate having a first tab at one end thereof (S10); a step of laminating a separation film on the positive electrode plate (S20); a step of laminating a negative electrode plate having a second tab at one end thereof, on the separation film (S30); a step of laminating a separation film on the negative electrode plate (S40); and a step of repeating (S10) to (S40) steps on the separation film (S50); a foaming step by compressing the first and the second tabs by using a compression unit (S60). [Reference numerals] (S10) Step of arranging a positive electrode plate having a first tab at one end; (S20) Step of laminating a separation film on the positive electrode plate; (S30) Step of laminating a negative electrode plate having a second tab at one end thereof on the separation film; (S40) Step of laminating a separation film on the negative electrode plate; (S50) Successively implementing steps from (S10) to (S40) on the upper side of the separation film; (S60) Step of foaming and compressing the first tab and the second tab by using a rivet and a compressing unit
摘要翻译：目的：提供棱柱型锂电池辊结构，通过使用铆钉和压缩单元均匀地压缩形成在电极板的一端上的第一和第二突片，以防止第一和第二突片向一侧弯曲。构成：通过在其一端配置具有第一突片的正极板的步骤制造棱柱形锂型电池辊结构（S10）; 在所述正极板上层叠分离膜的步骤（S20）; 在分离膜上层压具有在其一端具有第二突片的负极板的步骤（S30）; 在所述负极板上层压分离膜的步骤（S40）; 以及在分离膜上重复（S10）至（S40）步骤的步骤（S50）; 通过使用压缩单元压缩第一和第二突片的发泡步骤（S60）。（附图标记）（S10）在一端配置具有第一突片的正极板的工序; （S20）在正极板上层压分离膜的工序; （S30）将其一端具有第二突片的负极板层叠在分离膜上的工序; （S40）在负极板上层压分离膜的工序; （S50）在分离膜的上侧从（S10）到（S40）连续地执行步骤; （S60）使用铆钉和压缩单元发泡和压缩第一凸片和第二凸片的步骤

2. 实用新型

KR200436264Y1 병진이동식 노루발 홀더장치 失效
标题翻译：水平移动型缝纫机脚压床
公开(公告)号：KR200436264Y1
公开(公告)日：2007-07-13
申请号：KR2020060027722
申请日：2006-10-11
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 박정환 , 이정근 , 김재현 , 박수정
IPC分类号： D05B29/12 , D05B29/06 , D05B29/00
摘要： 본 고안은 병진이동식 노루발 홀더장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 봉재기(M)의 고정구(M1)상에 체결하기 위한 고정홀더(12)와, 고정홀더(12)의 저면에 설치되어 로드봉(14)의 양단을 결속하는 지지프레임(16)이 구비되는 동체프레임(10);과, 동체프레임(10)의 로드봉(14)상에 2개 이상으로 설치되어 수평이송되도록 일단에 로드공(22)이 형성되고, 저면에 노루발(S)이 장착되는 체결부(24)가 구비되는 노루발홀더(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 2개 이상의 노루발이 병진이동되면서 재봉물 및 바느질형태에 따라 선택적으로 노루발을 이용할 수 있는 효과가 있다.
봉재기, 노루발, 홀더, 봉재바늘

3. 发明授权

KR101790863B1 중력보상 매커니즘을 가진 로봇 암 有权
标题翻译：带重力补偿机构的机器人手臂
公开(公告)号：KR101790863B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160010345
申请日：2016-01-27
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 서태원 , 박정환 , 이동규 , 이상호
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J9/16 , B25J9/10
摘要： 본발명은중력보상매커니즘을가진로봇암을제공한다. 베이스부와, 제1 회전축을기준으로일단이상기베이스부와회동가능하도록설치된제1 아암과, 상기제1 회전축과다른제2 회전축을기준으로일단이상기제1 아암의타단과회동가능하도록설치된제2 아암과, 상기제1 아암의길이방향을따라상기제1 아암의내부공간에설치되고, 상기제1 아암의길이방향으로압축가능한제1 스프링유닛과, 적어도일부가상기제1 아암에설치되는제1 풀리유닛과, 일단은상기제1 스프링유닛에고정되고, 타단은상기제1 회전축에이격되도록상기제1 풀리유닛에연결되는제1 스트링과, 상기제1 스프링유닛과인접하게상기제1 아암의내부공간에설치되고, 상기제1 스트링과다른제2 스트링에의해상기제1 아암의길이방향으로압축가능한제2 스프링유닛을포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种具有重力补偿机构的机器人手臂。 2安装，以允许一端上述机制的第一臂由所述底座单元的旋转的另一端;以及第一和第二臂的一相移器被安装，以允许基体部分和相对枢转的第一旋转轴，所述第一旋转轴线和第二旋转，不同的轴臂，并且在所述第一臂的纵向方向上在所述第一臂的所述内部空间被提供，在第一权利要求，其被安装在第一臂的第一弹簧单元，并且至少一些所述虚拟基础的先在第一纵向方向臂可压缩的皮带轮单元，所述第一第一串和所述第一邻近于弹簧部的第一臂的一端被连接并固定到弹簧单元，另一端连接到第一带轮部被间隔开，以所述第一旋转轴线安装在该空间中，并且它包括一个第二弹簧单元可以在第一臂的纵向方向上通过第一串和不同的第二字符串的压缩。

4. 发明公开

KR1020170089729A 중력보상 매커니즘을 가진 로봇 암 有权
公开(公告)号：KR1020170089729A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160010345
申请日：2016-01-27
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 서태원 , 박정환 , 이동규 , 이상호
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J9/16 , B25J9/10
摘要： 본발명은중력보상매커니즘을가진로봇암을제공한다. 베이스부와, 제1 회전축을기준으로일단이상기베이스부와회동가능하도록설치된제1 아암과, 상기제1 회전축과다른제2 회전축을기준으로일단이상기제1 아암의타단과회동가능하도록설치된제2 아암과, 상기제1 아암의길이방향을따라상기제1 아암의내부공간에설치되고, 상기제1 아암의길이방향으로압축가능한제1 스프링유닛과, 적어도일부가상기제1 아암에설치되는제1 풀리유닛과, 일단은상기제1 스프링유닛에고정되고, 타단은상기제1 회전축에이격되도록상기제1 풀리유닛에연결되는제1 스트링과, 상기제1 스프링유닛과인접하게상기제1 아암의내부공간에설치되고, 상기제1 스트링과다른제2 스트링에의해상기제1 아암의길이방향으로압축가능한제2 스프링유닛을포함한다.

5. 发明授权

KR101333913B1 각형 리튬형 전지롤 구조체 有权
标题翻译：方形锂型电池辊结构
公开(公告)号：KR101333913B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120007369
申请日：2012-01-25
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 조계현 , 박정환 , 김두희 , 서명수
IPC分类号： H01M2/10 , H01M2/26 , H01M2/30 , H01M2/02
摘要： 본 발명은, 일단에 제1탭이 형성된 복수개의 양극 전극판과, 일단에 제2탭이 형성된 복수개의 음극 전극판이 순차적으로 적층되며, 상기 양극 전극판과 상기 음극 전극판 사이에는 복수개의 분리막이 위치되며, 복수개의 상기 제1탭과 상기 제2탭을 포밍하여 제작된 제1각형 리튬형 전지롤 구조체; 상기 제1각형 리튬형 전지롤 구조체의 일단 양측에 형성된 제1탭 압착부 및 제2탭 압착부에 끼워지는 제1단자 케이스; 일단에 제3탭이 형성된 복수개의 양극 전극판과, 일단에 제4탭이 형성된 복수개의 음극 전극판이 순차적으로 적층되며, 상기 양극 전극판과 상기 음극 전극판 사이에는 복수개의 분리막이 위치되며, 복수개의 상기 제3탭과 상기 제4탭을 포밍하여 제작되며, 상기 제1각형 리튬형 전지롤 구조체의 상부에 위치하는 제2각형 리튬형 전지롤 구조체; 상기 제2각형 리튬형 전지롤 구조체의 일단 양측에 형성된 제3탭 압착부 및 제4탭 압착부에 끼워지는 제2단자 케이스; 및 이격된 상기 제1단자 케이스와 상기 제2단자 케이스를 연결하는 터미널을 포함하며, 상기 제1단자 케이스와 상기 제2단자 케이스는 상기 제1탭 압착부 내지 제4탭 압착부가 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 중앙부에서 일측으로 돌출되는 돌출부로 이루어지고, 상기 돌출부에는 체결수단이 삽입되는 단자체결홀이 형성되는 각형 리튬형 전지롤 구조체를 제공한다.
따라서, 복수개의 양극 전극판과 음극 전극판 및 분리막으로 형성된 제1각형 리튬형 전지롤 구조체와 제2각형 리튬형 전지롤 구조체를 병렬로 연결하여 대용량의 전기를 생성할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020150093952A 각형 리튬이온 이차전지 셀의 케이스 无效
标题翻译：角度锂离子二次电池的情况
公开(公告)号：KR1020150093952A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140014614
申请日：2014-02-10
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 박정환 , 조계현 , 석줄기 , 이돈일
IPC分类号： H01M2/02 , H01M2/10
摘要： 본 발명은 복수개의 각형 리튬이온 이차전지 셀을 수납하기 위한 케이스에 관한 것으로, 사각형상의 판재로 중앙부에 방열을 위한 복수개의 홀이 형성된 바닥판; 사각형상의 판재로 상기 바닥판의 전면과 후면에 위치하는 전면판 및 후면판; 직사각형상으로 양단이 상기 전면판 및 후면판과 밀착되며, 방열을 위한 복수개의 방열홀이 형성되는 중앙판; 상기 중앙판의 양면과 상기 전면판 및 후면판의 사이에 복수개가 구비되는 칸막이판; 상기 바닥판의 좌측면 및 우측면에 각각 위치하며, 일면에는 방열을 위한 복수개의 방열홈이 형성되고, 타면에는 상기 칸막이판을 고정하는 복수개의 고정홈이 형성되는 좌측판 및 우측판; 상기 중앙판의 좌측 및 우측에 위치하는 상기 복수개의 각형 리튬이온 이차전지 셀을 연결하는 복수개의 커넥터; 및 상기 복수개의 커넥터를 연결하는 컨트롤로가 구비되는 덮개를 포함하는 각형 리튬이온 이차전지 셀의 케이스를 제공한다.
따라서, 각형 리튬이온 이차전지 셀을 구분하는 칸막이판이 내부에 사각홀이 형성된 내부가 비어 있는 형상이고, 바닥판에 복수개의 홀이 형성되며, 좌측판과 우측판이 표면적이 증가되는 굴곡된 형상을 가짐으로 인하여 내부에 구비되는 각형 리튬이온 이차전지 셀의 방열효과를 증대시킬 수 있으며, 케이스의 구조적 강도를 개선할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于容纳多个角度型锂离子二次电池的壳体，并且提供了一种角形锂离子二次电池的壳体，包括：底板，其形成在四边形板中，并形成多个用于散热的孔中心; 前板和后板，其形成在四边形板中并且位于底板的前后; 中央板，其形成为矩形面板，并且在两端处封闭在前后板上，形成多个用于散热的散热孔; 包括在中心板的两侧之间以及前后板之间的多个隔板; 左右板位于底板的左侧和右侧，并形成多个用于一侧散热的散热槽和多个固定槽，用于将隔板固定在另一侧; 多个连接器，用于连接位于中心板的左侧和右侧的角形锂离子二次电池; 和连接器的控制器。壳体形成为其中形成有用于分级角形锂离子二次电池并在内侧形成中空矩形孔的隔板的形状。在底板上形成多个孔。左右板形成为表面积增加的弯曲形状。因此，可以提高包含在壳体中的角形锂离子二次电池的散热效率，并且可以提高壳体的结构强度。

7. 发明公开

KR1020130086484A 각형 리튬형 전지롤 구조체 有权
标题翻译：方形锂离子型电解槽结构
公开(公告)号：KR1020130086484A
公开(公告)日：2013-08-02
申请号：KR1020120007369
申请日：2012-01-25
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 조계현 , 박정환 , 김두희 , 서명수
IPC分类号： H01M2/10 , H01M2/26 , H01M2/30 , H01M2/02
摘要： PURPOSE: A prismatic lithium type battery roll structure is provided to generate high capacity electricity by connecting a first prismatic lithium type battery roll structure and a second prismatic lithium type battery roll structure each of which is formed of a plurality of positive electrode plates and negative electrode plates, in parallel. CONSTITUTION: A prismatic lithium type battery roll structure comprises a first prismatic lithium type battery structure (110) which is formed by laminating a positive electrode plate with a first tab and a negative electrode plate with a second tab and foaming the first and second tabs; a first terminal case (200) being inserted into a first and second tabs-compressing unit; a second prismatic lithium type battery structure (300) which is formed by laminating a positive electrode plate with a third tab and a negative electrode plate with a fourth tab and foaming the third and fourth tabs; a second terminal case (400) being inserted into a third and fourth tabs-compressing unit; and a terminal (500) which connects the first and second terminal cases.
摘要翻译：目的：提供棱柱型锂电池辊结构，通过连接第一棱柱型锂电池辊结构和第二棱柱形锂电池辊结构来产生高容量电力，每个由多个正电极板和负电极平板。构成：棱柱型锂电池辊结构包括：第一棱柱型锂电池结构（110），其通过层叠具有第一突片的正极板和具有第二突片的负极板和使第一和第二突片发泡; 第一端子壳体（200）插入到第一和第二凸片压缩单元中; 第二棱柱形锂电池结构（300），其通过将具有第三突片的正极板和具有第四突片的负极板层叠并使第三和第四突片发泡而形成; 第二端子壳体（400）插入第三和第四突片压缩单元中; 以及连接第一和第二端子壳体的端子（500）。

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