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1. 发明授权

KR101432648B1 체중을 이용한 요추 감압장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：腰椎减压装置及使用体重的方法
公开(公告)号：KR101432648B1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130015548
申请日：2013-02-13
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , (주)메쉬
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 고현철 , 장기영
IPC分类号： A63B23/02 , A61B5/11 , A61H1/02
摘要： 본 발명은, 실린더형 액츄에이터가 구비된 의자형 기구물로, 환자 자신의 체중을 가지고 요추 관절을 감압하도록 이루어지되, 환자의 상체와 하체를 각기 다른 방향으로 조절하여 요추를 중심으로 감압시키도록 이루어진, 체중을 이용한 요추 감압장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 이격되어 있는 엉덩이 받침대 및 등받이부를 구비한 의자형의 요추 감압장치에 있어서, 앞면에 등받이부를 장착하고 있는, 등부 수직지지대; 엉덩이 받침대의 좌우양측에 이격되어 있는, 하부 측면지지부; 'ㄷ'자형태를 이루며, 양단이 하부 측면지지부에 연결된, 상체구동부 지지대; 상체구동부 지지대의 중앙부에 장착되며, 내측에 상체 상하구동 액츄에이터가 내장되어 있는, 상체구동 액츄에이터부; 일단은 등부 수직지지대의 뒷면에 장착되며, 다른 일단은 상하구동 액츄에이터에 연결되는, 상체 상하구동 액츄에이터 연결봉; 엉덩이 받침대의 하부에 위치되며, 하체 상하구동 액츄에이터 및 하체 좌우구동 액츄에이터를 포함하는, 하체구동 액츄에이터부; 엉덩이 받침대의 전면에 위치되며, 하부에 발받침대가 장착되며, 하체구동 액츄에이터부와 연결되어, 하체 상하구동 액츄에이터 및 하체 좌우구동 액츄에이터와 연계되어 구동되는 발받침 지지부;발받침 지지부의 상측에 위치되어, 발받침 지지부와 함께 구동되는 무릎고정대;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

2. 发明授权

KR101631938B1 회전 토크 및 수직하중 감압력 측정이 가능한 재활운동치료용 의자 有权
标题翻译：康复治疗椅根据垂直载荷测量减压功率并测量转矩
公开(公告)号：KR101631938B1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140011899
申请日：2014-02-03
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , (주)메쉬
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 고현철 , 장기영 , 허정현
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 본발명은, 환자자신의체중을가지고요추관절을감압하도록이루어진재활운동치료용의자로서, 환자의상체와하체를각기다른방향으로조절하여요추를중심으로감압시키도록이루어지되, 회전방향에대한정확한토크(회전방향으로의힘) 및감압시 요추에서경감되는압력을정확하게측정하여, 보다정밀, 정확하고안정한재활치료가가능한, 재활운동치료용의자에관한것이다. 본발명의재활운동치료용의자는, 수평지지대와수직지지대가연설되어ㄱ자형을이루며, 상부가수직리프트장치의위에위치되며, 하부에발판이장착되는, 발판지지부; 일단의회전부기둥에전기실린더일단이고정되고, 다른일단의회전부기둥에가스스프링일단이고정되며, 전기실린더의환봉의일단과가스스프링의다른일단이연결되는연결부를구비한, 회전부; 일단은상기발판지지부의수평지지대에고정되고, 다른일단은수직리프트장치의상단에회동가능하도록장착되는, 회전축; 일부가발판지지부에내측에삽입되되, 중간부에구비된브라켓통공에회전축이삽입되고, 일단이회전부의연결부에장착되는, 회전로드셀브라켓;을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020150091564A 회전 토크 및 수직하중 감압력 측정이 가능한 재활운동치료용 의자 有权
标题翻译：康复治疗椅根据适当的负荷测量解体力并测量转动扭矩
公开(公告)号：KR1020150091564A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140011899
申请日：2014-02-03
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , (주)메쉬
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 고현철 , 장기영 , 허정현
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H1/00 , A63B23/00
摘要： 본 발명은, 환자 자신의 체중을 가지고 요추 관절을 감압하도록 이루어진 재활운동치료용 의자로서, 환자의 상체와 하체를 각기 다른 방향으로 조절하여 요추를 중심으로 감압시키도록 이루어지되, 회전방향에 대한 정확한 토크(회전방향으로의 힘) 및 감압 시 요추에서 경감되는 압력을 정확하게 측정하여, 보다 정밀, 정확하고 안정한 재활치료가 가능한, 재활운동치료용 의자에 관한 것이다.
본 발명의 재활운동치료용 의자는, 수평지지대와 수직지지대가 연설되어 ㄱ자형을 이루며, 상부가 수직 리프트장치의 위에 위치되며, 하부에 발판이 장착되는, 발판 지지부; 일단의 회전부 기둥에 전기실린더 일단이 고정되고, 다른 일단의 회전부 기둥에 가스스프링 일단이 고정되며, 전기실린더의 환봉의 일단과 가스스프링의 다른 일단이 연결되는 연결부를 구비한, 회전부; 일단은 상기 발판 지지부의 수평지지대에 고정되고, 다른 일단은 수직 리프트장치의 상단에 회동가능하도록 장착되는, 회전축; 일부가 발판 지지부에 내측에 삽입되되, 중간부에 구비된 브라켓통공에 회전축이 삽입되고, 일단이 회전부의 연결부에 장착되는, 회전 로드셀 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于康复锻炼治疗的椅子，其减轻了由患者的体重引起的腰椎受压和用于康复锻炼治疗的椅子，其被配置为分别在不同方向上调节患者的上身和下身以减轻腰椎上的压力，同时精确地测量相对于旋转方向（旋转方向的力）的扭矩和当压力降低时在腰椎上减小的压力，从而更精细，精确和稳定地执行康复治疗。本发明提供了一种用于康复锻炼治疗的椅子，包括：立脚支撑单元，其将水平支撑件连接到垂直支撑件以形成L形，其具有位于垂直提升装置上方的上部，并且具有下部，安装; 旋转单元将电动缸的一端固定在一端的旋转单元柱上，将气弹簧的一端固定在另一端的旋转单元柱上，并具有连接单元，用于连接一端的圆形杆的一端电动气缸到气弹簧的另一端; 旋转轴，其一端固定在支脚支撑单元的水平支撑件上，另一端安装在垂直升降装置的上端以可转动; 以及旋转传感器支架，其一部分插入到支脚支撑单元中，插入插入到形成在中间单元中的支架孔中的旋转轴，并且一端安装在旋转单元的连接单元中。

4. 发明公开

KR1020140102394A 체중을 이용한 요추 감압장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译： LUMBAR DECOMPRESSION设备和使用身体重量的方法
公开(公告)号：KR1020140102394A
公开(公告)日：2014-08-22
申请号：KR1020130015548
申请日：2013-02-13
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , (주)메쉬
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 고현철 , 장기영
IPC分类号： A63B23/02 , A61B5/11 , A61H1/02
CPC分类号： A63B23/02 , A61B5/1124 , A61H2001/0203 , A63B23/0227 , A63B23/0233
摘要： The present invention relates to a lumbar decompression apparatus using body weight that is a chair-type mechanism provided with a cylinder-type actuator, is configured to decompress a lumbar joint with the body weight of a patient himself or herself, and performs the decompression around the lumbar by adjusting the upper body and the lower body of the patient in different directions; and to a method for controlling the same. The chair-type lumbar decompression apparatus according to the present invention that is provided with a hip support and a backrest portion which are separated from each other includes: a back portion vertical support with a front surface on which the backrest portion is mounted; lower side surface support portions that are separated to both right and left sides of the hip support; an upper body driving unit support that has a U shape and both ends connected to the lower side surface support portion; a upper body driving actuator unit that is mounted on a central portion of the upper body driving unit support and has an upper body upward-downward driving actuator built inside; a upper body upward-downward driving actuator connection rod with one end mounted on a back surface of the back portion vertical support and the other end connected to an upward-downward driving actuator; a lower body driving actuator unit that is positioned below the hip support and includes a lower body upward-downward driving actuator and a lower body right-left driving actuator; a footrest supporting unit that is positioned on a front surface of the hip support, has a footrest mounted on a lower portion, is connected to the lower body driving actuator unit, and is driven in link with the lower body upward-downward driving actuator and the lower body right-left driving actuator; and a knee fix that is positioned on an upper side of the footrest supporting unit and is driven with the footrest supporting unit.
摘要翻译：腰椎减压装置技术领域本发明涉及一种使用作为设置有圆筒型致动器的椅子型机构的体重的腰椎减压装置，其构造为使自身的患者体重减轻腰部关节，并且进行解压通过调节患者的上身和下身在不同方向上的腰部; 以及其控制方法。根据本发明的椅子型腰椎减压装置，其设置有彼此分离的臀部支撑件和靠背部分，包括：背部垂直支撑件，前表面安装有靠背部分; 下侧表面支撑部分，其分开到臀部支撑件的左右两侧; 具有U形并且两端连接到下侧表面支撑部的上身驱动单元支撑件; 上体驱动致动器单元，其安装在上主体驱动单元支撑件的中心部分上，并具有内置的上体向上驱动致动器; 上身向上下驱动致动器连接杆，其一端安装在后部垂直支撑件的后表面上，另一端连接到向上 - 向下的驱动致动器; 下体驱动致动器单元位于臀部支撑件下方，并且包括下主体向下驱动致动器和下主体左右驱动致动器; 位于臀部支撑件的前表面上的搁脚板支撑单元具有安装在下部的脚踏板，连接到下主体驱动致动器单元，并与下体向上驱动致动器连动地驱动，下体左右驱动致动器; 以及位于脚踏支撑单元的上侧并由脚踏支撑单元驱动的膝部固定件。

5. 发明授权

KR102138588B1 화학 멸균 인디케이터 판독 모듈 有权
公开(公告)号：KR102138588B1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：KR1020180101400
申请日：2018-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 윤영로 , 한지호 , 이정직 , 허정현 , 이수랑 , 이병만
IPC分类号： A61L2/28 , G01N21/27

6. 发明授权

KR101894997B1 의료 데이터 처리 장치 및 이를 포함하는 스마트 의료선 有权
公开(公告)号：KR101894997B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170095346
申请日：2017-07-27
申请人： 주식회사 비트컴퓨터 , 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 전진옥 , 소재영 , 현영호 , 조중권 , 김영신 , 윤영로 , 황성오 , 허정현 , 조은일 , 이재훈 , 권순일
IPC分类号： G06F19/00 , H04W28/02 , B63B35/00
CPC分类号： G16H40/40 , B63B35/00 , G16H30/00 , G16H40/20 , H04W28/0226
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 이동체에배치되는의료데이터처리장치에있어서, 외부서버와무선통신을수행하는데이터통신부; 상기이동체의이동방향및 속력을감지하는센싱부; 이동지역의통신가능지역및 통신음영지역에대한정보와상기통신가능지역의대역폭정보를저장하고있는데이터베이스; 상기통신가능지역에서전송가능한데이터용량을산출하는연산부; 및상기전송가능한데이터용량에따라해당통신가능지역에서전송하기위한의료데이터를결정하는제어부를포함하는의료데이터처리장치를제공한다.

7. 发明公开

KR1020170037704A 흉부임피던스를 측정을 위한 다중 전극 및 이를 이용한 흉부 임피던스 측정방법 审中-实审
标题翻译：胸部阻抗测量用多根电极及胸部阻抗测量方法
公开(公告)号：KR1020170037704A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020150136174
申请日：2015-09-25
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 윤영로 , 허정현 , 김현우 , 이정직 , 조은일 , 이승환 , 박주용 , 임지현 , 이재훈
IPC分类号： A61B5/053 , A61B5/08
摘要： 본발명은, 하나의흉부임피던스전극안에점대칭형태로위치된제1전극및 제2전극을구비하되, 제1전극은전류를출력하는전류출력용전극이고, 제2전극은전압검출용전극으로이루어지며, 흉부임피던스를측정하기위해서는 2개의흉부임피던스전극을이용하되, 하나는일측유두점위에장착하고, 다른하나는다른일측유두점아래에장착하여, 폐용적을모니터링하기위한흉부임피던스신호를검출하도록이루어진, 흉부임피던스를측정을위한다중전극및 이를이용한흉부임피던스측정방법에관한것이다. 본발명은, 2개의흉부임피던스전극을흉부에장착하여폐용적을모니터링하기위한흉부임피던스전극에있어서, 하나의시트상에전류출력전극과전압검출전극을구비하되, 전류출력전극과전압검출전극이서로점대칭을이루도록장착되어있으며, 전류출력전극의피부접촉면의면적은전압검출전극의피부접촉면의면적보다큰 것을특징으로한다. 폐용적을모니터링하기위해 2개의흉부임피던스전극이흉부에장착되되,하나의흉부임피던스전극은일측유두점위에장착하고, 다른하나의흉부임피던스전극은다른일측유두점아래에장착하여, 흉부임피던스신호를검출한다.
摘要翻译：本发明中，但是具有的第一电极和位于点对称形状的胸阻抗电极的第二电极，所述第一电极是用于输出的电流的电流输出电极，所述第二电极的电极的用于检测电压形成中，为了测量胸阻抗，但使用两个胸阻抗电极，一个附着在乳头点的一侧，而另一个连接的另一个奶头点以下时，适于检测用于监测肺容积的胸阻抗信号，用于测量胸部阻抗的多个电极以及使用该电极测量胸部阻抗的方法。本发明中，通过安装在所述胸阻抗电极胸部两个胸阻抗电极用于监测肺容积，第二装置，在一张纸张上的电流输出电极过电压检测电极，所述电流输出电极过电压检测电极彼此点对称的并且电流输出电极的皮肤接触表面的面积大于电压检测电极的皮肤接触表面的面积。为了监测肺容积被安装在胸2个胸阻抗电极，到胸阻抗电极被安装在乳头点的一侧，而另一胸阻抗电极的被安装的另一个奶头点下，所述胸阻抗信号据检测。

8. 发明公开

KR1020160094497A 움직임에 따른 노이즈를 줄인 손목형 혈압계 有权
标题翻译： BRACELET型血压监测仪，以减少运动文学
公开(公告)号：KR1020160094497A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150014990
申请日：2015-01-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 허정현 , 이정직 , 박주용 , 김현우 , 조은일 , 임지현 , 이재훈 , 한지호
IPC分类号： A61B5/022 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/022 , A61B5/681
摘要： 본발명은커프가팔찌형으로이루어지며, 공기주머니가커프상부의일부분및 커프하부일부분에만위치하되, 요골동맥대응부에위치하여, 요골동맥이있는면의위와아래의커프만부풀어올라요골동맥을눌러줌으로써압박에의한손저림이없으며, 신호라인흔들림에따른노이즈를감소시킬수 있으며, 정확하게혈압을검출할수 있게하는, 움직임에따른노이즈를줄인손목형혈압계에관한것이다. 본발명은, 팔지형으로이루어지며, 손목의좌우측중일측에힌지부가위치되는손목용커프를포함하여이루어지며, 손목용커프는, 힌지부를기준으로상부에위치되며내측에공기주머니를구비하며, 외측의일단부에여닫이고정턱을구비하는커프상부; 힌지부를기준으로하부에위치되며내측에공기주머니를구비하며, 일단부에여닫이통공을구비하고, 여닫이통공내의내측벽면에구비된톱니형결합부를구비하는커프하부;를구비하며,상기커프상부의여닫이고정턱이, 커프하부의톱니형결합부에서, 톱니와톱니사이에구비된홈인, 결합홈과결합되도록이루어진다. 커프상부의외측에는여닫이스위치를구비하며, 여닫이고정턱은여닫이스위치와연결되어있으며, 여닫이스위치를눌러이동함에의해, 여닫이스위치도눌러이동되도록이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及能够根据运动降低噪音的腕带式血压计。血压监视器具有手镯形式的袖带，部分地布置在袖带的上部和袖带的下部的气囊布置在桡动脉对应物上，并且仅使袖带在具有桡动脉膨胀的平面上方和下方按压桡动脉; 从而消除了手的疼痛感，同时根据信号线的波动来降低噪音。根据本发明，腕带式血压计包括腕带形状的手腕袖口，并且具有布置在手腕的左右两侧的铰链单元。手腕套包括：布置在铰链单元的上部的上部箍部，在其中包括气囊，并且在外端具有门型固定夹爪; 以及设置在所述铰链单元的下部的下方的袖带单元，在其中包括气囊，并且在端部包括门型通孔，以及布置在所述门型通孔的内壁上的齿轮型联接单元，孔。门式固定夹爪被制成联接到下袖套部分的齿轮型联接单元中的耦合槽，该连接槽是齿轮齿之间的凹槽。门式开关布置在上部袖带部分的外部，连接到门型固定夹爪，并且在按压时移动门型固定夹爪。

9. 发明公开

KR1020160093129A 동맥경화도 측정을 위한 손목과 발목 고정 커프 有权
标题翻译：用于神经鞘膜水平指数测量的CUFF
公开(公告)号：KR1020160093129A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150013248
申请日：2015-01-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단
发明人： 윤영로 , 이주성 , 이정훈 , 허정현 , 이정직 , 박주용 , 김현우 , 조은일 , 임지현 , 이재훈
IPC分类号： A61B5/021 , A61B5/02
CPC分类号： A61B5/02141 , A61B5/02014
摘要： 본발명은일측에자동힌지를구비한집게형또는팔찌형으로이루어지며, 공기주머니가집게상부및 집게하부에위치되며, 집게상부및 집게하부는길이가다른 2개의날개를교대로적층하여이루어지며, 집게상부의외측에는끝단에제1벨크로어가장착된띠가구비되며, 집게하부의외측에는제2벨크로어가장착되어, 제1벨크로어와제2벨크로어가결합하여추가적으로고정하며, 상기공기주머니들의공기를감압또는가압가능하도록이루어지며, 압력센서를구비하여혈압을측정하도록이루어진, 동맥경화도측정을위한손목과발목고정커프에관한것이다. 본발명의손목또는발목에장착되어혈압을측정하는커프는, 집게형으로이루어지며, 중앙에힌지부가위치되며, 힌지부를중심으로상부와하부가제1날개와제2날개를교대로적층하여이루어지되, 제1날개와제2날개는내측이원호형을이루는평면판으로이루어진, 하우징부; 하우징부의내측에서, 힌지부를중심으로상부와하부의양측에위치되는, 공기주머니;를포함하여이루어지며, 제1날개와제2날개의내측의원호길이는서로다른것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于固定腕部和踝部以测量动脉硬化水平的袖带。用于固定手腕和脚踝的袖带是钳形或手镯型，其一侧包括自动铰链，具有定位在钳的上部和下部的空气包。钳子的上部和下部通过交替地堆叠翅片形成，每个翼具有不同的长度。具有安装在其上的第一魔术贴的带包括在钳的上部的外部的一端中，并且第二魔术贴安装在钳的下部的外部。第一个魔术贴和第二个魔术贴耦合以允许额外的固定，并且可以减少或增加空气包的空气压力。包括一个压力传感器来测量血压。安装在手腕或脚踝上以测量血压的袖带包括壳体部分和气囊。壳体部分具有位于其中心的铰链部分和相对于铰链部分的上部和下部，其通过交替地堆叠第一翼和第二翼而形成。第一翼和第二翼由平板形成，每个内部都具有圆弧形。气囊形成在壳体部分内，以相对于铰链部分定位在壳体部分的上部和下部两者上。第一翼和第二翼各自具有不同长度的其内部的圆弧形状。

10. 发明授权

KR101506981B1 재택 건강 관리 시스템 有权
标题翻译：家庭保健系统
公开(公告)号：KR101506981B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020070141561
申请日：2007-12-31
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 메디게이트(주)
发明人： 윤영로 , 윤형로 , 황성오 , 장승진 , 이정훈 , 심훈 , 이주환 , 김효민 , 송상하
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q50/22 , G06Q50/32 , H04W4/14
摘要： 본 발명은 재택 건강 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 보다 상세히는, 재택에서 사용자의 생체 신호를 습득한 후, 재택센터에서 이 상황을 모니터링하고 사용자의 건강 이상유무를 감지하며 사용자의 건강에 심각한 이상이 발생 되었을 경우 병원 후송의 능동적인 상황 대응 서비스와 계약 병원과의 협조를 통해 지속적인 환자 건강의 관리가 가능하며, 초보자가 사용자 인터페이스를 사용하기 용이하며, 의료전문가의 직접 개입을 최소화하여 대량공급이 가능하게 하며, 시공간적 상관관계를 제공하는 다차원 센서(multiple-modality-multiple-sensor)를 포함하는 재택 건강관리 시스템 재택 건강 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 재택 건강 관리 방법은 클라이언트 시스템에서 생체신호 측정을 하고, 측정된 생체신호를 재택서버로 전송하는 생체신호 측정 단계; 생체신호 측정 단계 후, 재택서버는 측정된 생체 신호 정보 수집하여 연산처리하여 건강 파라미터를 추출하고, 추출된 건강 파라미터들을 분석하여 건강상태를 분석하고 이로부터 응급상황임을 판정하고, 이를 재택센터, 보호자시스템, 응급/권역 응급, 계약병원에도 알리는 건강상태 분석단계; 건강상태 분석단계 후, 응급/권역 응급은 클라이언트 시스템으로 응급상황에 대한 조치를 전달하는 응급상황 조치단계; 건강상태 분석단계에서 재택센터는 응급상황이 수신되면, 재택서버로 응급조치를 지시하는 응급조치 지시단계; 응급상황 조치단계 후, 응급/권역 응급은 응급조치 확인을 재택서버로 전달하는 응급조치 확인단계; 건강상태 분석단계에서 계약병원은 응급상 황이 수신되면, 계약병원은 응급상황 확인을 재택서버로 전달하는 응급상태 확인단계; 응급조치 지시단계, 응급조치 확인단계 및 응급상태 확인단계 후, 재택서버는 응급조치완료 상태를 모니터링하고, 사후관리보고서를 작성하는 사후보고서 작성단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
재택, 건강관리, 모니터링, 생체신호, 응급, 권역응급

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