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1. 发明公开

KR1020090057997A ＤＣ 모터를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들 有权
标题翻译：用于控制直流电动机的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090057997A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020097006218
申请日：2006-09-26
申请人： 에이저 시스템즈 엘엘시
发明人： 달버그,제임스에이. , 윌슨,로스더블유. , 브렌든,제이슨피.
IPC分类号： H02P1/18 , H02P3/00 , H04L27/28
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P6/22 , H02P23/22
摘要： Various systems and methods for controlling DC motors are disclosed herein. For example, one method provides for controlling a polyphase, brushless DC motor. The method includes providing a DC motor that has a plurality of phases. Such a DC motor operates by inducing a current in the plurality of phases in accordance with a plurality of commutation states. In the example, six commutation states are discussed, but fewer than or more than six commutation states may exist. The method further includes initializing a count (405), including a current in the plurality of phases in accordance with a first commutation state (415), and incrementing the count until the current achieves a threshold (420) in the first commutation state (415). Then, a current is induced in the plurality of phases in accordance with a second commutation state (430), and the count is decremented (447) until the current achieves the threshold in the second commutation state (430). The sign bit (455) of the count is stored, and a desired initial commutation state (470) is determined based at least in part on the sign bit (455) of the count.
摘要翻译：本文公开了用于控制DC电动机的各种系统和方法。例如，一种方法用于控制多相无刷直流电动机。该方法包括提供具有多个相位的DC电动机。这样的直流电动机通过根据多个换向状态感应多相中的电流来进行工作。在该示例中，讨论了六个换向状态，但是可能存在少于或多于六个换向状态。该方法还包括根据第一换向状态（415）初始化包括多个相位中的电流的计数（405），并且增加计数直到电流达到第一换向状态（415）中的阈值（420））。然后，根据第二换向状态（430）在多个相位中感应出电流，并且计数减小（447）直到电流达到第二换向状态下的阈值（430）。存储计数的符号位（455），并且至少部分地基于计数的符号位（455）来确定期望的初始换向状态（470）。

2. 发明授权

KR101271546B1 ＤＣ 모터를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들 有权
标题翻译：用于控制直流电动机的系统和方法
公开(公告)号：KR101271546B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020097006218
申请日：2006-09-26
申请人： 에이저 시스템즈 엘엘시
发明人： 달버그,제임스에이. , 윌슨,로스더블유. , 브렌든,제이슨피.
IPC分类号： H02P1/18 , H02P3/00 , H04L27/28
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P6/22 , H02P23/22
摘要： DC 모터들을 제어하기 위한 다양한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 예를 들어, 다중위상 무브러시 DC 모터를 제어하기 위한 하나의 방법이 제공된다. 상기 방법은 복수의 위상들을 가진 DC 모터를 제공하는 것을 포함한다. 상기 DC 모터는 복수의 정류 상태들에 따라 복수의 위상들의 전류를 유도함으로써 동작한다. 상기 실시예에서, 6개의 정류 상태가 개시되지만, 6개보다 적거나 많은 정류 상태들이 존재할 수 있다. 상기 방법은 추가로 제 1 정류 상태(415)에 따라 복수의 위상들의 전류를 포함하는 카운트를 초기화(405)하고, 전류가 상기 제 1 정류 상태(415)의 문턱값을 얻을 때(420)까지 상기 카운트를 증가시키는 것을 포함한다. 그 다음, 전류는 제 2 정류 상태(430)에 따라 상기 복수의 위상들로 유도되고, 상기 카운트는 상기 전류가 상기 제 2 정류 상태(430)의 문턱값에 도달할 때까지 감소된다(447). 상기 카운트의 상기 부호 비트는 저장(455)되고, 목표된 초기 정류 상태(470)는 상기 카운트의 상기 부호 비트(455)에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
DC 모터, 초기 정류 상태 제어기, 주기 검출기, 업/다운 카운터, 부호 비트

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