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1. 发明授权

KR101315433B1 모스 부호 기반의 증강현실 시스템 有权
标题翻译：使用MORSE代码的已实现的现实系统
公开(公告)号：KR101315433B1
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020120010364
申请日：2012-02-01
申请人： 순천대학교 산학협력단 , 에스알시 주식회사
发明人： 김응곤 , 류남훈 , 이혜미 , 정종욱
IPC分类号： H04N5/262 , G06T15/00
摘要： 본 발명에 따른 증강현실 시스템은 적외선 엘이디에 의해 구현되는 적외선 마커를 가진 대상체 및 상기 대상체의 실제 영상과 상기 대상체의 적외선 마커를 촬영하여, 촬영된 실제 영상 위에 상기 적외선 마커로부터 판독되는 가상 영상을 렌더링하여 새로운 영상을 생성하는 증강현실 구현장치를 포함함으로써, 대상체에 적용되는 마커가 외관상 드러나지 않고도 증강현실을 구현할 수 있는 시스템을 제공한다.

2. 发明公开

KR1020130089032A 모스 부호 기반의 증강현실 시스템 有权
标题翻译：使用MORSE代码的已实现的现实系统
公开(公告)号：KR1020130089032A
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020120010364
申请日：2012-02-01
申请人： 순천대학교 산학협력단 , 에스알시 주식회사
发明人： 김응곤 , 류남훈 , 이혜미 , 정종욱
IPC分类号： H04N5/262 , G06T15/00
CPC分类号： H04N5/33 , G06T5/50 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
摘要： PURPOSE: An augmented reality system based on Morse code does not expose a marker applied to a tracking object, thereby preventing the marker from blocking an actually desired object or irritating the sight. CONSTITUTION: An object produces an IR marker with an infrared ray (IR) light emitting diode (LED). A code provided by the IR marker is Morse code. A visible ray camera unit (121) shoots a real image of the object. An IR camera unit (122) shoots the IR marker of the object. An image processor (123) analyzes an image signal obtained by shooting the IR marker in real time, and interprets the information on an actual image and a virtual image to render, a location of the virtual image to render, and a posture of the virtual image to locate. [Reference numerals] (121) Visible ray camera unit; (122) Infrared ray camera unit; (123) Image processing unit; (124) Virtual image DB; (125) Communication unit
摘要翻译：目的：基于莫尔斯电码的增强现实系统不会将应用于跟踪对象的标记暴露，从而防止标记物阻挡实际需要的对象或刺激视线。构成：物体用红外线（IR）发光二极管（LED）产生IR标记。 IR标记提供的代码是莫尔斯电码。可见光线照相机单元（121）射出物体的真实图像。 IR摄像机单元（122）拍摄对象的IR标记。图像处理器（123）分析通过实时拍摄IR标记获得的图像信号，并且解释关于实际图像和虚拟图像的信息，以呈现虚拟图像的位置以及虚拟图像的姿势图像定位。（附图标记）（121）可见光摄像机单元; （122）红外线摄像机单元; （123）图像处理单元; （124）虚拟图像DB; （125）通讯单元

3. 发明公开

KR1020100013527A 전동카를 이용한 사용자 원격 모니터링 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：远程监控系统及使用电动汽车的方法
公开(公告)号：KR1020100013527A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR1020080075091
申请日：2008-07-31
申请人： 에스알시 주식회사
发明人： 서영주 , 정태휴 , 정종욱 , 신규재 , 주영태
IPC分类号： H04B1/40 , A61B5/04 , H04Q9/00 , B60T7/16
CPC分类号： G06Q50/22 , A61B5/0002 , G08B21/182 , H04W4/02 , H04W4/90
摘要： PURPOSE: A remote monitoring system and a method using an electric motion car are provided to manage an emergency situation by transmitting an alarm signal to a terminal of a guardian and a server of hospital from an integrated management server. CONSTITUTION: A health information measuring unit(100) transmits present blood pressure, body temperature, and pulse rate of user in real-time to the electric motion car(200) of user. The electric motion car transmits the health information, the location information, and the identification number to the integrated management server(300) in a real-time basis. The integrated management server transmits the emergency signal to a predetermined guardian terminal(400) and a hospital server(500).
摘要翻译：目的：提供远程监控系统和使用电动车的方法，通过从综合管理服务器向监护人和医院服务器发送报警信号来管理紧急情况。构成：健康信息测量单元（100）将用户的当前血压，体温和脉搏实时传送给用户的电动车（200）。电动车辆将健康信息，位置信息和识别号码实时地传送到综合管理服务器（300）。集成管理服务器将紧急信号发送到预定的监护终端（400）和医院服务器（500）。

4. 发明公开

KR1020120135967A 마커 정보의 실시간 변경 및 다수의 마커 제작을 위한 증강현실 기반의 적외선 마커 활용 방법 有权
标题翻译：使用基于现实的红外标记的方法来提供标记信息，实时更改和生成多个标记
公开(公告)号：KR1020120135967A
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110054885
申请日：2011-06-08
申请人： 순천대학교 산학협력단 , 에스알시 주식회사
发明人： 김응곤 , 류남훈 , 이혜미 , 정종욱
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/00 , H04N5/262
CPC分类号： G06T7/246 , G06T19/006 , G06T2207/30204
摘要： PURPOSE: A method for using infrared marker based on augmented reality for providing marker information with real-time changing and producing multiple markers is provided to prevent a maker from covering a desired object by not exposing a maker for a tracked object. CONSTITUTION: A marker information receiving unit receives information about an IR (Infrared Ray) marker from outside. An IR LED light emitting unit includes IR LEDs of an IR camera. An IR marker display unit transmits IR of the infrared LED light emitting unit to outside. A control unit controls the IR LED light emitting unit by using received IR ray markers information. The arrangement and radiation of the infrared LEDs include information about an AR(Augmented Reality) image.
摘要翻译：目的：提供一种使用基于增强现实的红外线标记器来提供实时变化和产生多个标记的标记信息的方法，以防止制造者通过不暴露跟踪对象的制造商来覆盖期望的对象。构成：标记信息接收单元从外部接收关于IR（红外线）标记的信息。 IR LED发光单元包括IR摄像机的IR LED。 IR标记显示单元将红外LED发光单元的IR发送到外部。控制单元通过使用接收到的红外线标记信息来控制IR LED发光单元。红外LED的布置和辐射包括关于AR（增强现实）图像的信息。

5. 发明公开

KR1020100038799A 이동수단의 주행장치 失效
标题翻译：用于车辆和车辆的驾驶装置
公开(公告)号：KR1020100038799A
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：KR1020080097895
申请日：2008-10-06
申请人： 에스알시 주식회사
发明人： 서영주 , 정태휴 , 정종욱 , 주영태 , 변황우
IPC分类号： B62D7/14 , B62D55/04
摘要： PURPOSE: A driving device for a vehicle and a vehicle with the same are provided to easily travel in a narrow space by forming a steering column, wheels, and a wheel drive motor in the driving device. CONSTITUTION: A vehicle with a driving device comprises a steering column(100), a wheel, and a wheel drive motor. The torque of a steering column drive unit is transferred to one end of the steering column. An inclined plate is integrally formed in the other end of the steering column. The steering column is rotated by the torque of the steering column drive unit. The wheel is parallel with the inclined plate. The wheel drive motor is assembled in one side of the wheel, and rotates the wheel.
摘要翻译：目的：通过在驱动装置中形成转向柱，车轮和车轮驱动电动机，提供用于车辆的驾驶装置和具有该驾驶装置的车辆以在狭窄的空间中行进。构成：具有驱动装置的车辆包括转向柱（100），轮和轮驱动马达。转向柱驱动单元的扭矩传递到转向柱的一端。在转向柱的另一端一体地形成倾斜板。转向柱由转向柱驱动单元的转矩旋转。车轮与倾斜板平行。车轮驱动电机组装在车轮的一侧，并转动车轮。

6. 发明授权

KR101236644B1 마커 정보의 실시간 변경 및 다수의 마커 제작을 위한 증강현실 기반의 적외선 마커 활용 방법 有权
标题翻译：使用基于增强现实的红外线标记的方法来提供标记信息，实时改变和产生多个标记
公开(公告)号：KR101236644B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110054885
申请日：2011-06-08
申请人： 순천대학교 산학협력단 , 에스알시 주식회사
发明人： 김응곤 , 류남훈 , 이혜미 , 정종욱
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/00 , H04N5/262
摘要： 본 발명에 따른 증강현실 구현을 위한 적외선 마커는, 외부로부터 정보를 수신하는 마커정보 수신부, 적외선 카메라에 의해 인식되는 다수의 적외선 엘이디를 포함하는 적외선 엘이디 발광부, 상기 적외선 엘이디 발광부로부터의 적외선을 외부로 투과시키는 적외선 마커 표시부, 상기 마커정보 수신부로부터 수신된 적외선 마커에 대한 정보에 의해 상기 적외선 엘이디 발광부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 다수의 적외선 엘이디의 배열 및 발광에 의해 증강현실 영상에 대한 정보를 포함하고, 이를 이용한 증강현실 구현방법을 제공함으로써, 대상체에 적용되는 마커가 외관상 드러나지 않으며, 하나의 마커에 의해 다양한 증강현실 영상의 구현이 가능하다.

7. 发明公开

KR1020110093171A 3륜 전동스쿠터 无效
标题翻译：具有三轮的电动车
公开(公告)号：KR1020110093171A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100013053
申请日：2010-02-11
申请人： 에스알시 주식회사
发明人： 서영주 , 정종욱 , 신규재 , 주영태 , 유지경
IPC分类号： B62K5/027 , B62K25/04 , B60G7/02 , B62K5/06
CPC分类号： B62K5/027 , B60Y2300/022 , B62K25/10
摘要： PURPOSE: The comfortable riding quality is offered to the unpackaged road go right on driver during driving. The durability of the vehicles is improved. CONSTITUTION: A three wheel motor scooter comprises a front wheel, a back wheel, a steering system, and a driving position control suspension system. The front wheel and the back wheel have a driving vibration relax damper(60). The steering system comprises the steering wheel controlling the progressive direction of the front wheel. The driving position control suspension system comprises a front wheel rotation frame(30) sloping cornering to the fixed angle and inclines.
摘要翻译：目的：驾驶时，驾驶员在无包装的道路上提供舒适的骑行质量。车辆的耐久性得到改善。构成：三轮摩托车包括前轮，后轮，转向系统和驾驶位置控制悬挂系统。前轮和后轮具有驱动振动松弛阻尼器（60）。转向系统包括控制前轮行进方向的方向盘。驾驶位置控制悬架系统包括前倾轮转角至倾斜角度的前轮旋转框架（30）。

8. 发明授权

KR101051391B1 이동수단의 주행장치 失效
标题翻译：行进装置的行进装置
公开(公告)号：KR101051391B1
公开(公告)日：2011-07-22
申请号：KR1020080097895
申请日：2008-10-06
申请人： 에스알시 주식회사
发明人： 서영주 , 정태휴 , 정종욱 , 주영태 , 변황우
IPC分类号： B62D7/14 , B62D55/04
摘要： 본 발명은 측면, 정면, 후면 방향 등 360˚의 어떠한 방향으로도 주행 및 방향전환이 가능할 뿐만 아니라 제자리회전도 가능하여, 좁은 공간에서의 주행 및 방향전환을 용이하게 할 수 있도록 하는 이동수단의 주행장치 및 이를 구비한 이동수단에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 이동수단의 주행장치는 조향축구동부의 회전력을 전달받는 일단부와, 회전축선에 대해 소정각도로 경사진 경사플레이트가 일체로 형성된 타단부를 갖으며, 상기 조향축구동부의 회전력에 의해 상기 회전축선을 중심으로 회전구동되는 조향축; 연결수단을 개재해서 상기 경사플레이트와 평행하고, 동시에 회전자재 하도록 상기 경사플레이트에 구비된 바퀴; 및 상기 바퀴의 일측에 조립되어 상기 바퀴를 회전구동시키는 바퀴구동모터;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 이동수단은 상술한 구성을 갖는 적어도 하나 이상의 주행장치를 포함하여 구성될 수 있다.
이동수단, 주행장치, 제자리회전, 조향, 링크
摘要翻译：本发明不仅可以应用于诸如侧面，前面，后面等360度的任何方向上的行驶和转向，而且还可以原位转动，使得移动装置在狭窄空间中行进，并有一个移动手段相同。

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