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1. 发明授权

KR101480799B1 로봇청소기의 필터 자동교환장치 有权
标题翻译：过滤器自动更换装置机器人清洁剂
公开(公告)号：KR101480799B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130153356
申请日：2013-12-10
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤 , 김영주 , 이윤희 , 구자승
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/10
CPC分类号： A47L9/127 , A47L9/1409 , A47L2201/00
摘要： 로봇청소기의 필터 자동교환장치에 관한 것으로,
로봇청소기 본체에 고정 설치되는 필터지지체; 상기 필터지지체에 설치되고, 필터체를 통해 흡입모터쪽으로 이동하는 외부공기에 포함된 이물질을 필터링하는 롤형 필터; 상기 필터지지체에 설치되어 상기 롤형 필터의 필터체를 일정길이만큼씩 풀어낼 수 있도록 하는 권취수단; 로봇청소기 본체의 상기 필터지지체의 후방에 착탈 가능하게 설치되는 분진박스;를 포함하는 기술 구성을 통하여
필터의 사용기간을 크게 연장할 수 있게 되고, 잦은 필터 교체에 따른 사용자의 번거로움을 저감할 수 있게 되는 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人清洁器的自动过滤器更换装置。用于机器人清洁器的自动过滤器更换装置能够大大延长过滤器的使用周期，并且通过技术组合通过频繁的过滤器更换来减少用户的不便，其包括：过滤器支撑体，其被固定并安装在主体中的机器人清洁剂; 辊状过滤器，其安装在过滤器支撑体中，并且过滤通过过滤器主体移动到吸入电动机的外部空气中包含的异物; 卷绕装置，其能够通过安装在过滤器支撑体中而将预定长度的辊状过滤器的过滤体卷取; 以及安装在机器人清洁器的主体的过滤器支撑体的后部附接和分离的集尘箱。

2. 发明授权

KR101814692B1 마이크로-나노 계층 구조물의 제조방법 및 이에 의해 제조된 마이크로-나노 계층 구조물 有权
标题翻译：微纳层次结构和微纳层次结构的制造方法
公开(公告)号：KR101814692B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160009318
申请日：2016-01-26
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤 , 김규혜 , 안태창
IPC分类号： B29C59/16 , B29C39/00 , B29C39/02 , B29C55/22 , C08J7/00 , C08K3/08 , B29K96/00 , C08J7/18
摘要： 본발명에따른마이크로-나노계층구조물의제조방법에따르면, 연신법또는전기영동법을통해전도성나노입자가내부에일정한방향으로배향된강모층을형성시키고, 강모층의상부를선택적으로식각하여, 강모층의상면에섬모층을형성시키는저렴하고, 간단한공정을통해접착특성이우수한건식접착제인대면적의마이크로-나노계층구조물을효과적으로대량제조할수 있다. 상기방법에의해제조된마이크로-나노계층구조물은내부에전도성나노입자가배향되어있고, 표면에금속박막층이형성되어수회의탈부착을반복하여도우수한내구성및 접착성을유지하여다양한분야의건식접착재료로효과적으로사용될수 있다.
摘要翻译：根据本发明，根据所述纳米层结构的制造方法中微型，通过一种方法或电泳法导电纳米颗粒绘制以形成刷毛层服装部分选择性地蚀刻，刷毛层内的特定方向上取向的刷毛层低，以形成服装睫状表面上的层，通过干微韧带粘合剂区域的一个简单的过程具有优异的粘合性能 - 能有效地大量生产的纳米层结构。的微制造的通过上述方法的纳米层结构并在其中取向的导电纳米颗粒，重复多次可拆卸保持优异的耐久性和粘合性在各种领域中的干粘结材料表面形成的hayeodo金属薄膜层它可以有效地使用。

3. 发明公开

KR1020170089205A 마이크로-나노 계층 구조물의 제조방법 및 이에 의해 제조된 마이크로-나노 계층 구조물 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170089205A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020160009318
申请日：2016-01-26
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤 , 김규혜 , 안태창
IPC分类号： B29C59/16 , B29C39/00 , B29C39/02 , B29C55/22 , C08J7/00 , C08K3/08 , B29K96/00 , C08J7/18
摘要： 본발명에따른마이크로-나노계층구조물의제조방법에따르면, 연신법또는전기영동법을통해전도성나노입자가내부에일정한방향으로배향된강모층을형성시키고, 강모층의상부를선택적으로식각하여, 강모층의상면에섬모층을형성시키는저렴하고, 간단한공정을통해접착특성이우수한건식접착제인대면적의마이크로-나노계층구조물을효과적으로대량제조할수 있다. 상기방법에의해제조된마이크로-나노계층구조물은내부에전도성나노입자가배향되어있고, 표면에금속박막층이형성되어수회의탈부착을반복하여도우수한내구성및 접착성을유지하여다양한분야의건식접착재료로효과적으로사용될수 있다.

4. 发明授权

KR102100856B1 폴리머 기판의 금속 전극 형성 방법 有权
公开(公告)号：KR102100856B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020180098725
申请日：2018-08-23
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤 , 안태창
IPC分类号： C23C18/16 , C23C18/20 , C23C18/30 , C23C18/38

5. 发明授权

KR102090058B1 형상기억 소재를 이용하여 오브젝트를 접착하는 방법, 접착된 오브젝트를 분리하는 방법 및 형상기억 소재를 포함하는 접착제 有权
公开(公告)号：KR102090058B1
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：KR1020180080641
申请日：2018-07-11
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤
IPC分类号： C09J5/02 , C09J7/20

6. 发明授权

KR102053615B1 전기발생 화장품의 전기발생 표시가 가능한 용기 및 모듈형 장치 有权
公开(公告)号：KR102053615B1
公开(公告)日：2019-12-09
申请号：KR1020180080630
申请日：2018-07-11
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤
IPC分类号： G01N27/60

7. 发明授权

KR101506943B1 납땜인두 有权
标题翻译：烙铁
公开(公告)号：KR101506943B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020130152221
申请日：2013-12-09
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 황희윤 , 김민국 , 구건모 , 조상호
IPC分类号： B23K3/02 , B23K3/053 , B23K3/06
摘要： 납땜인두에 관한 것으로,
케이싱의 선단부에 고정 설치되고, 용융된 납을 토출하여 땜납 부위로 공급하는 인두노즐; 상기 인두노즐의 외부 둘레에 설치되어 상기 인두노즐 내부의 봉형 납을 용융하는 노즐히터; 케이싱의 내부에 설치되어 봉형 납을 전후방향으로 이동시키는 봉형 납 이송수단; 상기 인두노즐 및 노즐히터, 봉형 납 이송수단을 고정하거나 지지하는 케이싱; 상기 케이싱의 후방 상부에 마련된 개구부를 통해 케이싱의 내부로 삽입되고, 봉형 납 이송수단에 의해 인두노즐에 결합되거나 분리되는 봉형 납;을 포함하는 기술 구성을 통하여
케이싱 선단의 인두노즐로 용융된 납을 토출할 수 있게 되어 한 손만을 사용하여 간편하게 납땜작업을 할 수 있게 되는 것이다.
摘要翻译：烙铁技术领域本发明涉及烙铁，其特征在于，包括：固定并安装在壳体前端的焊接喷嘴，对焊料部分进行排出供给熔融铅; 安装在焊接喷嘴的外周的喷嘴加热器，用于熔化焊接喷嘴内的棒状引线; 杆状引线传送装置安装在壳体内部以移动杆状引线; 所述壳体固定或支撑所述焊接喷嘴，所述喷嘴加热器和所述杆状引线传送装置; 并且杆状引线通过准备在壳体的后部的上部中的开口插入壳体内部，并且通过杆状引线传送装置与焊接喷嘴组合或分离。本发明具有通过仅使用一只手将熔融铅排出到壳体前端中的焊接喷嘴而容易地焊接的效果。

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