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1. 发明公开

KR1020110111362A 광학 흐름의 결정을 위한 디지털 처리 방법 및 시스템 有权
标题翻译：数字处理方法和光流测定系统
公开(公告)号：KR1020110111362A
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020117011135
申请日：2009-09-08
申请人： 스피넬라 아이피 홀딩스, 인코포레이티드
发明人： 가디,윌리암,엘.
IPC分类号： H04N7/12
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/207 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016
摘要： 본 발명은 한 쌍의 이미지들 사이에서 광 흐름 필드를 결정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 한 쌍의 이미지들 각각은 비-옥타브(non-octave) 피라미드 인자를 사용하여 이미지 피라미드들로 분해된다. 상기 분해된 이미지들의 쌍은 상기 분해된 이미지들의 쌍 내의 픽셀들의 밝기 변화가 일정하다는 가정하에 제 1 피라미드 스케일에서 제 2 도함수 표현들로 변환된다. 상기 제 2 도함수 이미지 표현들의 이산 시간 도함수들이 추정된다. 로우 광 흐름 필드를 생성하기 위해 광 흐름 추정 프로세스가 상기 이산 시간 도함수들에 적용된다. 상기 로우 광 흐름 필드는 상기 비-옥타브 피라미드 인자로 스케일링된다. 최종 광 흐름 필드를 생성하기 위해 모든 피라미드 스케일들이 방문될 때까지 또 다른 피라미드 스케일에서 상기 이미지들의 쌍에 대하여 전술된 단계들이 반복되며, 상기 시공간의 기울기 추정들은 이전의 로우 광 흐름 추정에 의해 왜곡된다.
摘要翻译：公开了一种用于确定一对图像之间的光流场的方法和系统。使用非八度金字塔因子将这对图像中的每一个图像分解成图像金字塔。在一对分解图像中的像素的亮度梯度恒定的假设下，将一对分解图像以第一金字塔标尺变换为二进制表示。估计二阶导数图像表示的离散时间导数。将光流估计过程应用于离散时间导数以产生原始光流场。原始光流场由非八度金字塔因子缩放。对于另一个金字塔尺度的一对图像重复上述步骤，直到所有金字塔刻度被访问以产生最终的光流场，其中时间梯度估计由先前的原始光流估计扭曲。

2. 发明授权

KR101498532B1 광학 흐름의 결정을 위한 디지털 처리 방법 및 시스템 有权
标题翻译：数字处理方法和光流测定系统
公开(公告)号：KR101498532B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020117011135
申请日：2009-09-08
申请人： 스피넬라 아이피 홀딩스, 인코포레이티드
发明人： 가디,윌리암,엘.
IPC分类号： H04N7/12
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/207 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016
摘要： 본 발명은 한 쌍의 이미지들 사이에서 광 흐름 필드를 결정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 한 쌍의 이미지들 각각은 비-옥타브(non-octave) 피라미드 인자를 사용하여 이미지 피라미드들로 분해된다. 상기 분해된 이미지들의 쌍은 상기 분해된 이미지들의 쌍 내의 픽셀들의 밝기 변화가 일정하다는 가정하에 제 1 피라미드 스케일에서 제 2 도함수 표현들로 변환된다. 상기 제 2 도함수 이미지 표현들의 이산 시간 도함수들이 추정된다. 로우 광 흐름 필드를 생성하기 위해 광 흐름 추정 프로세스가 상기 이산 시간 도함수들에 적용된다. 상기 로우 광 흐름 필드는 상기 비-옥타브 피라미드 인자로 스케일링된다. 최종 광 흐름 필드를 생성하기 위해 모든 피라미드 스케일들이 방문될 때까지 또 다른 피라미드 스케일에서 상기 이미지들의 쌍에 대하여 전술된 단계들이 반복되며, 상기 시공간의 변화도 추정들은 이전의 로우 광 흐름 추정에 의해 왜곡된다.
摘要翻译：公开了一种用于确定一对图像之间的光流场的方法和系统。使用非八度金字塔因子将这对图像中的每一个图像分解成图像金字塔。在一对分解图像中的像素的亮度梯度恒定的假设下，将一对分解图像以第一金字塔标尺变换为二进制表示。估计二阶导数图像表示的离散时间导数。将光流估计过程应用于离散时间导数以产生原始光流场。原始光流场由非八度金字塔因子缩放。对于另一个金字塔尺度的一对图像重复上述步骤，直到所有金字塔刻度被访问以产生最终的光流场，其中时间梯度估计由先前的原始光流估计扭曲。

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