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1. 发明授权

KR100952232B1 ＳＦ댐퍼 有权
标题翻译：用于LINTEL BEAM的稳定的摩擦阻尼器
公开(公告)号：KR100952232B1
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020090022678
申请日：2009-03-17
申请人： 서울주택도시공사 , 주식회사 아이스트 , 주식회사 디알비동일 , 부산대학교 산학협력단 , 쌍용건설 주식회사
发明人： 김형근 , 강석준 , 정병석 , 기동연 , 강지연 , 이동우 , 임철우 , 김형준 , 박진삼 , 안태상 , 오상훈
IPC分类号： E04B1/24 , E04C3/04 , F16F15/02
摘要： PURPOSE: A Stable Friction damper is provided to improve structural stability, and to reduce costs by reducing the amount of reinforcing bars. CONSTITUTION: A Stable Friction damper comprises SF damper bodies(400) and a friction member joint part(100). The SF damper body is composed of an I-steel or an H-steel. The friction member joint part is installed in webs of the SF damper bodies to connect the SF damper bodies. And the friction member joint part comprises plates, friction pads, fixing bolts, and nuts.
摘要翻译：目的：提供稳定的摩擦阻尼器，以提高结构稳定性，并通过减少钢筋的数量来降低成本。构成：稳定的摩擦阻尼器包括SF阻尼器体（400）和摩擦构件接合部（100）。 SF阻尼器主体由I型钢或H型钢构成。摩擦构件接合部分安装在SF阻尼器体的腹板中，以连接SF阻尼器体。并且摩擦构件接合部分包括板，摩擦垫，固定螺栓和螺母。

2. 发明授权

KR102219572B1 LPAR2 저해제를 포함하는 상아질-치수질환 또는 치주질환 예방 또는 치료용 약학적 조성물 有权
公开(公告)号：KR102219572B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190096229
申请日：2019-08-07
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 장일호 , 서은진 , 김재영 , 김형준 , 가보어티기 , 하정홍 , 김다솔
IPC分类号： A61K48/00 , A61K31/713 , A61K39/395 , A61P1/02 , C12N5/077 , A23L33/13
摘要： 본발명은 LPAR2(LPA receptor (lysophosphatidic acid receptor)) 저해제를포함하는상이질-치수질환또는치주질환을예방또는약학적조성물, 상아질-치수질환또는치주질환의예방또는개선용의약외품조성물, 및상이질-치수질환또는치주질환예방또는개선용건강기능식품조성물에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020180095168A 인공 갯벌 체험장 有权
公开(公告)号：KR1020180095168A
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020170021308
申请日：2017-02-17
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김형준 , 정종욱 , 김승민 , 김양도
IPC分类号： A01K61/00 , A01K63/04 , A01K63/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 본발명은인공갯벌체험장에관한것으로, 대규모수용조에자연의갯벌에서채취한펄을수용하여조개등의각종생물이존재하도록하고, 인공해수를이용한밀물, 썰물및 관리체계를구현함으로써도시에서도갯벌체험이가능하도록한 것이다. 이러한본 발명은, 수용공간을갖는수용조와; 자연의갯벌에서채취되어상기수용조의수용공간에수용된천연의펄과; 상기수용조의전측벽및 후측벽에각각연결되어높이차를두고인공해수를공급함으로써인공해수의순환을유도하는하부송수관및 상부송수관과; 상기수용조의하부에연결되어상기수용조에공급된인공해수를배출할수 있도록한 배출관과; 상기수용조의바닥면및 내측면을덮는형태로설치되어미생물이서식할수 있도록한 다공성의담체를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明公开

KR1020080094139A 구강 내 산도 측정을 위한 무선 ｐＨ 원격측정장치 失效
标题翻译：无线内部PH电话
公开(公告)号：KR1020080094139A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：KR1020070038162
申请日：2007-04-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김신 , 김형준 , 노정훈
IPC分类号： G01N27/00 , A61B5/00 , A61C8/00
摘要： A wireless intra-oral pH telemeter is provided to accurately measure a pH value by installing an intra-oral measurer and an extra-oral measurer in an oral cavity. A wireless intra-oral pH telemeter comprises an intra-oral measurer(100) including a pH measuring part(110), a microprocessor part(120), and a power supply part(130), and an extra-oral measurer(200). The pH measurer mounted on a removable device in the oral cavity comprises a pH sensor electrode. The microprocessor part stores a pH measurement value measured from the pH measurer. The extra-oral measurer includes a control and data receiver(210), and a data evaluation part(220). The control and data receiver charges the power supply part by receiving the pH measurement value stored in the microprocessor part. The data evaluation part analyzes the pH measurement value controlling the removable device in the oral cavity.
摘要翻译：提供了一种无线口内pH电表，用于通过在口腔内安装口内测量器和口外测量器来精确测量pH值。无线口腔内pH测距仪包括包括pH测量部分（110），微处理器部分（120）和电源部分（130）的口内测量器（100）和口外测量器（200）。安装在口腔中的可移除装置上的pH测量器包括pH传感器电极。微处理器部分存储从pH测量器测量的pH测量值。口外测量器包括控制和数据接收器（210）和数据评估部件（220）。控制和数据接收器通过接收存储在微处理器部件中的pH测量值来对电源部分进行充电。数据评估部分分析控制口腔中可移除装置的pH测量值。

5. 发明授权

KR102241999B1 차량용 이더넷 적용을 위한 게이트웨이와 이를 이용한 센서 및 노드의 동기화를 위한 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102241999B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020200023815
申请日：2020-02-26
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이유리 , 김형준 , 한준영 , 권지훈 , 김영진 , 전영후 , 이민우
IPC分类号： H04L12/40 , H04J3/06 , H04L12/931
摘要： 본발명은게이트웨이를이용하여 CAN(FD)과 Ethernet 기반의센서및 노드의시간동기화를하여더 안정적이고실시간성을보장할수 있도록한 차량용이더넷적용을위한게이트웨이와이를이용한센서및 노드의동기화를위한장치및 방법에관한것으로, 버스방식의토폴로지를갖고버스라인을통하여게이트웨이에연결되는 CAN(FD) 노드들;Ethernet 스위치에연결되어 peer to peer 방식의통신방식으로데이터를송수신하는 Ethernet 노드들;CAN(FD) 노드들로구성된버스라인과 Ethernet 스위치에연결되고 CAN(FD) 노드와 Ethernet 노드간의시간동기화를구현하여두 가지네트워크의데이터를교환하는역할을수행하는게이트웨이;를포함하는것이다.

6. 发明授权

KR101920011B1 인공 갯벌 체험장 有权
公开(公告)号：KR101920011B1
公开(公告)日：2018-11-19
申请号：KR1020170021308
申请日：2017-02-17
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김형준 , 정종욱 , 김승민 , 김양도
IPC分类号： A01K61/00 , A01K63/04 , A01K63/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 본발명은인공갯벌체험장에관한것으로, 대규모수용조에자연의갯벌에서채취한펄을수용하여조개등의각종생물이존재하도록하고, 인공해수를이용한밀물, 썰물및 관리체계를구현함으로써도시에서도갯벌체험이가능하도록한 것이다. 이러한본 발명은, 수용공간을갖는수용조와; 자연의갯벌에서채취되어상기수용조의수용공간에수용된천연의펄과; 상기수용조의전측벽및 후측벽에각각연결되어높이차를두고인공해수를공급함으로써인공해수의순환을유도하는제2송수관및 제1송수관과; 상기수용조의하부에연결되어상기수용조에공급된인공해수를배출할수 있도록한 배출관과; 상기수용조의바닥면및 내측면을덮는형태로설치되어미생물이서식할수 있도록한 다공성의담체를포함하는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR101816227B1 로봇 관절의 힘 및 위치 측정 장치와 이를 이용한 로봇 관절의 힘 및 위치 측정 방법 有权
标题翻译：机器人关节的力和位置测量装置以及使用其测量机器人关节的力和位置的方法
公开(公告)号：KR101816227B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160154072
申请日：2016-11-18
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이석 , 이주경 , 이상협 , 김형준
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/16 , G01D21/02
CPC分类号： B25J19/02 , B25J9/1633 , B25J9/1694 , G01D21/02
摘要： 본발명은실제로봇의관절부위에적용이용이하며, 관절부위에가해지는힘과위치를정확하게측정하여로봇의움직임을지능적이고안정적으로제어할수 있는로봇관절의힘 및위치측정장치및 방법에관한것으로, 로봇관절의힘 및위치측정장치는, 로봇의관절부위에서로봇의제1구조물에결합되는케이스와; 상기케이스내부에상하방향으로운동및 회전운동가능하게설치되며, 로봇의관절부위에서제2구조물에결합되어제1구조물에대한제2구조물의상대이동시외력을전달받아케이스에대해상대운동하는검출부와; 상기케이스의바닥면과검출부의하부면사이에적층되게설치되어상기검출부에의해상하방향으로가압력이가해지면저항값이변화하여상하방향으로의힘 및힘이가해진위치를각각측정하는필름형태로된 제1압력센서및 제1위치센서와; 링형태로되어상기검출부의외측면에연접하도록적층되어, 상기검출부에의해측방향으로가압력이가해지면저항값이변화하여측방향으로의힘과힘이가해진위치및 검출부가회전된위치를각각측정하는필름형태로된 제2압력센서및 제2위치센서;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及到的力，并使用这个实际机器人关节应用的位置测量装置和方法，以及关节部成为机器人关节的功率和位置，可以测量到机器人的运动进行智能和稳定的控制正确地在机器人的顶部所述关节力和位置测量装置包括：壳体，所述壳体在所述机器人的关节上联接到所述机器人的第一结构; 和安装成在所述壳体的向上和向下方向的运动的运动和旋转，它被耦合到第二结构上的机器人接收所述第二结构的相对运动的外部以用于相对移动所述第一结构检测单元相对于所述壳体的接合部分; 所安装的被层压到其上的底表面的下纱并用膜型的情况下的检测，通过检测器haejimyeon是在垂直方向上的压力的每个测量由电阻值的变化进行力mithim在垂直方向上的位置 1个压力传感器和一个第一位置传感器; 并且，当通过检测单元横向地施加压力时，电阻值改变，并且分别测量施加横向方向上的力和力的位置以及检测单元旋转的位置第二压力传感器和薄膜形式的第二位置传感器。

8. 发明授权

KR101146790B1 점탄성댐퍼와 이력댐퍼가 결합된 하이브리드 제진장치 有权
标题翻译：粘弹性阻尼器和滞后阻尼器的混合振动控制装置
公开(公告)号：KR101146790B1
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020110088693
申请日：2011-09-01
申请人： 현대엠코 주식회사 , 부산대학교 산학협력단 , 서울시립대학교 산학협력단
发明人： 정기택 , 강창훈 , 김형준 , 오상훈
IPC分类号： E04H9/02 , E04B1/98
CPC分类号： E04H9/022 , E04B1/98 , F16F15/04
摘要： PURPOSE: A hybrid damping device composed of a viscoelastic damper and a hysteretic damper is provided to minimize damage to a structure by minimizing the bending deflection and shearing deformation of the structure. CONSTITUTION: A hybrid damping device(10) composed of a viscoelastic damper and a hysteretic damper comprises four damper support plates(21,23,24), three viscoelastic rubbers(31,32,33), upper and lower space connectors(41,42), and upper and lower hysteretic steel plates(51,52). The damper support plates are arranged to be parallel with each other. The viscoelastic rubbers are arranged between the support plates and absorb vibration energy using viscoelasticity. The upper and lower space connectors allow the damper support plates to be independently moved. The upper and lower hysteretic steel plates are connected to the top and bottom ends of the outermost damper support plates.
摘要翻译：目的：提供一种由粘弹性阻尼器和滞后阻尼器组成的混合阻尼装置，通过最小化结构的弯曲挠曲和剪切变形来最小化对结构的损伤。构成：由粘弹性阻尼器和滞后阻尼器组成的混合阻尼装置（10）包括四个阻尼器支撑板（21,23,24），三个粘弹性橡胶（31,32,33），上部和下部空间连接器（41， 42）和上下滞回钢板（51,52）。阻尼器支撑板被布置为彼此平行。粘弹性橡胶布置在支撑板之间，并使用粘弹性吸收振动能。上部和下部空间连接器允许阻尼器支撑板独立移动。上下滞回钢板连接到最外面的阻尼器支撑板的顶端和底端。

9. 发明授权

KR100886797B1 구강 내 산도 측정을 위한 무선 ｐＨ 원격측정장치 失效
标题翻译：无线口内pH电报
公开(公告)号：KR100886797B1
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070038162
申请日：2007-04-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김신 , 김형준 , 노정훈
IPC分类号： G01N27/00 , A61B5/00 , A61C8/00
摘要： 본 발명은 구강 내 산도를 측정하는 장치에 관한 것으로서, 구강 내에 식립되는 가철성 장치에 장착되며, pH 센서 전극으로 이루어진 pH측정부와, 상기 pH측정부에서 측정된 pH 측정값을 저장하는 마이크로프로세서부와, 상기 pH측정부 및 마이크로프로세서부에 전원을 공급하는 전원공급부로 이루어진 구강 내 측정기와; 상기 전원공급부와 연결되고, 상기 구강 내 측정기를 작동시키고 조정하여 상기 마이크로프로세서부에서 저장된 pH 측정값을 수신받고 전원공급부를 충전시키는 제어 및 데이타 수신부와, 상기 구강 내 장착기를 통제하고 수신된 pH 측정값을 분석하는 데이타평가부로 이루어진 구강 외 측정기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구강 내 산도 측정을 위한 pH 원격측정장치를 기술적 요지로 한다. 이에 따라 구강 내와 치태 내부의 pH의 측정을 위한 기존의 방법들의 단점을 보완하고 원격측정기를 이용한 방법의 한계를 극복하기 위하여 pH측정부, 전원공급부 및 데이타의 저장을 위한 마이크로프로세서부를 모두 갖춘 무선의 장치를 구강 내에 위치시켜 24시간 이상의 장시간 동안 지속적으로 구강 내 pH 변화를 측정할 수 있는 이점이 있다.
구강 산도 측정 pH 원격측정 안티몬 이온 선택성

10. 发明授权

KR101384027B1 지진저감용 면진 모듈 有权
标题翻译：用于地震减震的振动隔离模块
公开(公告)号：KR101384027B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020130095712
申请日：2013-08-13
申请人： 주식회사 디알비동일 , (주)한국방재기술
发明人： 이원호 , 김형준 , 안태상 , 임종만 , 황정현 , 박진화 , 송동범
IPC分类号： E04B1/98 , E04H9/02
摘要： The present invention provides a vibration isolation module for reducing earthquake vibration, capable of obtaining low manufacturing costs and vibration reduction performance without construction speciality. According to a preferred embodiment of the present invention, the vibration isolation module includes a lower plate having a flat floor surface of a fixed area; an upper plate facing the lower plate by being located above the lower plate; a plurality of ball bearings which is located between the upper plate and the lower plate so that steel balls are in point contact with the upper plate and support horizontal displacement of the upper plate in a rolling contact; and one or more high damping rubbers returning the displaced upper plate to an original position with a viscoelastic restitution force as one and the other end are individually fixed to the lower plate and the upper plate, respectively.
摘要翻译：本发明提供一种用于减少地震振动的振动隔离模块，能够在没有施工特性的情况下获得低制造成本和减振性能。根据本发明的优选实施例，隔振模块包括具有固定区域的平坦地板表面的下板; 通过位于下板上方面向下板的上板; 多个球轴承位于上板和下板之间，使得钢球与上板相接触并支撑上板在滚动接触中的水平位移; 并且一个或多个高阻尼橡胶将位移的上板返回到具有粘弹性恢复力的原始位置，并且另一端分别固定到下板和上板。

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