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1. 发明授权

KR101928417B1 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 有权
公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明公开

KR1020160135070A 움직이는 대상의 방향 판단 및 계수 측정 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于确定移动物体的方向和计数的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160135070A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150068233
申请日：2015-05-15
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김기병 , 권순성 , 심재석 , 조성호 , 권현군 , 최정우
IPC分类号： G01S13/02 , G01S13/86 , G01S13/50
摘要： 움직이는대상의방향판단및 계수측정장치가제공된다. 상기움직이는대상의방향판단및 계수측정장치는측정대상으로 IR UWB 신호를출력하는송신부, 상기송신부의출력신호에대응하는반사신호를수신하는수신부및 상기수신부로부터상기반사신호를전달받아상기측정대상의방향판단및 계수를판별하는연산부를포함한다.

3. 发明授权

KR102254331B1 공중 제스쳐 인식 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102254331B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020190080662
申请日：2019-07-04
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 파힘칸 , 권현군
IPC分类号： G01S7/41 , G06K9/00 , G01S7/28 , G06N3/02
摘要： 본발명은기지정된위치에이격되어배치된 3개의레이더에서기지정된방향및 주기로반복방사된임펄스신호각각에대응하여수신된수신신호들을인가받아클러터를제거하고, 누적하여 2차원행렬형태의제스쳐행렬을획득하는전처리부, 제스쳐행렬의각 원소값에대응하는크기히스토그램을획득하고, 크기히스토그램에대해로그정규근사를수행하여판별되는근사로그정규분포의표준편차를기반으로제스쳐가발생된시간구간인제스쳐구간을탐지하는제스쳐구간탐지부, 제스쳐행렬에서제스쳐구간에대응하는원소들로부터 3개의레이더각각으로부터타겟까지의거리를판별하고, 판별된거리를이용하여시간에따른타겟의위치변화를판별하는위치추적부, 타겟의위치변화를선으로연결하여변화이미지를획득하고, 획득된변화이미지를기지정된조건에부합되도록조절하여제스쳐이미지를획득하는이미지변환부및 패턴추정방식이미리학습된인공신공망으로구현되어, 제스쳐이미지의특징을추출하고, 추출된특징을분류하여사용자의제스쳐를판별하는제스쳐판별부를포함하는공중제스쳐인식장치및 방법을제공할수 있다.

4. 发明公开

KR20210004360A 공중 제스쳐 인식 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR20210004360A
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR20190080662
申请日：2019-07-04
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 파힘칸 , 권현군
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/28 , G06K9/00 , G06N3/02
摘要： 본발명은기지정된위치에이격되어배치된 3개의레이더에서기지정된방향및 주기로반복방사된임펄스신호각각에대응하여수신된수신신호들을인가받아클러터를제거하고, 누적하여 2차원행렬형태의제스쳐행렬을획득하는전처리부, 제스쳐행렬의각 원소값에대응하는크기히스토그램을획득하고, 크기히스토그램에대해로그정규근사를수행하여판별되는근사로그정규분포의표준편차를기반으로제스쳐가발생된시간구간인제스쳐구간을탐지하는제스쳐구간탐지부, 제스쳐행렬에서제스쳐구간에대응하는원소들로부터 3개의레이더각각으로부터타겟까지의거리를판별하고, 판별된거리를이용하여시간에따른타겟의위치변화를판별하는위치추적부, 타겟의위치변화를선으로연결하여변화이미지를획득하고, 획득된변화이미지를기지정된조건에부합되도록조절하여제스쳐이미지를획득하는이미지변환부및 패턴추정방식이미리학습된인공신공망으로구현되어, 제스쳐이미지의특징을추출하고, 추출된특징을분류하여사용자의제스쳐를판별하는제스쳐판별부를포함하는공중제스쳐인식장치및 방법을제공할수 있다.

5. 发明公开

KR1020170132391A UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 审中-实审
标题翻译：用于方向确定运动物体的UWB雷达传感器
公开(公告)号：KR1020170132391A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본발명은다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를활용하여움직이는대상의방향을판단하고이를계수하는 UWB Radar Sensor를이용한움직이는대상의방향판단시스템및 이를이용한계수방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 다수의 UWB 레이더의펄스신호송수신으로특정영역에서반대방향과동시에이동하는대상을감지하여특정영역에서의이동대상을카운팅할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种多个UWB雷达（脉冲雷达），用于通过使用所确定的系数确定所述移动目标的方向上的UWB雷达传感器系统中，与移动物体的这种取向和使用其的方法利用系数。根据上述条，有效的是作为多个UWB雷达的脉冲信号发送和接收来检测目标，在相反的方向以在特定区域的同时移动，可以计数的特定区域eseoui移动的目标。

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