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    • 8. 发明授权
    • 드론 이착륙 제어 장치 및 그 제어 방법
    • KR102217918B1
    • 2021-02-19
    • KR1020200137497
    • 2020-10-22
    • 서정호
    • 서정호김성준문병찬최경열이언석김대홍김현욱신라우
    • B64C25/28B64C39/02B64C25/52G05D1/00
    • 드론이착륙제어장치및 그제어방법이개시된다. 일실시례에따른드론이착륙제어장치는드론의착륙면을구성하는플레이트의하측에장착되어기설정된주기마다상기드론의주변영상을수집하는카메라센서부; T자형상으로마련되되, 수직방향의제1 프레임은길이가가변적으로조절되고, 상기제1 프레임의일단은수평방향의제2 프레임의중심부에결합되며, 상기제1 프레임과상기드론을결합시키는연결부재가마련되는복수개의랜딩기어; 상기드론의비행및 이착륙상태를제어하되, 착륙시상기카메라센서부로부터촬영된영상을전달받아상기드론이착륙할지형정보를생성하고, 상기생성된지형정보에기초하여상기랜딩기어를제어하는랜딩기어제어신호를생성하는데이터처리부; 상기데이터처리부에서생성된상기랜딩기어제어신호에기초하여상기랜딩기어의각도및 길이중 적어도어느하나를제어하는랜딩기어제어모듈; 및기설정된사용자단말기로부터입력된상기드론의제어모드에대응되는신호를상기데이터처리부로전달하고, 비상상황발생시상기사용자단말기에경고신호를전송하는통신모듈;을포함한다.
    • 10. 实用新型
    • 지주관과 손잡이관을 구비한 겨냥대 거치용 삼각대
    • 三脚架用于安装带主管和手柄管的三脚架
    • KR2020170001993U
    • 2017-06-08
    • KR2020150007796
    • 2015-11-30
    • 서정호
    • 서정호
    • F41G3/18F41G3/26G01C15/02G03B17/56F16M11/24
    • 본고안은군에서곡사포사격훈련시사용되는겨냥대(10)가삽지되는지주관(20)과손잡이관(30)이구비된겨냥대(10) 거치용삼각대에관한것으로하단에꽂힘부(11)를형성한겨냥대(10)와상기겨냥대(10)가삽지되고그 외주면에세방향으로 3개의고리(22)가부착된지주관(30)과상기힌지편(23)의힌지공(24)에볼트(26)로지지대(25)를연결하고, 끈(29)을지지대(25)의중간의연결공{28}과고리(22)에각각묶어힌지편(23)을지지점을지지대(20)를상하절첩되도록한 절첩수단을갖는것을특징으로하는지주관과손잡이관을구비한겨냥대거치용삼각대에관한것이다..
    • 该gyeonyangdae 10在研钵射击演习选自sapji主机20与把手管30可使用纸提案,在本发明的底部的两个非成本gyeonyangdae 10插头涉及一种三脚架用于安装形成himbu 11 gyeonyangdae 10和gyeonyangdae 10是sapji并成为三个环附接在三个方向22上的外周面主机30和铰链滚珠螺栓26的铰链部件24(23) 宿连接区域(25)和带(29)都通过一个连接孔{28}和所述环(22)支撑件(20)得到了区25到绑每个点得到铰链部件(23)之间的意图能够被折叠上下 本发明涉及一种用于具有主管和手柄管的瞄准启动器的三脚架。