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1. 发明授权

KR100876786B1 조명 마스크를 이용하는 사용자 얼굴 검증 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用光掩模验证用户脸部的系统和方法
公开(公告)号：KR100876786B1
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070044981
申请日：2007-05-09
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국전자통신연구원
发明人： 김현수 , 윤제한 , 이지효 , 이재연 , 지수영 , 윤우한
IPC分类号： G06K9/80 , G06T7/40 , G06K9/52
CPC分类号： G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/6255 , G06K9/6277
摘要： 본 발명은 조명 마스크(Light Masks)를 이용한 사용자 얼굴 검증 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 얼굴 영상으로부터 얼굴특징 벡터를 추출하는 얼굴특징 추출부와, 일반인 DB(Database)의 얼굴 영상으로부터 일반인 GMM(Gaussian Mixture Model)을 생성하는 일반인 GMM 구성부 및 사용자 DB(Database)의 얼굴 영상에 조명 마스크를 적용하여 사용자 GMM(Gaussian Mixture Model)을 생성하는 사용자 GMM 구성부와, 상기 일반인 GMM과 상기 사용자 GMM에 상기 얼굴특징 벡터를 입력하여 로그우도값(Log-likelihood)을 계산하는 로그우도값 계산부와, 상기 계산된 로그우도값을 소정 임계치와 비교하여 상기 얼굴 영상이 사용자의 얼굴 영상인지 여부를 검증하는 사용자 검증부를 포함하는 조명 마스크를 이용하는 사용자 얼굴 검증 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하여 얼굴 영역 전체에 대하여 특징 추출을 함으로써 얼굴 전체에 대한 특징을 제대로 반영하여 검증할 수 있으며, 얼굴 영상에 대해 조명 마스크를 적용함으로써 얼굴 특징에 관한 데이터 양을 늘여 검증시 조명에 취약한 단점을 보완하는 효과가 있다.
로봇, GMM(Gaussian Mixture Model), 조명 마스크, 사용자 검증

2. 发明公开

KR1020080099443A 조명 마스크를 이용하는 사용자 얼굴 검증 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用光掩模验证用户脸部的系统和方法
公开(公告)号：KR1020080099443A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR1020070044981
申请日：2007-05-09
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국전자통신연구원
发明人： 김현수 , 윤제한 , 이지효 , 이재연 , 지수영 , 윤우한
IPC分类号： G06K9/80 , G06T7/40 , G06K9/52
CPC分类号： G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/6255 , G06K9/6277
摘要： A system for verifying the user's face by using light masks and a method therefor are provided to extract features of the whole face instead of extracting the features after dividing the whole face into blocks. A system(300) for verifying the user's face by using light masks comprises the followings: a facial feature extraction part(320) which extracts a face characteristic vector from an image of the user's face; an ordinary person GMM(Gaussian Mixture Model) configuration part(400) which generates an ordinary person GMM from face images of an ordinary person DB(Database); a user GMM configuration part(500) which applies the light mask to face images of the user database to generate a user GMM; a log-likelihood value calculating part(330) which inputs the face characteristic vector to the ordinary person GMM and user GMM to calculate a log-likelihood value; and a user verification part(340) which compares the calculated log-likelihood value with a predetermined critical value to verifies whether the face image is identical to the face of the user or not.
摘要翻译：提供一种通过使用光掩模验证用户面部的系统及其方法，以提取整个脸部的特征，而不是将整个脸部分割成块后提取特征。一种用于通过使用光掩模来验证用户脸部的系统（300）包括：面部特征提取部分，其从用户脸部的图像中提取面部特征向量; 普通人GMM（高斯混合模型）配置部分（400），其从普通人DB（数据库）的脸部图像生成普通人GMM; 用户GMM配置部分（500），其将所述光掩模应用于面对所述用户数据库的图像以生成用户GMM; 将面部特征矢量输入到普通人GMM和用户GMM的对数似然度计算部（330），计算对数似然值; 以及将计算的对数似然值与预定临界值进行比较的用户验证部（340），以验证面部图像是否与用户的脸部相同。

3. 发明授权

KR102241705B1 멀티모달 행위 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102241705B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020170178137
申请日：2017-12-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 김재홍 , 이재연 , 장민수
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/20 , G06T7/60
摘要： 멀티모달행위검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른멀티모달행위검출장치는사용자가착용한웨어러블센서장치및 로봇에장착된로봇센서장치가센싱한데이터를이용하여상기사용자를행위를검출할대상으로인식하는인식부; 상기센싱한데이터가포함하는영상과음성을복수개의엔진을이용하여상기대상의행위를검출하는검출부및 상기복수개의엔진이검출한대상의행위를융합하여상기대상의행위에대한이벤트확률리스트를생성하는이벤트생성부를포함한다.

4. 发明授权

KR102128812B1 로봇의 사회 지능 평가 방법 및 이를 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR102128812B1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：KR1020180101352
申请日：2018-08-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조미영 , 김재홍 , 이재연
IPC分类号： G06F11/22

5. 发明授权

KR101877981B1 가버 특징과 ＳＶＭ 분류기를 이용하여 위변조 얼굴을 인식하기 위한 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101877981B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020110139605
申请日：2011-12-21
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김계경 , 이재연 , 윤호섭 , 김재홍 , 손주찬
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00 , G06K9/00288 , G06K9/00899
摘要： 본발명에의한가버특징과 SVM 분류기를이용하여위변조얼굴을인식하기위한시스템및 그방법이개시된다. 본발명에따른위변조얼굴을인식하기위한시스템은다수의얼굴영상샘플들로부터하나의표준얼굴그래프를생성하는그래프생성수단; 다수의얼굴영상샘플과위변조얼굴영상샘플로부터위변조얼굴을판별하기위한최적분류평면을결정하는 SVM 학습수단; 및인식하고자하는얼굴영상을입력받으면, 상기표준얼굴그래프와상기최적분류평면을이용하여입력받은상기얼굴영상이위변조된얼굴인지를판별하는얼굴인식수단을포함한다. 본발명은주변조명영향이나얼굴의다양한패턴에대해서도효율적으로얼굴을인식할수 있을뿐 아니라, 얼굴인식의정확도를향상시킬수 있고, 얼굴인식에대한신뢰도를향상시킬수 있다.

6. 发明公开

KR1020170086350A 기계 이상 동작 검출 장치 및 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170086350A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020160006082
申请日：2016-01-18
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이재연 , 강상승 , 김계경 , 김재홍 , 김중배 , 신성웅 , 표지형
IPC分类号： G01M99/00 , G06T7/00
摘要： 기계이상동작검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른기계이상동작검출장치는촬영된기계의동작영상의주기성을분석하여검출된주기특징을동작패턴 DB에등록주기특징으로저장하는동작패턴등록부; 및상기등록주기특징과상기영상간의특징량을분석하여이상동작을검출하는이상동작검출부를포함한다.

7. 发明授权

KR101689258B1 동작 기반 개인 식별 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于运动识别识别人员的系统和方法
公开(公告)号：KR101689258B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020090127371
申请日：2009-12-18
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장민수 , 김재홍 , 손주찬 , 이재연 , 박찬규 , 박천수 , 이대하 , 조현성 , 정연구 , 강상승
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/78 , G06T7/00
摘要： 사용자의동작으로부터동작신호를추출하여전송하는동작신호획득장치와, 상기동작신호획득장치로부터전송되는상기동작신호를신호처리하여개인식별정보를생성하는개인식별장치를포함하되, 상기개인식별장치는, 상기동작신호로부터특징정보를추출하는특징정보추출부와, 상기사용자를포함하는다수의사용자의동작특징정보를저장하는동작특징정보저장부와, 상기특징정보를미리저장된상기다수의사용자의동작특징정보와비교하여상기사용자의개인식별정보를생성하는개인식별정보생성부를포함하는것인동작기반개인식별시스템이제공된다. 본발명에따르면, 사용자개인의동작특성을사용하여사용자개인이개인식별에협조적일필요가없으면서도환경잡음에강인한개인식별을수행할수 있다.
摘要翻译：目的：提供基于运动的识别系统和方法，使用用户的性能特征来执行抵抗环境噪声的个人识别，而无需用户协调。构成：操作信号获取装置（200）从用户的操作中提取操作信号。个人识别装置通过处理操作信号来创建个人识别信息。特征信息提取单元（110）从操作信号中提取特征信息。运动特征信息存储单元（150）存储用户的运动特征信息。个人识别信息生成器（130）通过将特征信息与运动特征信息进行比较来创建用户的个人识别信息。

8. 发明公开

KR1020150039252A 행동 인식 기반의 응용 서비스 제공 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：使用行动识别提供应用服务的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150039252A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130117373
申请日：2013-10-01
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 김재홍 , 김계경 , 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이재연 , 지수영 , 조영조 , 반규대 , 박종현
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/6269 , G06K2009/4666
摘要： 본발명의행동인식기반의응용서비스제공장치는, 카메라로부터제공되는깊이영상을수집하는영상입력블록과, 수집된깊이영상으로부터인체를검출하는인체검출블록과, 상기인체로부터추출한 3차원액션볼륨과기 학습된행동모델에의거하여상기인체의행동을인식하는행동인식블록을포함할수 있다.
摘要翻译：基于动作识别的应用服务提供装置的本发明包括：图像输入块，其收集由相机提供的深度图像; 人体检测块，其从所收集的深度图像中检测人体; 以及动作识别块，其根据从人体提取的3维动作体积识别人体的动作，以及预先获知的动作模型。

9. 发明授权

KR101484043B1 차량 식별자 인식 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于识别车辆识别符的系统和方法
公开(公告)号：KR101484043B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020100122186
申请日：2010-12-02
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤호섭 , 반규대 , 윤영우 , 윤우한 , 김도형 , 이재연 , 김재홍 , 지수영 , 손주찬
IPC分类号： G06K9/46 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 자동차 번호판의 문자열/숫자열에 기초하여 차량 식별자로 자동차 번호판을 인식하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 다양한 형태의 자동차 번호판에 대한 선행 학습을 통해 얻은 결과를 기초로 문자열/숫자열과 관련한 관심영역 후보군을 검출하고, 미리 정해진 5가지 조건 중 적어도 하나의 조건을 이용하여 검출된 관심영역 후보군을 검증하며, ROI 영역의 높이와 너비의 비를 고려해서 검증된 관심영역 후보군으로부터 선택된 ROI 영역 내의 번호판 MBR 영역을 결정하여 자동차 번호판을 인식한다. 본 발명에 따르면, 각 나라마다 정의된 다양한 형태의 번호판 규격과 관계없이 번호판의 위치를 자동으로 검출할 수 있다.

10. 发明公开

KR1020140137893A 객체 추적 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：跟踪对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140137893A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130059117
申请日：2013-05-24
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이재연 , 김도형 , 김재홍 , 박종현
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/32 , G06K2009/3291 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
摘要： 객체 추적 방법 및 장치가 제공되며, 영상 획득 장치에 의해 촬영된 영상에 대응하는 영상 프레임을 입력받는 단계, 영상 프레임으로부터, 추적 객체, 추적 객체와 깊이가 유사한 깊이 유사 장애물 및, 추적 객체와 형상이 유사한 유형 유사 장애물을 검출하는 단계, 검출된 추적 객체, 깊이 유사 장애물 및 유형 유사 장애물을 추적하는 단계, 검출된 추적 객체가 깊이 유사 장애물과 겹치는 경우, 추적 객체와 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량을 비교하는 단계, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수보다 낮은 경우 추적 객체를 계속 추적하고, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량 보다 높은 경우, 다음 영상 프레임으로 진행하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：提供了一种跟踪对象的方法和装置。该方法包括：从摄像装置接收与拍摄图像相对应的图像帧; 检测要跟踪的物体，具有与要跟踪的物体的深度类似的深度的类似深度障碍物以及类似于要跟踪物体的形状的形状障碍物; 跟踪检测到的要跟踪的物体，类似的深度障碍物和类似的形状障碍物; 比较当要跟踪的对象与相似的深度障碍物重叠时，要跟踪的对象的跟踪得分变化量和类似的深度障碍物; 并且当跟踪对象被跟踪的跟踪得分变化量小于相似深度障碍物的跟踪分数或进行到下一个图像帧时，跟踪待追踪的对象，被跟踪的大于相似深度障碍物的跟踪分数。

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