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1. 发明公开

KR1020140105279A ＬＥＤ 모니터를 이용한 지능형 로봇의 얼굴 인식 기능에 대한 성능 평가 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用LED监视器的智能机器人的表征识别功能的性能评估系统和方法
公开(公告)号：KR1020140105279A
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130019324
申请日：2013-02-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정영숙 , 조미영 , 전병태
IPC分类号： G06T7/00 , G05D1/02
CPC分类号： G06K9/00228 , B25J19/023 , G05D1/021 , G06F21/31 , G06K9/00288
摘要： In the present invention, disclosed are a performance evaluation system and method for a face recognition function of an intelligent robot using an LED monitor, capable of performing a performance test for a recognition function and the face recognition of the intelligent robot by changing and displaying an image or a face image of a user through the LED monitor in a test chamber in which a dark room environment is formed.
摘要翻译：在本发明中，公开了一种使用LED监视器的智能机器人的面部识别功能的性能评估系统和方法，能够通过改变和显示智能机器人来识别功能和人脸识别来执行性能测试图像或用户的面部图像通过LED监视器在其中形成暗室环境的测试室中。

2. 发明授权

KR102128812B1 로봇의 사회 지능 평가 방법 및 이를 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR102128812B1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：KR1020180101352
申请日：2018-08-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조미영 , 김재홍 , 이재연
IPC分类号： G06F11/22

3. 发明公开

KR1020110136190A 인간모형을 이용한 로봇의 얼굴인식 성능평가 시스템 无效
标题翻译：使用人体模型测试人脸识别机器人的性能评估系统
公开(公告)号：KR1020110136190A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020100056036
申请日：2010-06-14
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정영숙 , 조미영
IPC分类号： G06F9/44 , G06F17/18
CPC分类号： G06K9/20 , G06F17/18 , G06K9/00221 , G06K9/00892
摘要： PURPOSE: A system for testing the performance evaluation of human face recognition of a robot using human model is provided to supply quantitive performance evaluation about the face recognition of a robot system. CONSTITUTION: A test space set(20) represents one among various living spaces. Human models(11-1n) is located in the experimental space set and represents various human shape. A robot(30) is located in the testing space set, perform the quantitive performance evaluation performance of face recognition about the face model in the condition in which the posture of the human model, the light of the test space set, and the distance to the human model is changed according to the testing environment.
摘要翻译：目的：提供一种使用人体模型对机器人人脸识别性能评估进行测试的系统，以提供关于机器人系统的人脸识别的量化性能评估。规定：测试空间集（20）代表各种生活空间之一。人类模型（11-1n）位于实验空间集中，代表各种人形。机器人（30）位于测试空间集中，在人体模型的姿势，测试空间集合的光线以及距离的距离为基础的条件下，对面部模型执行面部识别的量化性能评估性能人体模型根据测试环境而改变。

4. 发明公开

KR1020170082409A 사용자 인식 성능 평가 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于用户识别性能评估的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170082409A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160001768
申请日：2016-01-06
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조미영 , 정영숙
IPC分类号： G06F3/01 , G06K9/00
摘要： 사용자인식성능평가장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른사용자인식성능평가장치는사용자식별정보와상기사용자식별정보에상응하는영상정보및 음성정보를매칭하는사용자데이터매칭부, 외부의출력장치로상기사용자식별정보를전송하거나, 상기영상정보및 음성정보중 적어도하나를전송하는등록부, 상기영상정보및 음성정보를변경하는테스트데이터생성부, 그리고변경된상기영상정보및 음성정보를이용하여상기사용자인식장치의사용자인식결과를검증하는성능평가부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用户识别性能评估装置及其方法。根据本发明的用于识别用户表现的设备包括：用户数据匹配单元，用于将用户识别信息与对应于用户识别信息的图像信息和音频信息进行匹配;外部输出设备，用于发送用户识别信息; 测试数据生成单元，用于改变图像信息和语音信息;以及性能评估单元，用于使用改变的图像信息和语音信息来验证用户识别装置的用户识别结果，它包括。

5. 发明公开

KR1020150085644A 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：性能评估系统和使用UHD移动图像数据库的服务机器人脸识别方法
公开(公告)号：KR1020150085644A
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140005546
申请日：2014-01-16
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정영숙 , 조미영
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06K9/00288
摘要： 초고해상도얼굴동영상데이터베이스를이용하여서비스로봇의얼굴인식성능을평가하는시스템및 그방법이개시된다. 본발명에따른초고해상도얼굴동영상데이터베이스를이용하여서비스로봇의얼굴인식성능을평가하는시스템은등록용또는시험용초고해상도얼굴동영상을출력하는동영상출력부; 현재출력중인동영상이등록용동영상인경우, 해당동영상의식별정보를얼굴인식기능이탑재된시험용로봇으로전송하도록제어하고, 현재출력중인동영상이시험용동영상인경우, 상기시험용로봇으로부터전송되는인식결과를이용하여상기시험용로봇의얼굴인식기능에대한성능평가를수행하도록제어하는로봇시험제어부; 및상기식별정보(ID 정보), 현재출력중인동영상이등록용동영상인지혹은시험용동영상인지여부에관한상태정보를상기시험용로봇으로전송하는유무선통신부를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种使用UHD面部视频数据库进行服务机器人人脸识别的性能评估系统和方法。本发明包括：输出用于注册或测试的UHD面部视频的视频输出单元; 机器人测试控制器单元，如果输出的视频用于注册并且使用从测试机器人发送的识别结果，或者评估测试机器人的功能，则将视频的识别数据发送到具有面部识别功能的测试机器人如果输出的视频用于测试，则使用从测试机器人发送的识别结果进行面部识别; 以及无线/有线通信单元，其向测试机器人通知关于输出的视频和识别信息（ID信息）是否用于注册或测试的状态信息。

6. 发明公开

KR1020130065604A 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于测试智能机器人的脸部识别功能的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130065604A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020120141626
申请日：2012-12-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정영숙 , 조미영 , 전병태
IPC分类号： B25J19/00 , G06K9/46
摘要： PURPOSE: A device and a method for testing a face recognition function of an intelligent robot are provided to obtain the repeatability and the reproducibility of an evaluating test using a face image of a user which is previously stored and to produce the quantitative evaluating result. CONSTITUTION: A device for testing a face recognition function of an intelligent robot comprises an image outputting device(300) and a testing device main body(400). The testing device main body allows the image outputting device to display a face image of a user with respect to the intelligent robot by controlling the image outputting device. The testing device main body determines a function with respect to the face recognition and the authentication of the intelligent robot by analyzing the face image displayed in the image outputting device. [Reference numerals] (300) Image outputting device; (422) Robot control unit; (424) Lighting device control unit; (426) Image outputting device control unit; (442) Test preparing unit; (444) Test managing unit; (446) Test result determining unit; (460) Image data storage unit
摘要翻译：目的：提供一种用于测试智能机器人的面部识别功能的装置和方法，以使用预先存储的用户的面部图像获得评估测试的重复性和再现性，并产生定量评估结果。构成：用于测试智能机器人的脸部识别功能的装置包括图像输出装置（300）和测试装置主体（400）。测试装置主体允许图像输出装置通过控制图像输出装置来显示关于智能机器人的用户的脸部图像。测试装置主体通过分析在图像输出装置中显示的面部图像来确定关于智能机器人的面部识别和认证的功能。（附图标记）（300）图像输出装置; （422）机器人控制单元; （424）照明装置控制单元; （426）图像输出装置控制单元; （442）试验准备单位; （444）测试管理单位; （446）测试结果确定单元; （460）图像数据存储单元

7. 发明授权

KR102161783B1 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102161783B1
公开(公告)日：2020-10-05
申请号：KR1020140005546
申请日：2014-01-16
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 정영숙 , 조미영
IPC分类号： G16C10/00

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