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1. 发明授权

KR101956275B1 영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101956275B1
公开(公告)日：2019-06-24
申请号：KR1020120107347
申请日：2012-09-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 한정호 , 김정섭 , 김동균 , 뉴엔덕융 , 이상준 , 전병무 , 전재욱 , 박상배 , 최진욱
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/20

2. 发明公开

KR1020140040527A 영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于检测身体和身体部位的图像信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140040527A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120107347
申请日：2012-09-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 한정호 , 김정섭 , 김동균 , 뉴엔덕융 , 이상준 , 전병무 , 전재욱 , 박상배 , 최진욱
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T5/20 , G06T2207/30008 , G06T2219/2016
摘要： According to the present invention, an apparatus for detecting body skeleton and body parts information from an image comprises: an Euclidean distance transform image input unit for receiving an Euclidean distance transformed image by applying the Euclidean distance transformation to a body image inputted from a user image input device; a body detection unit for detecting the body skeleton and body parts information by applying a local maxima calculation to the Euclidean distance transformed image; and a body parts information output unit for outputting the detected body skeleton and body parts information. [Reference numerals] (200) Euclidean distance transform image input imot; (231) Skeleton detection uni; (232) Head detection unit; (234) Body detection unit; (236) Shoulder/hip detection unit; (238) Arms/legs detection unit; (260) Body parts information output unit; (290) Euclidean distance transformation image output unit
摘要翻译：根据本发明，一种用于从图像检测身体骨骼和身体部位信息的装置包括：欧几里得距离变换图像输入单元，用于通过将欧几里得距离变换应用于从用户图像输入的身体图像来接收欧几里德距离变换图像输入设备; 身体检测单元，用于通过对欧几里德距离变换图像应用局部最大值计算来检测身体骨骼和身体部位信息; 以及身体部位信息输出单元，用于输出检测到的身体骨骼和身体部位信息。（附图标记）（200）欧氏距离变换图像输入图像; （231）骨骼检测单位（232）头检测单元; （234）身体检测单元; （236）肩臀检测单位; （238）臂/腿检测单元; （260）身体部位信息输出单元; （290）欧氏距离变换图像输出单元

3. 发明授权

KR101322168B1 실시간 얼굴 인식 장치 有权
标题翻译：设备实时识别
公开(公告)号：KR101322168B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 송지호 , 정준희 , 김동균 , 이상준 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00268
摘要： 본 발명의 일 예에 따른 실시간 얼굴 인식 장치(100)는 입력된 영상에서 얼굴의 영상 좌표를 획득하여 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부(110), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 양안의 영상좌표를 획득하기 위한 눈검출부(120), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 병렬처리를 통한 특징 히스토그램 데이터를 생성하는 얼굴특징추출부(130), 사전에 생성된 비교 특징 히스토그램이 저장되는 데이터베이스부(140), 얼굴특징추출부에서 생성한 히스토그램 데이터와 데이터베이스부(150)에 저장된 비교 특징 히스토그램을 비교하여 얼굴 영상의 유사도를 출력하는 히스토그램 매칭부(160)를 포함한다.
이렇게 구성된 얼굴 인식 장치는 VGA 카메라와 전용칩이 인터페이스 된 내장형 하드웨어로 구현하여 시스템의 부피와 설치비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 별도의 장비 추가 없이 실시간으로 얼굴인식을 수행할 수 있다.

4. 发明授权

KR101196518B1 실시간 음성 활동 검출 장치 및 검출 방법 有权
标题翻译：用于实时检测语音活动的装置和方法
公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
发明人： 전재욱 , 정준희 , 김동균 , 김형순 , 최종석 , 김문상 , 진승훈
IPC分类号： G10L11/02
摘要： 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.

5. 发明授权

KR100998374B1 직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법및 그 장치 失效
标题翻译：用于检测线路起点和终点的图像处理方法和装置
公开(公告)号：KR100998374B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 김동균 , 진승훈 , 김기훈 , 이상준 , 뉴엔덩투이
IPC分类号： G06T7/40 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상을 생성 및 저장하고 상기 생성된 윤곽선 영상을 하프변환함으로써 직선매개변수를 검출하는 단계와, 상기 윤곽선 영상과 직선매개변수가 표현하는 무한 직선 영상을 매칭시킴으로써 직선의 시작점과 종료점을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 실제 물체의 크기와 모양의 특성들을 정확히 판단할 수 있으며, 이에 따라 실제 물체 인식 등을 효율적으로 할 수 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상

6. 发明公开

KR1020100090829A 실시간 얼굴 검출 장치 有权
标题翻译：用于实时识别的设备
公开(公告)号：KR1020100090829A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 김동균 , 뉴엔덩투이 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： H04N5/262
CPC分类号： G06K9/00281 , G06K2009/4666
摘要： PURPOSE: A device for recognizing a face at real time is provided to access to a plurality pixels at the same time and performs a parallel processing, thereby the device is used generally in application fields using voice processing by higher performance. CONSTITUTION: A down-scaling unit(110) performs down-scaling of inputted image at least one rate. A facial image comparator(130) generates windows per one or more down-scaled images. The facial image comparator obtains facial area reliability of the window image through comparison between an image of the generated window and reference face image. The facial area comparator determines whether the window image is relevant to a facial area.
摘要翻译：目的：提供用于实时识别脸部的装置，以同时访问多个像素并执行并行处理，从而通常在使用更高性能的语音处理的应用领域中使用该设备。构成：缩小单元（110）执行至少一个速率的输入图像的缩小。面部图像比较器（130）每一个或多个缩小图像生成窗口。面部图像比较器通过比较生成的窗口的图像和参考面部图像来获得窗口图像的面部区域可靠性。面部区域比较器确定窗口图像是否与面部区域相关。

7. 发明授权

KR100975230B1 영상의 직선을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：用于检测图像线的图像处理方法和装置
公开(公告)号：KR100975230B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080029743
申请日：2008-03-31
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 김동균 , 진승훈 , 김기훈 , 이상준 , 뉴엔덩투이
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 본 발명은 영상의 직선을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상(edge image)을 생성하는 에지 생성 단계, 상기 생성된 윤곽선 영상의 픽셀 좌표 정보를 하프변환을 수행하는 하프 변환 단계 및 하프 변환된 결과를 이용하여 유효한 직선매개변수를 체크하여 윤곽선 영상의 직선을 검출하는 유효 매개변수 검출 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 일반 영상의 직선 검출에 걸리는 속도를 대폭 줄일 수 있고, 동시에 직선 검출에 필요한 시스템 자원의 소모를 없앨 수도 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상(edge image)

8. 发明授权

KR100965380B1 이동통신망을 이용한 화상 통화 시스템 및 화상 통화 방법 失效
标题翻译：视频通信系统和使用移动网络的视频通信方法
公开(公告)号：KR100965380B1
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020080004726
申请日：2008-01-16
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 조정욱 , 이대로 , 김기훈 , 김동균
IPC分类号： H04N7/14
摘要： 본 발명은 이동통신망을 이용한 화상 통화 시스템 및 화상 통화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 화상 통화 시스템은 사용자의 감성상태를 감지하기 위한 감성 감지부와, 상기 감성 감지부의 감지결과에 기초하여 사용자의 감성상태를 분석하는 감성 분석부와, 상기 감성 분석부에 의해 분석된 상기 감성상태에 대한 감성정보를 상기 이동통신망으로 전송하는 제1 통신부를 갖는 제1 이동통신 단말기와; 상기 이동통신망을 통해 상기 제1 이동통신 단말기와 연결되는 제2 통신부와, 복수의 감성 아이템이 저장된 아이템 저장부와, 상기 제2 통신부를 통해 수신되는 신호 중 상기 감성정보를 추출하는 정보 추출부와, 상기 아이템 저장부에 저장된 상기 복수의 감성 아이템 중 상기 정보 추출부에 의해 추출된 상기 감성정보에 대응하는 적어도 어느 하나를 추출하는 아이템 추출부와, 상기 아이템 추출부를 통해 추출된 상기 감성 아이템을 출력하는 아이템 출력부를 갖는 제2 이동통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 사용자가 상대방과의 화상통화 중에, 사용자의 다양한 행동을 기반으로 사용자의 감성상태를 파악하여 이를 상대방에게 전달하고, 상대방은 자신의 이동통신 단말기를 통해 감성상태에 대응하는 이모티콘과 같은 감성 아이템이 출력되어, 상대방과의 화상 통화시 보다 풍부한 감성 표현이 가능하게 된다.

9. 发明授权

KR100942655B1 실시간 영상 처리 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：实时图像处理装置和方法
公开(公告)号：KR100942655B1
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：KR1020080096513
申请日：2008-10-01
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 김동균 , 이상준 , 하비엣유엔신
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/4638 , G06K9/4652 , G06K9/6212 , G06T7/11 , G06T2207/10016
摘要： PURPOSE: A real time image processing apparatus and a method thereof are provided to realize a real time image dividing function based on pixel values of an input image. CONSTITUTION: A real-time image processing apparatus includes the first window generating unit(11), a combination map generating unit(12) and an average value operating unit(16). The first window generating unit generates the first window and receives pixel values about multiple pixels comprising the first window. The combination map generating unit generates a combination map detecting pixels combined with center pixel of the first window. The average value operating unit calculates an average value of pixels combined with the center pixel in the combination map.
摘要翻译：目的：提供实时图像处理装置及其方法，以基于输入图像的像素值实现实时图像分割功能。构成：实时图像处理装置包括第一窗口生成单元（11），组合图生成单元（12）和平均值操作单元（16）。第一窗口生成单元生成第一窗口并且接收关于包括第一窗口的多个像素的像素值。组合图生成单元生成检测与第一窗口的中心像素组合的像素的组合图。平均值操作单元计算组合图中与中心像素组合的像素的平均值。

10. 发明公开

KR1020090121667A 실시간 영상 처리를 위한 서브 샘플링 시스템 失效
标题翻译：用于实时图像处理的子采样系统
公开(公告)号：KR1020090121667A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020080047681
申请日：2008-05-22
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 김동균 , 김기훈 , 이상준
IPC分类号： H04N7/01
CPC分类号： H04N19/59 , H04N5/06
摘要： PURPOSE: A sub sampling system for a real time image process is provided to process various image processing within a short time by reducing the image size to be processed. CONSTITUTION: The sub sampling system(100) for the real time image process comprises a window generating unit, window operation unit, pixel interpolation unit, and sub-sampling image output unit. The window generating unit(120) assigns the register having the storage corresponded to a plurality of sub sampling rates. The window generating unit assigns the internal memory corresponded to the original image and plurality of sub sampling rates. The window operation unit(130) successively stores a part of the original image in the internal memory by the pixel basis. The window operation unit successively stores pixel data belonging to the moving window corresponded to the domain in which sub-sampling operates among pixel data stored in the internal memory in the register. The window operation unit successively transfers the moving window. The pixel interpolation unit(210) produces the interpolation pixel corresponding to a plurality of sub sampling rates by using the pixel data stored in the register.
摘要翻译：目的：提供用于实时图像处理的子采样系统，以通过减少要处理的图像大小来在短时间内处理各种图像处理。构成：用于实时图像处理的子采样系统（100）包括窗口生成单元，窗口操作单元，像素插值单元和子采样图像输出单元。窗口产生单元（120）分配具有对应于多个次采样率的存储器的寄存器。窗口生成单元分配对应于原始图像的内部存储器和多个子采样率。窗口操作单元（130）通过像素依次将原始图像的一部分存储在内部存储器中。窗口操作单元将存储在内部存储器中的像素数据中的与对其进行子采样的域对应的移动窗口的像素数据相继存储在寄存器中。窗口操作单元依次传送移动窗口。像素内插单元（210）通过使用存储在寄存器中的像素数据来生成与多个子采样率对应的内插像素。

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