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1. 发明公开

KR1020010095860A 액츄에이터 시스템의 정밀 속도 제어 방법 失效
标题翻译：执行器系统精度控制方法
公开(公告)号：KR1020010095860A
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：KR1020000019307
申请日：2000-04-12
申请人： 박병림 , 고종선
发明人： 박병림 , 고종선 , 이태호
IPC分类号： G05D13/00
CPC分类号： G05D13/00 , F15B9/00 , G01L3/00
摘要： PURPOSE: A precise speed control method for an actuator system is provided to effectively remove the influence of disturbance by using a dead beat observer and an MAF(Moving Average Filter), thereby achieving precise speed control. CONSTITUTION: A precise speed control method for an actuator system includes the steps of inputting a real speed and a reference speed(S1), carrying out feedback control for augment stage+plant part(S2), estimating a load torque by a dead beat observer(S3), carrying out filtering output via a MAF(S4), calculating a control signal according to signals output from the feedback control step and the filtering output step(S5), and outputting a corrected control signal by the calculation(S6), wherein disturbance observed by a disturbance observer is controlled for position, speed, current and voltage by reducing noise with a post-filter.
摘要翻译：目的：提供一种致动器系统的精确速度控制方法，通过使用死节拍观察器和MAF（移动平均滤波器）来有效消除干扰的影响，从而实现精确的速度控制。实施例：致动器系统的精确速度控制方法包括输入实际速度和参考速度（S1）的步骤，对增益级+设备部分（S2）进行反馈控制，通过死节拍观测器估计负载转矩（S3），通过MAF（S4）进行滤波输出，根据从反馈控制步骤和滤波输出步骤（S5）输出的信号计算控制信号，并通过计算输出校正后的控制信号（S6）其中通过利用后置滤波器降低噪声来控制由干扰观测器观察到的干扰对于位置，速度，电流和电压。

2. 发明授权

KR100393326B1 액츄에이터 시스템의 정밀 속도 제어 방법 失效
标题翻译： 액츄에이터시스템의정밀속도제어방법
公开(公告)号：KR100393326B1
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：KR1020000019307
申请日：2000-04-12
申请人： 박병림 , 고종선
发明人： 박병림 , 고종선 , 이태호
IPC分类号： G05D13/00
摘要： PURPOSE: A precise speed control method for an actuator system is provided to effectively remove the influence of disturbance by using a dead beat observer and an MAF(Moving Average Filter), thereby achieving precise speed control. CONSTITUTION: A precise speed control method for an actuator system includes the steps of inputting a real speed and a reference speed(S1), carrying out feedback control for augment stage+plant part(S2), estimating a load torque by a dead beat observer(S3), carrying out filtering output via a MAF(S4), calculating a control signal according to signals output from the feedback control step and the filtering output step(S5), and outputting a corrected control signal by the calculation(S6), wherein disturbance observed by a disturbance observer is controlled for position, speed, current and voltage by reducing noise with a post-filter.
摘要翻译：目的：提供一种执行器系统的精确速度控制方法，以通过使用死点观察器和MAF（移动平均滤波器）有效消除干扰的影响，从而实现精确的速度控制。构成：一种用于致动器系统的精确速度控制方法包括以下步骤：输入实际速度和参考速度（S1），对增量级+设备部分（S2）执行反馈控制，通过死点观测器估计负载转矩（S3），经由MAF执行滤波输出（S4），根据从反馈控制步骤和滤波输出步骤（S5）输出的信号计算控制信号，并且通过计算输出校正的控制信号（S6），其中通过用后置滤波器降低噪声来控制由扰动观测器观测到的扰动的位置，速度，电流和电压。

3. 发明公开

KR1020040085528A 좌변기 부착 변비치료용 전기자극장치 无效
标题翻译：电刺激装置用于通过人工，电刺激来刺激皮肤神经系统来治疗附属于手术的组织
公开(公告)号：KR1020040085528A
公开(公告)日：2004-10-08
申请号：KR1020030020230
申请日：2003-03-31
申请人： 박병림
发明人： 박병림
IPC分类号： A61N1/18
摘要： PURPOSE: An electric stimulation device for treating constipation attached to a toilet stool, is provided to lead a comfortable defecation and to treat a constipation, by stimulating the pelvic nervous system with aid of the artificial, electric stimulation. CONSTITUTION: The electric stimulation device for treating the constipation includes; a controller(30), generating a determined stimulation signal for the electric stimulation and an intensity control signal; a wave amplifier(50), amplifying the stimulation signal; an insulation coupler(32), transferring the amplified stimulation signal to stimulating electrodes(40,42), and maintaining the insulation state of a first and second side; a voltage amplifier(70), amplifying the intensity control signal, and controlling the output voltage of the second side of the insulation coupler(32); and the stimulating electrodes(40,42), connected respectively to the output terminal of the coupler(32) and transferring the stimulation signal to a pelvic nervous system.
摘要翻译：目的：提供一种用于治疗便便的电刺激装置，用于通过人工电刺激来刺激骨盆神经系统，引导舒适的排便并治疗便秘。构成：用于治疗便秘的电刺激装置包括：控制器（30），产生用于电刺激的确定的刺激信号和强度控制信号; 波长放大器（50），放大刺激信号; 绝缘耦合器（32），将放大的刺激信号传送到刺激电极（40,42），并保持第一和第二侧的绝缘状态; 电压放大器（70），放大强度控制信号，并控制绝缘耦合器（32）的第二侧的输出电压; 和刺激电极（40,42），分别连接到耦合器（32）的输出端子并将刺激信号传送到骨盆神经系统。

4. 发明公开

KR1019970068993A 전정기관 진단용 회전 자극 장치 失效
公开(公告)号：KR1019970068993A
公开(公告)日：1997-11-07
申请号：KR1019960010153
申请日：1996-04-04
申请人： 박병림
发明人： 박병림 , 김민선 , 임승관 , 김규겸 , 정호춘
IPC分类号： A61B3/113
摘要： 이 발명은 안구반사를 이용한 전정기능검사법들중의 하나인 자연상태와 동일한 회전자극을 가할 수 있는 정현파 회전자극기와 이 회전자극에 의해 유발되는 안구운동의 기록 및 분석 시스템을 구현하여 임상에서 전정기관에 대한 기능평가 또는 현기증 호소 환자들의 원인질환의 감별진단에 적용할 수 있도록 한 전정기관 치료용 전기자극 시스템을 제공하는데 있다. 이러한 전정기관 치료용 전기자극 시스템은 환자의 생체 신호를 읽어들어 읽혀진 신호를 파형 분석 및 합성한 후, 채널별로 환자에 적합한 자극을 지령하는 시스템 운용수단과; 상기 환자에 적합한 속도지령 및 위치지령값에 서보 제어 신호를 출력하는 서보수단과; 상기 서보수단의 제어신호에 따라 환자의 치료에 적합한 회전 자극을 제공하는 회전자극수단으로 구성됨을 특징으로 한다. 따라서, 전정기관치료용 전기자극 시스템은 습관성 현기증 환자의 치료에 유용하게 적용될 것이다.

5. 实用新型

KR2019930024823U 마개가 조립된 토큰 无效
标题翻译：令牌与插头组装
公开(公告)号：KR2019930024823U
公开(公告)日：1993-12-16
申请号：KR2019920007552
申请日：1992-05-04
申请人： 박병림
发明人： 박병림
IPC分类号： A44C21/00

6. 实用新型

KR2019880020168U 냉장고 겉면에 설치한 온도계 无效
标题翻译：在冰箱外面的温度计
公开(公告)号：KR2019880020168U
公开(公告)日：1988-11-30
申请号：KR2019870004806
申请日：1987-04-07
申请人： 박병림
发明人： 박병림
IPC分类号： F25D23/00

7. 发明公开

KR1020110047634A 족하수 환자의 보행 보조를 위한 전기 자극장치 有权
标题翻译：电动锻炼装置
公开(公告)号：KR1020110047634A
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090104339
申请日：2009-10-30
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 박병림
发明人： 정호춘 , 박병림 , 이상세
IPC分类号： A61N1/36 , A61H3/00
摘要： PURPOSE: An electronic stimulation device for assisting walking of a foot drop patient is provided to promote blood circulation and to recover a deprived foot drop function. CONSTITUTION: An electronic stimulation device for assisting walking of a foot drop patient comprises: an electrostimulator fixed by the medium of an electrode fixing Velcro; and an electrostimulation circuit controlling the electrostimulator. The electrostimulation circuit includes: a three-axis acceleration sensor; a microcontroller(MCU) which compensates initial setting part of the three-axis acceleration sensor in the initialization of the system and controls the overall operation of the system; and a constant current circuit part which applies electrostimulation to the human body.
摘要翻译：目的：提供一种用于辅助脚部滴液患者行走的电子刺激装置，以促进血液循环并恢复失去的脚部放下功能。构成：用于辅助步行病人的电子刺激装置包括：由固定尼龙搭扣的电极的介质固定的电刺激器; 以及控制电刺激器的电刺激电路。电刺激电路包括：三轴加速度传感器; 微控制器（MCU）在系统初始化时补偿三轴加速度传感器的初始设定部分，并控制系统的整体运行; 以及对人体进行电刺激的恒流电路部。

8. 发明授权

KR100475484B1 굴절각측정센서및측정장치그리고굴절각측정방법 失效
标题翻译：折射角测量传感器和测量装置以及折射角测量方法
公开(公告)号：KR100475484B1
公开(公告)日：2005-07-01
申请号：KR1019970013645
申请日：1997-04-14
申请人： 박병림
发明人： 박병림 , 김민선 , 임승관 , 정호춘 , 이태호
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/00
摘要： 본 발명은 로봇의 기계손이나 인체의 관절과 같은 굴절이 가능한 부위의 굴절 정도를 측정하는 굴절각의 측정센서 및 측정장치로서, 특히 광파이버내를 전반사하면서 이동하는 빛이 휘어진 광파이버내를 통과할때에는 빛의 일부가 굴절파로 굴절되어 빛의 손실이 발생하는 특성을 이용하여 굴절각을 측정하는 굴절각의 측정센서 및 측정장치 그리고 굴절각의 측정방법에 관한 것으로, 굴절부의 양쪽에 장착하여 굴절각을 측정하기에 유효한 길이의 광파이버를 준비하고, 상기 광파이버의 한쪽에는 접속부재를 개재하여 입사광을 입사시키는 발광소자를 접속 연결하며, 상기 광파이버의 다른 한쪽에는 접속 부재를 개재하여 출력되는 빛(또는 전기량)을 검출하는 출력광검출소자를 접속 연결하여 되는 광파이버를 이용한 굴절각검출센서에 관한 것임.

9. 发明公开

KR1020000002401A 천연재료를 이용한 초음파 검사용 겔 无效
标题翻译：使用天然材料进行超声波检查的凝胶
公开(公告)号：KR1020000002401A
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019980023121
申请日：1998-06-19
申请人： 박병림 , 임승관 , 김정식
发明人： 박병림 , 임승관 , 김정식 , 정호춘
IPC分类号： C08L1/00 , C08L5/00
CPC分类号： C08L1/14 , A61B8/0816 , C08L5/00 , C08L2203/20
摘要： PURPOSE: Composition comprises sodium carboxymethylcellulose, aloe vera, cucumber and Gardenia fruit extract. CONSTITUTION: Gel composition is prepared by mixing 25-35 weight % of sodium carboxymethylcellulose with 10-30 weight % of aloe vera extract, 40-60 weight % of cucumber extract, 5-15 weight % of Gardenia fruit extract, and distilled water(pH 6.5-8.0, 25-30°C) at 10-20 rpm for 2 hr. In the comparative assay of the composition with foreign products about an allergic reaction and an inflammatory reaction, an inflammatory cell and an edematous cell are exposed on foreign products(Aquasonic Co., Ltd, USA) while this is not exposed on the composition.
摘要翻译：目的：组成包括羧甲基纤维素钠，芦荟，黄瓜和栀子果提取物。构成：通过将25-35重量％的羧甲基纤维素钠与10-30重量％的芦荟提取物，40-60重量％的黄瓜提取物，5-15重量％的栀子果提取物和蒸馏水（ pH6.5-8.0,25-30℃）以10-20rpm搅拌2小时。在与外来产品的组合物关于过敏反应和炎症反应的比较测定中，炎症细胞和水肿细胞暴露于外来产品（美国Aquasonic Co.，Ltd。），而不暴露于组合物上。

10. 实用新型

KR2019940003526U 보충 물탱크에 발열체가 설치된 세탁기 无效
标题翻译：在补充罐中装有加热元件的洗衣机
公开(公告)号：KR2019940003526U
公开(公告)日：1994-02-18
申请号：KR2019920012502
申请日：1992-07-06
申请人： 박병림
发明人： 박병림
IPC分类号： D06F39/04

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