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    • 1. 发明授权
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    • 수치제어장치(1)는이동경로가진동을수반하는가공인경우에, 진동의진폭과가공대상에대한공구의공급속도의비율인진동진폭공급비율로부터, 지령블록에기초하여생성되는시간에대한이동경로인진동전진위치와, 진동전진위치에진동의진폭을공제한진동후퇴위치의차인위상차를산출하는위상차산출부(481)와, 위상차를이용하여진동전진위치와진동후퇴위치를이동경로로서구동축마다생성하는이동경로생성부(482)와, 진동조건을이용하여, 이동경로에중첩시키는기준진동파형을구동축마다생성하는진동파형생성부(483)와, 기준진동파형을이용하여, 이동경로에있어서의진동이동량을구동축마다산출하는진동이동량생성부(484)와, 이동경로에진동이동량을가산한합성이동량을구동축마다생성하는이동량합성부(485)를구비한다.
    • 数值控制装置(1)被移动到在其移动路线是基于从约的情况下的工具的进给速度的振动的进料速率之比的幅度,命令块上产生的时间确实涉及授权的振动,振幅和加工受到震动 相位差计算单元481,并且用于振荡的驱动轴与所述向前位置的相位差和振动缩回位置作为用于计算的振荡前进位置的路径和振动的相位差之间的差的移动路径缩回扣除的振动的振幅与振动前进位置的位置 在各移动路径生成部分482生成,通过使用振荡条件下,使用所述基准振荡产生的振动波形,以产生重叠的移动路径中的每个驱动轴部分483的波形,基于该振动波形,移动路线 以及移动量合成单元485,用于通过将振动移动量加到每个驱动轴的移动路径上来产生合成移动量。