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    • 4. 发明授权
    • 공작기계의 진동 모니터링 시스템
    • 机振动监控系统
    • KR101212880B1
    • 2012-12-14
    • KR1020100140309
    • 2010-12-31
    • 김종욱
    • 김종욱이윤규
    • B23Q17/12B23Q15/06B23Q15/007B23Q11/00
    • 본발명의목적은가공대상물의가공공정에대한샘플링가공을통해교체되는각 가공툴(Tool)별로진동에대한기준값을제시하고, 제시된기준값에따라효과적인경보레벨이설정될수 있도록구성한공작기계용진동모니터링시스템을제공하는것이다. 이에따라, 본발명은수치제어장치(NC) 및피엘씨(PLC)가설치된공작기계의진동감시를위한진동모니터링시스템에있어서, 스핀들모터에연결된주축에설치되는진동감지센서; 상기진동감지센서의진동감지값을입력받아디지털값으로변환하고, 상기피엘씨(PLC)와교신하여상기피엘씨(PLC)로부터가공툴(Tool)의가공정보를제공받으며, 상기진동감지값및 상기가공정보에관한데이터를산출하는제어모듈; 산출된상기진동감지값과상기가공정보에관한데이터를상기제어모듈로부터제공받아디스플레이하고, 사용자의터치에의한신호입력이가능한모니터링모듈;을포함하여구성되되, 상기가공정보는현재작업되는가공툴의식별번호에관한정보를포함하고, 상기모니터링모듈은, 상기가공툴의식별번호각각에대하여저장되어있는경보레벨보다상기진동감지값이더 큰경우에경보신호를발생시키고, 샘플링가공에의해상기진동감지센서에서출력되는진동감지값을기준값으로하여상기모니터링모듈에디스플레이하며, 상기기준값이디스플레이된상기모니터링모듈에서터치에의한신호입력에따라상기가공툴의식별번호각각에대하여상기경보레벨이설정되도록하는것을특징으로한다.
    • 5. 发明公开
    • 가공로봇의 3차원 가공 진동 모니터링 시스템 및 방법
    • 3D加工振动监测系统和机器人加工方法
    • KR1020170121869A
    • 2017-11-03
    • KR1020160050669
    • 2016-04-26
    • 시그널링크 주식회사
    • 최현
    • B25J9/16B25J19/06B25J19/00B23Q17/12
    • 본발명은가공진동모니터링에관한것으로서, 보다상세하게는가공로봇에스마트진동센서를부착하고, 이스마트진동센서의진동을모니터링함으로써가공로봇의가공의이상유무를확인하기위한가공로봇의 3D 가공진동모니터링시스템및 방법에관한것이다. 이와같은목적을달성하기위한본 발명의특징은가공로봇의 3D 가공진동모니터링시스템으로서가공로봇의임의의부분에임의의수만큼설치되어각각의진동을측정하며, 가공로봇의임의의가공통계범위에서측정되는진동신호의평균값및 표준편차를계산하여진동기준을설정하는스마트진동센서; 상기스마트진동센서로부터측정되는각각의진동신호및 진동기준신호를수집하는센서노드부; 상기센서노드부가수집한진동신호및 진동기준신호를수신하며, 상기수신된진동기준신호이후에수신되는진동신호가상기진동기준신호범위에포함되는지를판단하는판정부; 및상기판정부로부터판단되는결과를표시하는표시부를포함한다.
    • 本发明中,更具体地,涉及智能振动传感器安装到处理机器人,并且,处理机器人的三维加工,以确定在通过监视设备玛特振动传感器的振动的振动加工处理机器人误差的存在涉及一种加工振动监测 监测系统和方法。 在本发明的用于实现目的的该方面,它是由任意数量的作业机器人作为处理机器人的三维加工振动监测系统和各振动的测量的任何部分的安装,在处理机器人的任何过程的统计范围 智能振动传感器,用于计算所测量的振动信号的平均值和标准偏差以设置振动参考; 传感器节点单元,用于收集从智能振动传感器测量的振动信号和振动参考信号; 确定单元,用于接收由传感器节点单元采集的振动信号和振动参考信号,并确定在接收的振动参考信号之后接收到的振动信号是否包括在振动参考信号范围内; 以及显示单元,用于显示由确定单元确定的结果。
    • 7. 发明授权
    • 가속도 센서를 이용한 공작기계 주축 감지 시스템
    • 使用加速度传感器的机床主轴感应系统
    • KR101618470B1
    • 2016-05-04
    • KR1020140192159
    • 2014-12-29
    • 현대위아 주식회사
    • 오영교
    • B23Q17/12G05B19/406B23Q17/00B23Q5/04B23Q5/54
    • B23Q17/12B23Q5/04B23Q5/54B23Q17/007B23Q2017/001B23Q2717/006G05B19/406
    • 본발명의일 실시예는공작기계주축감지시스템에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는공작기계주축의정렬불량및 불평형등의주축이상을감지하기위해가속도센서를이용하여주축의상태를사용자에게알려주며, 주축에이상발생시 즉각적인조치가가능하도록하여, 가공물의품질향상과주축수명증대및 공구비용을절감할수 있는가속도센서를이용한공작기계주축감지시스템을제공하는데있다. 이를위해본 발명은공작기계주축의상부와하부각각에대한가속도를센싱하는센서부; 상기센서부로부터입력된가속도를속도와변위로변환하고, 속도를이용하여주축의상부와하부각각에대한위상차를계산하고, 속도또는변위를이용하여주축의상부와하부각각에대한궤도를검출하는신호처리부; 및상기신호처리부로부터의출력신호를이용하여사용자에게알람을출력하는인간기계인터페이스부를포함하는공작기계주축감지시스템을개시한다.
    • 本发明的实施例涉及一种用于感测机床主轴的系统,更具体地涉及一种通过使用加速度传感器来感测机床的主轴的系统,其能够向用户通知 通过使用加速度传感器来检测主轴的状态,以便检测主轴的异常,例如布置误差或不平衡,并且降低了工具的成本,增加了主轴的使用寿命,并提高了加工对象的质量 发生异常时立即采取行动。 为此,本发明包括:传感器部件,感测机床主轴的上部和下部的加速度; 将从传感器部输入的加速度转换为速度和位移的信号处理部,利用该速度计算主轴的上下部之间的相位差,并且检测上下各部的轨迹 通过使用位移或速度的主轴; 以及通过使用来自信号处理部分的输出信号向用户输出警报的人机界面部分。
    • 8. 发明授权
    • 보링바의 실시간 진동 검출 및 능동 방진장치와 이의 진동 검출방법
    • 使用实际光纤的主动阻尼镗杆的振动传感系统
    • KR101342106B1
    • 2013-12-18
    • KR1020130054080
    • 2013-05-14
    • 충남대학교산학협력단송두상
    • 홍준희송두상
    • B23B47/00B23B29/02B23Q17/12
    • The present invention relates to a real-time vibration detection and active anti-vibration device for a boring bar and a vibration detection method for the same. The real-time vibration detection and active anti-vibration device for a boring bar comprises a boring bar and a vibration detection and anti-vibration device for detecting and dampening the vibration of the boring bar. The boring bar comprises a hollow body; and a head which is joined to the front end of the body and which is installed with an insert tip on the outer side for processing the inner surface of a workpiece while turning. The vibration detection and anti-vibration device comprises an optical fiber vibration sensor inside the body for detecting the head on a real time basis; and a piezoelectric actuator on the body for synchronizing with the optical fiber vibration sensor and dampening vibration detected.
    • 本发明涉及一种用于镗杆的实时振动检测和主动防振装置及其振动检测方法。 用于镗杆的实时振动检测和主动防振装置包括镗杆和用于检测和阻尼镗杆振动的振动检测和防振装置。 镗杆包括中空体; 以及头部,其连接到主体的前端,并且在外侧安装有插入尖端,用于在转动时处理工件的内表面。 振动检测和防振装置包括:身体内的光纤振动传感器,用于实时检测头部; 以及在主体上用于与光纤振动传感器同步的压电致动器和检测到的阻尼振动。
    • 10. 发明授权
    • 공작기계용 스핀들 검사장치 및 검사방법
    • 主轴检测装置及机床检测方法
    • KR100811222B1
    • 2008-03-07
    • KR1020070021684
    • 2007-03-05
    • 주식회사 가우스
    • 김영원
    • B23Q17/10B23Q15/00B23Q17/12
    • An apparatus and a method of inspecting spindles used in machine tools are provided to improve inspection efficiency by checking temperature, vibration, rotational speed, and torque of a spindle assembled with a bearing before assembling the spindle to a machine tool so that spindles satisfying requirements are assembled to machine tools. A method of inspecting spindles used for machine tools includes a step of fixing a spindle unit(1) on a surface table by fastening clamps at both sides of lower end of the spindle head with bolts, a step of preparing inspection by connecting a pulley assembled to a spindle and a pulley of a test motor installed on a seat under the surface table with a belt and mounting vibration sensors(9) with ring-shaped magnets and temperature sensors(10) with U-shaped magnets to the spindle head, a step of running the test motor after setting reference values for temperature, vibration, rpm, and torque with a computer equipped in a control box(14), and a step of receiving temperature signals with a DAQ(Data Acquisition) board(11), vibration signals with serial ports(12), and torque and rpm of the test motor corresponding to the torque and rpm of the spindle with a PLC(Programmable Logic Controller) to check with reference values. If any measured value is beyond the reference value, a stop signal is sent to PLC to stop the test motor. Otherwise, received data is display on a monitor(7) as a graph in real time.
    • 提供了一种用于检测机床用的主轴的装置和方法,用于通过在将主轴组装到机床之前检查与轴承组装的主轴的温度,振动,转速和转矩,从而提高检测效率,从而满足要求的主轴 组装到机床上。 一种检查用于机床的主轴的方法包括通过用螺栓将主轴头的下端两侧紧固夹具将主轴单元(1)固定在工作台上的步骤,通过连接滑轮组装的滑轮来准备检查的步骤 安装在具有带的安装在表台下方的座椅上的测试电机的主轴和滑轮以及具有环形磁体的安装振动传感器(9)和具有U形磁体的温度传感器(10)到主轴头, 通过配备在控制箱(14)中的计算机设置温度,振动,转速和扭矩的参考值,以及使用DAQ(数据采集)板(11)接收温度信号的步骤,运行测试电机的步骤, 具有串行端口(12)的振动信号,以及与PLC(可编程逻辑控制器)的主轴扭矩和转速对应的测试电机的转矩和转速,以检查参考值。 如果任何测量值超出参考值,则停止信号发送到PLC以停止测试电机。 否则,接收到的数据将以监视器(7)的形式作为图形实时显示。