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1. 发明公开

KR1020170104712A 스프레이 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：喷雾系统和方法
公开(公告)号：KR1020170104712A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160027213
申请日：2016-03-07
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 주일양
IPC分类号： B05B12/12 , B05B12/08 , B05B13/04 , B05B3/02 , B05D1/02 , B25J11/00 , A43D95/14
摘要： 본기재의스프레이시스템은스프레이에사용될수 있는기준선이형성된대상물을스캔하여상기대상물의스캔데이터를획득하는스캐너, 상기대상물의도면데이터가저장된저장부, 상기스캔데이터와상기도면데이터를비교하여상기도면데이터의기준선으로상기스캔데이터의끊긴기준선을보간하는처리부및 상기스캔데이터의기준선을따라스프레이작업을수행하는스프레이로봇을포함한다.
摘要翻译：本发明的喷雾系统包括：扫描仪，其扫描其上可形成用于喷射的参考线的对象并获取对象的扫描数据;存储单元，其存储对象的绘制数据; 处理单元，用于利用参考数据线来插入扫描数据的虚线参考线;喷射机器人，用于沿着扫描数据的参考线进行喷射操作。

2. 发明公开

KR1020170104711A 스프레이 시스템 및 방법 无效
标题翻译：喷雾系统和方法
公开(公告)号：KR1020170104711A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160027211
申请日：2016-03-07
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 주일양
IPC分类号： B05B12/12 , B05B12/08 , B05B13/04 , B05B3/02 , B05D1/02 , B25J11/00 , A43D95/14
摘要： 본기재의스프레이시스템은대상물을스캔하여상기대상물의스캔데이터를획득하는스캐너, 상기대상물의도면데이터가저장된저장부, 상기스캔데이터와기 저장된도면데이터를비교하여상기도면데이터의기준선을상기스캔데이터에적용하는처리부및 상기스캔데이터에생성된기준선을따라스프레이작업을수행하는스프레이로봇을포함한다.
摘要翻译：根据本发明的喷雾系统包括扫描对象以获取对象的扫描数据的扫描器，存储对象的绘制数据的存储单元，将扫描数据与先前存储的绘制数据进行比较的存储单元，以及沿扫描数据中产生的参考线进行喷雾操作的喷雾机器人。

3. 发明公开

KR1020170057513A 스프레이 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：喷雾系统和方法
公开(公告)号：KR1020170057513A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150160589
申请日：2015-11-16
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 주일양 , 정영훈
IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/08 , G01B11/24 , G06T17/00 , A43D95/06
摘要： 스프레이시스템및 방법이제공된다. 작업대상에놓여진작업대상물을 3D 스캔하여상기작업대상물의스캔좌표데이터를획득하는스캐너; 상기작업대상물의 3D 형상캐드데이터를저장하는데이터저장부; 상기데이터저장부에저장된상기작업대상물의 3D 형상캐드데이터와상기작업대상물의스캔좌표를매칭시키고, 상기작업대상물이상기작업대에올바르게놓여진기준위치로부터상기작업대상물이벗어난정도를계산하는계산부; 및상기계산부에서계산된상기작업대상물의벗어난정도에따라상기작업대상물을스프레이하기위한스프레이시작위치를변경하여스프레이작업을수행하는스프레이로봇을포함하는스프레이시스템이제공된다.
摘要翻译：提供了喷雾系统和方法。扫描仪，用于以3D方式扫描放置在工件上的工件，以获取工件的扫描坐标数据; 数据存储单元，用于存储工件的3D形状CAD数据; 用于从所述基准位置和所述工件的CAD数据和工件的3D几何结构的扫描坐标匹配计算单元，被正确地放置在工件上，存储在数据存储单元，其计算的程度移相器表到所述工件进行; 和根据从由计算单元计算出的工件的程度的喷射系统包括喷雾机器人通过改变喷雾起始位置用于喷射所述工件被提供给执行喷射操作。

4. 发明授权

KR101801549B1 라인 선택장치 및 선택방법과, 이를 이용한 시스템 有权
公开(公告)号：KR101801549B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160101958
申请日：2016-08-10
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 남상준 , 주일양
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은라인선택장치에관한것으로서, 표면에다수의마크라인을구비한대상물의도면데이터를저장한저장부; 대상물을스캔하여스캔데이터를획득하는스캔부; 도면데이터를변형하여스캔데이터에매칭시키고, 변형된도면데이터의다수마크라인중에특정라인을스캔데이터의다수마크라인과비교하여스캔데이터의다수마크라인중에기준라인을선택하는처리부;를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101801546B1 좌표계 매칭 방법 및 시스템, 이에 이용되는 시편, 이를 이용한 스프레이 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101801546B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020150160591
申请日：2015-11-16
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 주일양
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G01B11/24 , B05B13/04 , B05B13/02 , B05B12/08 , B05D1/02
摘要： 좌표계매칭시스템및 방법, 이에사용되는시편, 이를이용한스프레이시스템및 방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른좌표계매칭시스템은작업대상물이이송되는경로상에서이송가능한타겟; 경로의제 1 위치에서타겟을스캔할수 있는스캐너; 경로의제 2 위치에서타겟의좌표를추출할수 있는제 1 로봇; 스캐너에의하여스캔된타겟의스캔좌표와제 1 로봇에의하여추출된타겟의로봇좌표를매칭하는계산부를포함한다.

6. 发明公开

KR1020170057514A 좌표계 매칭 방법 및 시스템, 이에 이용되는 시편, 이를 이용한 스프레이 시스템 및 방법 有权
标题翻译：坐标系匹配方法和系统，为此使用的样本，喷雾系统和使用它的方法
公开(公告)号：KR1020170057514A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150160591
申请日：2015-11-16
申请人： 디아이티 주식회사
发明人： 주일양
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G01B11/24 , B05B13/04 , B05B13/02 , B05B12/08 , B05D1/02
摘要： 좌표계매칭시스템및 방법, 이에사용되는시편, 이를이용한스프레이시스템및 방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른좌표계매칭시스템은작업대상물이이송되는경로상에서이송가능한타겟; 경로의제 1 위치에서타겟을스캔할수 있는스캐너; 경로의제 2 위치에서타겟의좌표를추출할수 있는제 1 로봇; 스캐너에의하여스캔된타겟의스캔좌표와제 1 로봇에의하여추출된타겟의로봇좌표를매칭하는계산부를포함한다.
摘要翻译：提供了坐标系匹配系统和方法，其中使用的样本，喷雾系统和使用该系统和方法的方法。根据本发明的示例性实施例的坐标系匹配系统包括能够在输送工件的路径上移动的目标; 扫描器，其能够扫描路径中的第一位置处的目标; 第一机器人，能够在路径的第二位置处提取目标的坐标; 以及计算单元，用于使由扫描仪扫描的目标的扫描坐标与由第一机器人提取的目标的机器人坐标匹配。

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