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1. 发明授权

KR101875337B1 회동형 용접장치 有权
公开(公告)号：KR101875337B1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020170132591
申请日：2017-10-12
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 임동용 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/24 , B23K9/28 , B23K9/29 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K101/10
摘要： 본발명은용접장치에관한것으로, 용접설비에연결되는토치프레임과전극봉장착부가일정각도로경사져제공되고, 상기토치프레임의하단중앙부에배치되는전극봉홀더와상기토치프레임의중앙부에배치되고상기전극봉홀더와연결되는회동로드및 상기회동로드를회동시키도록, 상기회동로드와연결되고용접설비상에배치되는구동부를포함하여구성될수 있으며, 본발명에따르면회동구조를이용하여텅스텐전극봉의움직임을확보함으로써, 좁은공간에서도용접을제대로수행하여제품의용접품질을향상시킬수 있게된다.

2. 发明公开

KR1020150000734A 튜브 자동 용접장치 无效
标题翻译：管式自动焊接设备
公开(公告)号：KR1020150000734A
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：KR1020130073220
申请日：2013-06-25
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 정인철 , 임동용 , 김용재 , 심덕남
IPC分类号： B23K37/04 , B23K9/028 , B23K37/00 , B23K37/06
摘要： 간단한 구조에 의해 용접하고자 하는 튜브와 그 주변 튜브로 적어도 두 지점 이상으로 직접 삽입 지지되어 안정적으로 자동 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여, 용접 대상의 튜브에 밑단이 삽입되어 회전되면서 상기 튜브와 시트 사이를 용접하는 용접부재; 상기 용접부재의 외측면에 장착되고 상기 용접 대상 튜브의 주변 튜브에 삽입 및 고정되어 상기 용접부재가 회전되도록 지지하는 고정부재;를 포함하는 튜브 자동 용접장치를 제공하는 데 있다.
그에 따라 간단한 구조로 인한 제조단가를 현저하게 낮출 수 있음은 물론 특히 회전이 안정적으로 이루어져 용접 부위로의 용접이 정확하게 이루어짐에 따라 용접 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 가진다.
摘要翻译：本发明提供了一种自动管焊设备，通过插入管和围绕管的至少两个点并通过简单的结构来支撑来稳定地执行自动焊接。自动管焊装置包括：焊接构件，其中下边缘插入待焊接的管中并且旋转以焊接管和片; 以及固定构件，其安装在所述焊接构件的外侧表面上，并插入并固定到待焊接物体的周边管，以旋转地支撑所述焊接构件。根据本发明，可以通过简单的结构显着降低制造成本，并且通过稳定旋转和焊接部件的精确焊接来特别地最大化焊接效果。

3. 发明授权

KR100281425B1 원자력발전소용가압기의전열기교체장치 有权
公开(公告)号：KR100281425B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019980008252
申请日：1998-03-12
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 심덕남 , 손현락
IPC分类号： G21D1/00
摘要： 본 발명은 원자력 발전소용 가압기(1)의 부품인 전열기(4) 교체공사를 위한 용접보수 장치에 관한 것으로써, 현재의 원자력 발전소용 가압기(1)의 전열기(4) 교체공사 수행을 위한 작업절차는 수동장치에 의존하는 절단 및 가공작업과 용접이 진행되어 작업자가 방사능 오염지역내에서 효율적인 작업을 수행하는 데에 무리가 있었고 많은 인력과 비용이 소모되며 교체가 완료된 용접부 품질은 용접사 개인의 기량에 좌우되고 있었다. 따라서 본 발명에 따른 장치 및 작업공정의 수립은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 카메라-모니터링 시스템이 조합된 용접장치(41)를 사용하여 작업자가 30M의 원거리에서도 용접상황을 제어하며 용접할 수 있는 장치를 개발하였고 또한, 절단장치의 취급성을 향상시키기 위해 표준형의 분리형 클램프 헤드(25)를 일체형으로 개조하고 상기 클램프 헤드(25)에 칩 보호 커버(52)를 부착한 원자력 발전소용 가압기의 전열기 교체방법 및 장치에 관한 것이다

4. 发明授权

KR101513475B1 오비탈 용접기 거치장치 有权
公开(公告)号：KR101513475B1
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：KR1020130071233
申请日：2013-06-20
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 임동용 , 김용재 , 심덕남 , 정인철
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K9/028
摘要： 용접대상물의 용접하고자 하는 부위의 정확한 위치로 오비탈 용접기를 셋팅할 수 있도록 하기 위한 거치장치로서, 상기 거치장치는 용접대상물의 외측면으로부터 착탈 가능한 체결부재; 상기 체결부재의 일측에서 회동 가능하게 구비되어 오비탈 용접기의 용접하고자 하는 위치를 지시하는 지시부재;를 포함하는 오비탈 용접기 거치장치를 제공하는 데 있다.
그에 따라 용접 작업에 따른 오비탈 용접기를 번거로움 없이 보다 정확하고 신속하게 장착할 수 있는 효과와 함께 장착 후에는 용접작업이 즉시 이루어질 수 있어 용접작업의 효율성도 높일 수 있는 효과도 갖는다.

5. 发明授权

KR101270580B1 두 개의 핫 와이어를 사용하는 연속회전 클래딩 장치 有权
标题翻译：包层装置使用两根热丝连续旋转
公开(公告)号：KR101270580B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020100125444
申请日：2010-12-09
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 정인철 , 김용재 , 심덕남 , 류충선
IPC分类号： B23K28/02 , B23K9/167 , B23K20/00
摘要： 본 발명은 클래딩용접을 수행하기 위한 클래딩 장치에 관한 것으로, 고정판(402)에 고정된 중앙지지대(401)를 구비하는 용접헤드 지지부(400)와, 상기 중앙지지대(401)에서 회전가능하게 지지되는 회전축 구동부(304)를 구비한 연속회전장치(300), 상기 연속회전장치(300)에 의해 회전가능하게 지지되는 수직이송축(205), 상기 수직이송축에 좌우 수평방향으로 이동가능하게 그리고 수직방향(Z1축)으로 높이 조정가능하도록 설치된 수평이송축(206) 및 상기 수평이송축(206)의 일단부에 장착되고 용접토치부(100)를 갖는 용접기헤드 및 이송장치(200)를 포함하는 클래딩 장치에 있어서, 상기 용접토치부(100)는 전극봉 및 가스컵 조립체(105)와, 서로 다른 재질의 핫 와이어를 각각 구비하고 상기 전극봉 및 가스컵 조립체(105)의 하측부에서 각도 조정 및 상하 높이 조정 가� �하게 설치된 두 개의 핫 와이어노즐(101,102)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 기존의 스트립 용접방식에 비하여 고품질의 용접을 할 수 있게 하고, 이중 핫 와이어를 사용함으로써 일반적인 티그 용접에 비하여 용접 효율을 크게 향상시킬 수 있으며, 연속회전방식으로 연속적인 자동 용접을 가능하게 하여 용접 이음매가 없는 우수한 용접 품질을 얻을 수 있게 한다.

6. 发明授权

KR101080933B1 연속 회전식 용접장치 有权
标题翻译：连续旋转式焊接设备
公开(公告)号：KR101080933B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020090047609
申请日：2009-05-29
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 정인철 , 심덕남 , 김용재
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00
摘要： 이에따라, 압력용기의대형노즐내부면에스테인레스강 등의재질로용접층을형성할때, 작업자가직접좁은공간에접근하지않고서도용접작업을수행할수 있을뿐만아니라, 용접층이균일하게형성되어가공품질이향상되는효과를가지게된다.

7. 发明公开

KR1020040060616A 원자로 냉각재 배관 자동용접 공정 방법 有权
标题翻译：用于反应器冷却环管的自动焊接方法
公开(公告)号：KR1020040060616A
公开(公告)日：2004-07-06
申请号：KR1020020087426
申请日：2002-12-30
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 정인철 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/167
摘要： PURPOSE: An automatic welding method for a reactor coolant loop tube is provided to secure an excellent welding quality and shorten the total work term by welding a main component tube in an automatic GTAW(Gas Tungsten Arc Welding) method in constructing an atomic power plant. CONSTITUTION: An automatic welding method for a reactor coolant loop tube is composed of steps for horizontally matching the end portion of a reactor vessel nozzle and a welding joint part of a tube to correct a mismatch value of the reactor vessel nozzle and the tube while corresponding a steam generator nozzle and the tube(P1); computing a contraction and process correction value between the reactor vessel nozzle and the tube and an angle deviation between the steam generator nozzle and the tube(P2); processing the edge to the angle deviation for the tube of the steam generator nozzle and correcting the position of the tube of the reactor vessel nozzle to the contraction and process correction value(P3); performing the automatic welding method after fitting up the nozzle of a steam generator and the tube(P4); measuring a total dimension between the reactor vessel nozzle and the tube by aligning the welding joint part between the reactor vessel nozzle and the tube and then moving the steam generator to the reactor vessel nozzle to the dimension(P5); and performing the automatic welding method after fitting up the reactor vessel nozzle and the tube(P6).
摘要翻译：目的：提供一种用于反应堆冷却剂回路管的自动焊接方法，以确保优异的焊接质量，并且通过在构建原子发电厂中以自动GTAW（气体钨弧焊）方式焊接主组件管来缩短总工作量。构成：用于反应堆冷却剂环管的自动焊接方法由水平匹配反应堆容器喷嘴的端部和管的焊接部分的步骤组成，以校正反应堆容器喷嘴和管的失配值，同时对应蒸汽发生器喷嘴和管（P1）; 计算反应堆容器喷嘴和管之间的收缩和过程校正值以及蒸汽发生器喷嘴和管（P2）之间的角度偏差; 将边缘处理到蒸汽发生器喷嘴的管的角度偏差并且将反应堆容器喷嘴的管的位置校正到收缩和过程校正值（P3）; 在安装蒸汽发生器和管（P4）的喷嘴之后执行自动焊接方法; 通过对齐反应堆容器喷嘴和管之间的焊接接头部分，然后将蒸汽发生器移动到反应器容器喷嘴至尺寸（P5），来测量反应堆容器喷嘴和管之间的总尺寸; 并且在安装反应堆容器喷嘴和管（P6）之后执行自动焊接方法。

8. 发明授权

KR100301160B1 스트립 클래딩용 사이드 빔 장치 및 그 작업방법 失效
标题翻译：用于条带切割的侧光束的装置及其方法
公开(公告)号：KR100301160B1
公开(公告)日：2001-09-22
申请号：KR1019990007248
申请日：1999-03-05
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 본발명에따른사이드빔 장치는압력용기나석유화학용기등 대형용기의내면부식을방지하기위해적용하는스트립을이용한클래딩용접기술(주로잠호용접과일렉트로슬래그용접)의효율을더욱증가시키기위해고안된장치로서, 그주요구성은베드프레임(1), 고정지지대(2), 붐보조지지대(3), 트러스트롤러(4), 붐(5), 제어반(7) 및별도의터닝롤러(14)로이루어져있다. 이렇게구성되는사이드빔 장치의사용방법은베드프레임(1) 상에서붐 보조지지대(3)를열어고정지지대(2)에수평으로길게부착된붐(5)의바깥으로용접물(대형용기)(12)을삽입하여터닝롤러(14) 위에셋팅한후, 상기붐(5) 상에설치된캐리지(6)를제어반으로조작하여용접헤드(8)로용접작업자가직접용기내면의용융푸울을감시하면서클래딩용접하며, 트러스트롤러(4)는용접작업중용기(12)가축방향으로밀리는것을방지한다. 따라서, 본발명에따른사이드빔 장치에의해고품질의용접부생산이가능한시스템을구축하게되었고, 길이가긴 대형용기에도효율적으로적용할수 있게되어종래의제작방식보다더욱고능률의작업성향상의효과를얻게된다.

9. 发明授权

KR102046135B1 진공 챔버를 갖는 자동 용접 장치 有权
公开(公告)号：KR102046135B1
公开(公告)日：2019-11-18
申请号：KR1020180055057
申请日：2018-05-14
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 설동문 , 심덕남 , 임동용 , 하종문 , 김용재
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K9/12 , B23K9/22 , B23K37/047 , B23K37/02

10. 发明公开

KR1020170112400A 회동형 용접장치 有权
公开(公告)号：KR1020170112400A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039412
申请日：2016-03-31
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 임동용 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/24 , B23K9/28 , B23K9/29 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K101/10
摘要： 본발명은용접장치에관한것으로, 용접설비에연결되는토치프레임과전극봉장착부가일정각도로경사져제공되고, 상기토치프레임의하단중앙부에배치되는전극봉홀더와상기토치프레임의중앙부에배치되고상기전극봉홀더와연결되는회동로드및 상기회동로드를회동시키도록, 상기회동로드와연결되고용접설비상에배치되는구동부를포함하여구성될수 있으며, 본발명에따르면회동구조를이용하여텅스텐전극봉의움직임을확보함으로써, 좁은공간에서도용접을제대로수행하여제품의용접품질을향상시킬수 있게된다.

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