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1. 发明授权

KR100315539B1 터빈 다이어프램용 자동밀봉용접장치 失效
标题翻译：涡轮隔膜自动密封焊接机
公开(公告)号：KR100315539B1
公开(公告)日：2001-12-20
申请号：KR1019990021684
申请日：1999-06-11
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 손현락 , 정원희
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 본발명은본 발명은터빈다이어프램용자동밀봉용접장치에관한것으로, 본고안의구성은터빈의다이어프램을용접하기위한터빈다이어프램용자동밀봉용접장치를구성함에있어서, 용접을수행하는로봇(130)의전체적인회전을가능하게하는기점을제공하고상,하이동을위한업-다운유니트(120)의가이드기능을갖는매니플레이터(110)와; 상기매니플레이터(110)에상,하이동가능하게결합되어로봇(130)의상,하이동체를이루는업-다운유니트(120)와; 상기업-다운유니트(120)에설치되어제어부에설정된값에대응하는용접궤적을그리는 MIG 및 TIG 용접토치가단부에구비된로봇(130)과; 상기업-다운유니트(120)의상부에형성되어토치를지지및 교환하는토치교환구(150) 및용접작업시용재를이루는와어어를지속적으로공급하도록하는와이어피더(160)와; 상기메니플레이터(110)의전방에설치되어용접대상물을회전시키는포지셔너테이블(220), 상기포지셔너테이블(220)의일측에설치되어용접대상물을고정해주는클램핑유니트(230)로이루어진다이어프램의용접위치셋팅을위한포지셔너조립체(200)를포함하여구성된것으로, 본발명에의하면로봇에용접장치를형성하여용접작업을자동으로수행하여신속하고균일화된용접대상물의품질을유지할수 있고, 또한본 발명의장치에설치된토치교환구및 와이어피더에의하면용접작업시성능이저하된토치를자동으로교환해주고용재를이루는와이어를연속적이고안정적으로공급하는동작에의해연속적인작업을수행하여야하는작업의특성상흐름의단락을방지하여작업시간을단축시킴은물론용접의불량을방지할수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR100301160B1 스트립 클래딩용 사이드 빔 장치 및 그 작업방법 失效
标题翻译：用于条带切割的侧光束的装置及其方法
公开(公告)号：KR100301160B1
公开(公告)日：2001-09-22
申请号：KR1019990007248
申请日：1999-03-05
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 본발명에따른사이드빔 장치는압력용기나석유화학용기등 대형용기의내면부식을방지하기위해적용하는스트립을이용한클래딩용접기술(주로잠호용접과일렉트로슬래그용접)의효율을더욱증가시키기위해고안된장치로서, 그주요구성은베드프레임(1), 고정지지대(2), 붐보조지지대(3), 트러스트롤러(4), 붐(5), 제어반(7) 및별도의터닝롤러(14)로이루어져있다. 이렇게구성되는사이드빔 장치의사용방법은베드프레임(1) 상에서붐 보조지지대(3)를열어고정지지대(2)에수평으로길게부착된붐(5)의바깥으로용접물(대형용기)(12)을삽입하여터닝롤러(14) 위에셋팅한후, 상기붐(5) 상에설치된캐리지(6)를제어반으로조작하여용접헤드(8)로용접작업자가직접용기내면의용융푸울을감시하면서클래딩용접하며, 트러스트롤러(4)는용접작업중용기(12)가축방향으로밀리는것을방지한다. 따라서, 본발명에따른사이드빔 장치에의해고품질의용접부생산이가능한시스템을구축하게되었고, 길이가긴 대형용기에도효율적으로적용할수 있게되어종래의제작방식보다더욱고능률의작업성향상의효과를얻게된다.

3. 发明授权

KR100277274B1 잠호 용접용 용접와이어 자동 절단장치 및 절단방법 有权
标题翻译：焊丝自动切割装置及切割方法
公开(公告)号：KR100277274B1
公开(公告)日：2001-03-02
申请号：KR1019980037534
申请日：1998-09-11
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 이재웅
IPC分类号： B26B13/26
摘要： 본 발명은 잠호용접 공정중에서 필수 공정인 용접와이어 절단공정의 자동화에 관한 것으로서, 수동 용접와이어 절단방식을 공기압에 의한 작동력으로 동작을 연속 수행하게 한 절단기계부를 구성하고, 종래 용접공정의 진행과정에서 절단동작과 위치 및 순차제어를 수행하는 절단제어부를 연관하여 용접와이어 절단장치를 동작시키는 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 구성은 절단공정 작동용 스위치를 구성하고 절단공구(2)의 작동을 제어하여 연속 용접공정 제어를 가능하게 한 자동절단 제어부(18), 절단공구의 전후 위치 이송용 제 1공기압 실린더(11), 상기 제 1실린더의 위치 이송 및 속도를 제어하기 위한 제 1전자 방향전환 밸브(14)와 제 1유량제어 밸브(13), 실린더 로드 연결판(7)과 구속되어 절단공구(2)를 이송시키는 이송기구(10) 및 이송축(5), 절단 공구(2)의 개폐를 위한 전후진 이송용 제 공기압 2실린더(12), 상기 제 2실린더(12)의 위치 이송 및 속도를 제어하기 위한 제 2전자 방향전환 밸브(16)와 제 2유량제어 밸브(15), 그리고 제2 실린더(12)와 결합된 실린더 로드 연결링크(4)와 절단공구(2)의 개폐를 위해 상기 연결링크(4)와 결합된 절단공구 연결링크(3)로 이루어진 특징을 가지고 있다.

4. 发明授权

KR100279655B1 자동이송용 용접토치 충돌방지 및 누수 인식장치 有权
标题翻译：自动转移焊枪碰撞预防和泄漏识别装置
公开(公告)号：KR100279655B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019980033972
申请日：1998-08-21
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 이경운
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 본 발명은 자동이송용 용접토치의 충돌방지 및 누수인식 장치에 관한 것으로서, 작업자가 관찰이 불가한 소형관이나 노즐의 내부를 용접할 때, 종래에는 용접토치의 이송이 입력한대로만 진행하게 되므로 주위 환경에 대한 인식이 불가하여 발생하는 용접토치 충돌 및 이에 따른 장비 파손 등의 문제점과, 용접토치의 과냉을 방지하기 위하여 냉각수가 필수적으로 순환되어야 하는데, 저장용기 파손, 순환라인 파손 및 이완 등의 사유로 상기 냉각수가 누수될 때 치명적인 용접불량 등의 문제점을 가지게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 용접에 의한 용접대상물의 변형 및 돌출물의 유무를 감지하는 근접 스위치(1)를 용접토치부(1∼7)의 내부에 구성하여 감지신호를 받아 이상음 및 화면에의 표시기능을 발생하고, 또한 이상 발생에 의한 용접토치의 작동중지 및 원점복귀와 냉각수 누수의 유무를 감지하는 수위 감지장치(9)로 감지신호를 받아 또한, 이상음 및 화면에의 표시기능을 발생하며, 이러한 기능을 작동시키기 위해 연계된 용접 전원장치(12)를 원격 제어반(13)으로 상기한 기능들과 함께 제어함으로써 상기 문제점을 해결하였다.

5. 发明授权

KR100265295B1 협개선 잠호용접용 극후판 토치 有权
标题翻译：用于边缘准备的叠层弧焊机
公开(公告)号：KR100265295B1
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019980005956
申请日：1998-02-25
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 이규식
IPC分类号： B23K9/18
摘要： PURPOSE: An extreme thick plate torch is provided to weld a narrow gap with submerged arc while keeping the rectilinear degree of a wire, to remove welding trouble by regularly forming the right and the left slant angle of a tip with a position fixing bolt and to prevent an electric leakage by coating ceramic powder on a torch surface and drying the ceramic powder in a dry oven for a perfect insulation. CONSTITUTION: An extreme thick plate torch(6) welding with submerged arc, contains body portions consisting of a torch body(1) which keeps the rectilinear degree of the body portions and a weaving body which supports the horizontal slant of a torch tip(7) and converts a conductive nozzle feeding a wire(5); tip slant angle adjusting portions(2,8,9) which adjust the slant angle of the torch tip with force from the rotation of a rotating bar(9) after that a flexible supporter(2) supports the rotating bar and an adjusting nut(8) adjusts the rotating bar; electrode portions consisting of the conductive nozzle and the torch tip and transmitting power to the wire; and a welding flux feeding unit(4) produced in the shape of a welding flux injecting port(12). Herein, the torch body is made from stainless steel in 13mm of a thickness and the weaving body is made from chrome-copper alloy.
摘要翻译：目的：提供一种极端厚板炬，以保持电线的直线程度，与浸没电弧焊接较窄的间隙，通过定位用位置固定螺栓定期地形成尖端的右倾斜角度和左倾斜角度来消除焊接故障，并通过将陶瓷粉末涂在割炬表面上并在烘箱中干燥陶瓷粉末以达到完美绝缘，防止漏电。构成：用埋弧焊接的极厚板焊炬（6）包含由保持主体部分的直线程度的炬体（1）组成的主体部分和支撑割炬尖端的水平倾斜的编织体（7 ）并且转换供给线（5）的导电喷嘴; 尖端倾斜角度调节部分（2,8,9），其借助于旋转杆（9）的旋转的力调节割炬尖端的倾斜角度，之后柔性支撑件（2）支撑旋转杆和调节螺母（ 8）调整旋转杆; 由导电喷嘴和焊炬尖组成的电极部分，并将电力传输到电线; 以及以焊剂注入口（12）的形状制造的焊剂供给单元（4）。这里，割炬本体由13mm厚的不锈钢制成，编织体由铬铜合金制成。

6. 发明公开

KR1019990073879A 극소형 티그 용접 토치 및 냉각장치 无效
标题翻译：极小的teg焊枪和冷却装置
公开(公告)号：KR1019990073879A
公开(公告)日：1999-10-05
申请号：KR1019980007108
申请日：1998-03-04
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 이규식 , 김환주
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 본 발명은 티그(TIG:TUNGSTEN INERT GAS) 용접 장치에 관한 것으로써, 현재 사용되고 있는 소형 티그 용접 토치(1)는 공냉식이고 10mm 이상의 갭을 갖는 용접부위에만 용접이 가능하며, 또한 토치 헤드만 움직이도록 제작되어 있어 10mm 이하의 좁은 갭을 갖는 제품 용접과 용접부의 간섭이 생기는 영역에서는 사실상 용접수행이 불가능함에 따라 적용 용접부가 제한되어 있었기 때문에, 이러한 용접부에 적용할 수 있는 극소형 티그 용접 토치(2)와, 상기 토치가 극소형으로 이루어짐에 의해 쉽게 과열되는 현상을 방지하는 냉각기능을 향상시키기 위하여 냉각수 온도 감지센서(17)에 의해 물의 온도를 제어하여 냉장기능을 자동으로 설정할 수 있는 콘트롤러(18)를 포함하는 냉각장치(16)로 이루어진 극소형 티그 용접 토치 및 냉각장치에 관한 것이다.

7. 发明公开

KR1020010056460A 극소 협개선용 용접장치 无效
标题翻译：焊接极端小开口装置
公开(公告)号：KR1020010056460A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990057923
申请日：1999-12-15
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 이규식 , 문인채
IPC分类号： B23K9/127
摘要： PURPOSE: A welding device for an extremely small opening is provided to conveniently perform welding an extremely small opening portion having a size under 5mm, such as a complex thermal power turbine diaphragm welding portion. CONSTITUTION: A welding torch (21) of a welding head contains a space unit while forming a thin box body having a specific length to vertical direction. An electrode (21a), a gas supply line (40), and a cooling water pipe line (61) are arranged in the space unit. Herein, the welding torch is formed in the box body for being inputted to an extremely small opening while arranging the gas supply line and the cooling water pipe line. Moreover, the electrode, the gas supply line, and the cooling water pipe line are arranged in one direction to reduce thickness of the welding torch.
摘要翻译：目的：提供一种用于极小开口的焊接装置，以方便地执行诸如复合热功率涡轮隔膜焊接部分之间的尺寸小于5mm的极小的开口部分的焊接。构成：焊接头的焊炬（21）包含空间单元，同时形成具有特定长度与垂直方向的薄盒体。在空间单元中布置有电极（21a），气体供给管线（40）和冷却水管路（61）。这里，在布置气体供给管线和冷却水管路的同时，将焊炬形成在盒体内，输入到极小的开口部。此外，电极，气体供给管线和冷却水管线沿一个方向排列以减小焊炬的厚度。

8. 发明公开

KR1020000059556A 스트립 클래딩용 사이드 빔 장치 및 그 작업방법 失效
标题翻译：用于条纹粘贴的侧光束装置及其工作方法
公开(公告)号：KR1020000059556A
公开(公告)日：2000-10-05
申请号：KR1019990007248
申请日：1999-03-05
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 심덕남
IPC分类号： B23K9/00
摘要： PURPOSE: A side beam device for strip cladding and a work method thereof are provided to help a worker's work and to control a carriage with a control system installed on a fixed support. CONSTITUTION: A boom auxiliary support(8) is opened and a welding material(12) is inserted and set on the boom(5). After putting the welding material on a turning roller, the balance degree of the boom is regulated and fixed by regulating the height of the boom auxiliary support. Each part of a side beam device is checked and regulated by turning on a main power switch inside a control system(7). The travel speed and distance of a carriage(6) are decided and inputted in the control system according to a used strip and a welding speed. A welding variable is inputted in an operation system(15) of a welding head after confirming the setting of the strip. A welding start switch is turned on after confirming the setting of all work variables. Then, a fine regulation is performed after confirming a welding state while preventing the welding material from being pushed in a shaft direction with a thrust roller(4).
摘要翻译：目的：提供一种用于条带包覆的侧梁装置及其工作方法，以帮助工人的工作并且利用安装在固定支撑件上的控制系统来控制托架。构成：将起重臂辅助支架（8）打开，将焊接材料（12）插入并设置在起重臂（5）上。在将焊接材料放在转动辊上之后，通过调节起重臂辅助支架的高度来调节和固定起重臂的平衡度。通过打开控制系统（7）内的主电源开关来检查和调节侧梁装置的每个部分。滑架（6）的移动速度和距离根据使用的条带和焊接速度决定并输入到控制系统中。在确认条的设定之后，焊接变量被输入到焊接头的操作系统（15）中。在确认所有工作变量的设置后，焊接启动开关打开。然后，在确认焊接状态之后，通过推力辊（4）防止焊接材料沿轴向被推动，进行微调整。

9. 发明公开

KR1020000019434A 잠호 용접용 용접와이어 자동 절단장치 및 절단방법 有权
标题翻译：焊接电弧焊自动切割机及切割方法
公开(公告)号：KR1020000019434A
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019980037534
申请日：1998-09-11
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 송근호 , 이재웅
IPC分类号： B26B13/26
CPC分类号： B23K9/32 , B23D15/14
摘要： PURPOSE: An automatic cutter is provided to enable to automatically cut a welding wire with a cutter using an electronic direction-switching valve and an air pressure cylinder instead of an existing method for cutting a welding wire manually. CONSTITUTION: An automatic cutter is composed of: an automatic cutting control unit, a first air pressure cylinder, a first electronic direction-switching valve, a first flow control valve, a cylinder rod junction plate, a transporter and a transport axis, a cutter(2), a second air pressure cylinder(12), a second electronic direction-switching valve, a second flow control valve, a cylinder rod connecting link and a cutter connecting link(3). Herein, the second air pressure cylinder(12) goes backward by an operation air pressure through the second flow control valve and the second electronic direction-switching valve sequentially controlled. Thereby, the cutting is performed by closing the cutter(2) by fixing as spreading the cutter connecting link(3) lengthwise and the cutter(2) is opened by advancing the second air pressure cylinder(12) by converting the second electronic direction-switching valve.
摘要翻译：目的：提供一种自动切割器，可以使用电子方向切换阀和气压缸自动切割带有切割刀的焊丝，而不是手动切割焊丝的现有方法。构成：自动切割机包括：自动切割控制单元，第一气压缸，第一电子方向切换阀，第一流量控制阀，气缸杆接合板，输送器和输送轴，切割器（2），第二气压缸（12），第二电子换向阀，第二流量控制阀，气缸杆连接杆和切割器连接杆（3）。这里，第二空气压缸（12）通过第二流量控制阀和第二电子方向切换阀顺序控制的操作空气压力而后退。因此，通过将刀具连接杆（3）纵向扩展来固定切割器（2），并通过使第二气压缸（12）转动而使第二气压缸（12）转动来打开切割器（2）切换阀。

10. 发明公开

KR1019990074574A 원자력발전소용가압기의전열기교체장치 有权
标题翻译：核电站增压器电加热器更换装置
公开(公告)号：KR1019990074574A
公开(公告)日：1999-10-05
申请号：KR1019980008252
申请日：1998-03-12
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김종오 , 정인철 , 심덕남 , 손현락
IPC分类号： G21D1/00
摘要： 본 발명은 원자력 발전소용 가압기(1)의 부품인 전열기(4) 교체공사를 위한 용접보수 장치에 관한 것으로써, 현재의 원자력 발전소용 가압기(1)의 전열기(4) 교체공사 수행을 위한 작업절차는 수동장치에 의존하는 절단 및 가공작업과 용접이 진행되어 작업자가 방사능 오염지역내에서 효율적인 작업을 수행하는 데에 무리가 있었고 많은 인력과 비용이 소모되며 교체가 완료된 용접부 품질은 용접사 개인의 기량에 좌우되고 있었다. 따라서 본 발명에 따른 장치 및 작업공정의 수립은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 카메라-모니터링 시스템이 조합된 용접장치(41)를 사용하여 작업자가 30M의 원거리에서도 용접상황을 제어하며 용접할 수 있는 장치를 개발하였고 또한, 절단장치의 취급성을 향상시키기 위해 표준형의 분리형 클램프 헤드(25)를 일체형으로 개조하고 상기 클램프 헤드(25)에 칩 보호 커버(52)를 부착한 원자력 발전소용 가압기의 전열기 교체방법 및 장치에 관한 것이다

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