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1. 发明公开

KR1020120080270A 지능형 생체신호 처리시스템 및 그가 적용된 휴대용 생체신호 처리기 有权
标题翻译：用于处理生物信号的生物信号和便携式仪器的系统
公开(公告)号：KR1020120080270A
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020110001607
申请日：2011-01-07
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호 , 이충헌
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/0492
摘要： PURPOSE: An intelligent bio-signal processing system and a hand-held bio-signal processor using the same are provided to prevent a side effect in skin by using a titanium electrode as a sensor. CONSTITUTION: A sensor(10) measures a bio-signal. A signal process module(20) receives the bio-signal from the sensor. The signal process module amplifies and filters the bio-signal. A signal discrimination module(30) receives the bio-signal processed in the signal process module. The signal discrimination module distinguishes a body state caused of the corresponding bio-signal by analyzing the property of the received bio-signal. The signal discrimination module successively executes a wavelet packet conversion algorithm, a principle component analysis algorithm, and SVM(Support Vector Machine) algorithm.
摘要翻译：目的：使用智能生物信号处理系统和使用其的手持式生物信号处理器，以通过使用钛电极作为传感器来防止皮肤的副作用。构成：传感器（10）测量生物信号。信号处理模块（20）从传感器接收生物信号。信号处理模块对生物信号进行放大和滤波。信号鉴别模块（30）接收在信号处理模块中处理的生物信号。信号识别模块通过分析所接收的生物信号的特性来区分由相应的生物信号引起的身体状态。信号鉴别模块连续执行小波包转换算法，主成分分析算法和SVM（Support Vector Machine，支持向量机）算法。

2. 发明授权

KR101105071B1 단조 프레스기의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템 失效
标题翻译：压缩机液压油泄漏区图像检测系统
公开(公告)号：KR101105071B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020090092213
申请日：2009-09-29
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G01M3/04 , B30B15/00
摘要： 본 발명은 단조 프레스의 누유, 파손에 대해 원격지에서의 카메라를 사용하여 영상 감지하기 위한 단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템에 관한 것으로,
유압유 누유가 빈번하게 발생되거나 예상되는 배관 영역에 설치되어 배관을 촬영하기 위한 팬/틸트/줌 가능한 카메라부, 운영관리 컴퓨터로부터의 명령에 의해 카메라부를 이동 및 회전시키기 위한 팬/틸트/줌 구동부, 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하기 위한 비디오 서버, 및 상기 비디오 서버로부터 전송되어온 촬영 영상에 대해 영상처리를 수행하고, 영상처리된 영상과 누유가 없는 기준영상을 비교하여 누유 여부를 결정하기 위한 운영관리 컴퓨터를 포함한다.
누유, 경계 박스, 종횡비, 원형도, 누유 감지

3. 发明授权

KR101089029B1 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템 有权
标题翻译：使用光流防止车辆检测系统的犯罪
公开(公告)号：KR101089029B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100037937
申请日：2010-04-23
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호 , 홍준의
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/017
摘要： 본 발명은 방범용으로 쓰이는 카메라를 통해 획득한 영상에서 차량의 진입을 광류(optical flow)를 통해서 감지하고, 감지된 차량의 영역을 분할하는 방법으로 추적하여 진/출입된 상태를 저장하고 열람할 수 있는, 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템은,
영상감지 카메라를 통해 획득한 영상을 전처리하여 영상 정보를 획득하는 영상정보 생성부와,
획득된 상기 영상정보 내에서 광류를 분석하여 차량 영역인지 비차량 영역인지를 판별하는 광류 검출부와,
상기 차량 영역에서 차량의 전조등과 차량의 각 특징이 되는 영역을 분류하는 차량 추적부와,
상기 차량 추적부에 의해 획득된 차량의 정보를 통해 차량의 진·출입 시간과 차량의 종류를 분석하여 저장하고 열람할 수 있는 정보 관리부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020110034780A 단조 프레스기의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템 失效
标题翻译：压缩机液压油泄漏区图像检测系统
公开(公告)号：KR1020110034780A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092213
申请日：2009-09-29
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G01M3/04 , B30B15/00
摘要： PURPOSE: An image detection system for a hydraulic fluid leakage area in a forging press machine is provided to send an alarm to a mobile phone or a mobile apparatus of a manager when a fluid leak is occurred. CONSTITUTION: An image detection system for a hydraulic fluid leakage area in a forging press machine comprises a camera unit(100), a fan/tilt/zoom driving unit(200), a video server(300), and a management computer(400). The camera unit is installed in a pipe area where a hydraulic fluid leak is frequently occurred. The fan/tilt/zoom driving unit moves and rotates the camera unit by the order from the management computer. The video server stores an image photographed from the camera unit. The management computer processes the photographed image transmitted from the video server and determines whether the hydraulic fluid leak is occurred.
摘要翻译：目的：提供一种用于锻压机中的液压流体泄漏区域的图像检测系统，当发生流体泄漏时向管理者的移动电话或移动装置发送报警。构成：锻压机中的液压流体泄漏区域的图像检测系统包括摄像机单元（100），风扇/倾斜/变焦驱动单元（200），视频服务器（300）和管理计算机（400））。相机单元安装在经常发生液压油泄漏的管道区域中。风扇/倾斜/变焦驱动单元按照管理计算机的顺序移动和旋转相机单元。视频服务器存储从相机单元拍摄的图像。管理计算机处理从视频服务器发送的拍摄图像，并确定是否发生液压油泄漏。

5. 发明授权

KR101573875B1 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지장치 有权
标题翻译：在小波变换域中利用子带能量比检测烟雾的装置
公开(公告)号：KR101573875B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020130163092
申请日：2013-12-24
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G06T7/00 , G08B17/00 , H04N7/18
摘要： 웨이블릿변환영역에서부대역에너지비를이용한연기감지방법및 장치가개시된다. 본발명에의한연기검출방법은, RGB 입력영상을명도영상 I(t)로변환하는단계, 현재명도영상 I(t)와이전명도영상 I(t-1)의차와제 1 임계치를비교하여배경영상과객체영상으로이루어진이진영상 G1을생성하는단계, 상기이진영상 G1의객체영상에대응하는 MxN 영상을소정개수의블록으로분할하고, 분할된블록을 1 단계웨이블릿변환하여 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지를계산하는단계, 및상기 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지간의비율및 연속하는영상에서의상기 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지각각의비율에기초하여상기객체영상에서연기를감지하는단계를포함한다. 본발명에의하여, 웨이블릿변환을사용하여얻어진웨이블릿계수의부대역별에너지값 및이들간의관계를사용하여움직이는객체와연기를신뢰성있게구별할수 있다.

6. 发明授权

KR101544765B1 화재 감지 센서 및 카메라를 이용한 화재 감지 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用火灾探测传感器和摄像机检测火灾的方法和装置
公开(公告)号：KR101544765B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020130163099
申请日：2013-12-24
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G08B17/06 , G08B25/10
摘要： 화재감지센서및 카메라를이용한화재감지방법및 장치가개시된다. 본발명에의한화재감지방법은화재감지센서로부터센서신호를수신하는단계, CCTV로부터영상정보를수신하는단계, 상기센서신호를분석한결과및 상기영상정보에소정의화재감지알고리즘을적용한결과를조합하여감시대상영역에서의화재를감지하는단계, 및화재가감지되는경우, 사용자의무선단말로감지된화재에대한화재정보를송신하는단계를포함한다. 감시대상영역에서의화재를감지하는상기단계는, 상기센서신호및 상기영상정보에상이한가중치를적용하여화재를감지하는단계를포함한다. 가중치는, 상기화재감지센서의성능, 상기 CCTV의성능, 적용된화재감지알고리즘, 현재시각및 날씨에따라상이하게결정된다. 본발명에의하여목적은화재감지센서로부터수신된정보및 카메라로부터수신된정보를종합하고, 모든정보를고려하여화재를감지함으로써, 화재감지결과의신뢰성을높일수 있다.

7. 发明公开

KR1020150074889A 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지장치 有权
标题翻译：使用子带能量比在水平变换域中检测烟雾的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150074889A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130163092
申请日：2013-12-24
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G06T7/00 , G08B17/00 , H04N7/18
CPC分类号： G08B17/125 , G06T7/168 , G06T7/90 , G06T2207/20064
摘要： 웨이블릿변환영역에서부대역에너지비를이용한연기감지방법및 장치가개시된다. 본발명에의한연기검출방법은, RGB 입력영상을명도영상 I(t)로변환하는단계, 현재명도영상 I(t)와이전명도영상 I(t-1)의차와제 1 임계치를비교하여배경영상과객체영상으로이루어진이진영상 G1을생성하는단계, 상기이진영상 G1의객체영상에대응하는 MxN 영상을소정개수의블록으로분할하고, 분할된블록을 1 단계웨이블릿변환하여 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지를계산하는단계, 및상기 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지간의비율및 연속하는영상에서의상기 DC 부대역에너지및고주파수부대역에너지각각의비율에기초하여상기객체영상에서연기를감지하는단계를포함한다. 본발명에의하여, 웨이블릿변환을사용하여얻어진웨이블릿계수의부대역별에너지값 및이들간의관계를사용하여움직이는객체와연기를신뢰성있게구별할수 있다.
摘要翻译：公开了一种通过使用小波变换域中的子带能量比来感测烟雾的方法和装置。本发明的方法包括以下步骤：将RGB输入图像变换成亮度图像I（t）; 通过将第一临界值与当前亮度图像I（t）和先前亮度图像I（t-1）之间的差进行比较来生成具有背景图像和实体图像的二值图像G1; 将对应于二进制图像G1的实体图像的MxN图像划分为特定数量的块，对划分的块执行第一级小波变换，并计算DC子带能量E_L和高频子坏能量E_h; 并且基于直流子带能量E_L和高频子带能量E_H之间的比率以及在a子带能量E_L中的直流子带能量E_L和高频子带能量E_H之间的比率来感测实体图像中的烟雾连续图像根据本发明，通过使用通过小波变换获得的小波系数的每个子带的能量值和它们之间的关系，可以可靠地分离移动物体和烟雾。

8. 发明公开

KR1020150074893A 화재 감지 센서 및 카메라를 이용한 화재 감지 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测火灾检测传感器和摄像机的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150074893A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130163099
申请日：2013-12-24
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호
IPC分类号： G08B17/06 , G08B25/10
CPC分类号： G08B17/125 , G08B17/06 , G08B17/10 , G08B25/10
摘要： 화재감지센서및 카메라를이용한화재감지방법및 장치가개시된다. 본발명에의한화재감지방법은화재감지센서로부터센서신호를수신하는단계, CCTV로부터영상정보를수신하는단계, 상기센서신호를분석한결과및 상기영상정보에소정의화재감지알고리즘을적용한결과를조합하여감시대상영역에서의화재를감지하는단계, 및화재가감지되는경우, 사용자의무선단말로감지된화재에대한화재정보를송신하는단계를포함한다. 감시대상영역에서의화재를감지하는상기단계는, 상기센서신호및 상기영상정보에상이한가중치를적용하여화재를감지하는단계를포함한다. 가중치는, 상기화재감시센서의성능, 상기 CCTV의성능, 적용된화재감지알고리즘, 현재시각및 날씨에따라상이하게결정된다. 본발명에의하여목적은화재감지센서로부터수신된정보및 카메라로부터수신된정보를종합하고, 모든정보를고려하여화재를감지함으로써, 화재감지결과의신뢰성을높일수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用火灾探测传感器和照相机检测火灾的方法和装置。根据本发明的火灾检测方法包括：从火灾探测传感器接收传感器信号的步骤; 从CCTV接收图像信息的步骤; 通过将分析所述传感器信号的结果与对所述图像信息应用某种火灾检测算法的结果进行组合来检测监视对象区域中的火灾的步骤; 以及当检测到火灾时发送由用户的无线终端检测到的火灾的火情信息的步骤。检测监视对象区域的火灾的步骤包括通过对传感器信号和图像信息应用不同的权重来检测火灾的步骤。取决于火灾探测传感器和CCTV的性能，所应用的火灾探测算法以及当前的时间和天气，不同的权重不同。本发明的目的在于将从火灾探测传感器接收到的信息和从相机接收到的信息放在一起，通过考虑所有信息来检测火灾，从而提高火灾探测结果的可靠性。

9. 发明公开

KR1020110118376A 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템 有权
标题翻译：使用光学流动防止车辆检测系统的犯罪
公开(公告)号：KR1020110118376A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100037937
申请日：2010-04-23
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 배성호 , 홍준의
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/017
CPC分类号： G08G1/04 , G06K2209/23 , G08G1/017
摘要： 본 발명은 방범용으로 쓰이는 카메라를 통해 획득한 영상에서 차량의 진입을 광류(optical flow)를 통해서 감지하고, 감지된 차량의 영역을 분할하는 방법으로 추적하여 진/출입된 상태를 저장하고 열람할 수 있는, 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템은,
영상감지 카메라를 통해 획득한 영상을 전처리하여 영상 정보를 획득하는 영상정보 생성부와,
획득된 상기 영상정보 내에서 광류를 분석하여 차량 영역인지 비차량 영역인지를 판별하는 광류 검출부와,
상기 차량 영역에서 차량의 전조등과 차량의 각 특징이 되는 영역을 분류하는 차량 추적부와,
상기 차량 추적부에 의해 획득된 차량의 정보를 통해 차량의 진·출입 시간과 차량의 종류를 분석하여 저장하고 열람할 수 있는 정보 관리부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.

10. 发明授权

KR101995317B1 저가형 플랫폼 기반의 원격 행위 모방 로봇 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101995317B1
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：KR1020180003798
申请日：2018-01-11
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 안현식 , 배성호 , 박상준 , 이진혁
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/02 , B25J13/04 , B25J19/02

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