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1. 发明授权

KR100907519B1 서브머지아크 용접용 위빙폭 조절 장치 失效
标题翻译： 서브머지아크용접용위빙폭조절장치
公开(公告)号：KR100907519B1
公开(公告)日：2009-07-14
申请号：KR1020070086264
申请日：2007-08-27
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 권순창 , 천제일 , 손영석
IPC分类号： B23K9/18 , B23K9/30
摘要： 본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 줌으로써 좌우 지그잭으로 위빙동작을 구현하는 장치에 관한 것으로, 그 구성은 서브머지드 아크 용접(Submerged arc welding)용 캐리지에 장착하여 토치의 위빙을 조절하기 위한 장치에 있어서, 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전하는 크랭크와, 상기 크랭크를 회전가능하게 지지하는 지지대로 구성된 구동부와; 상기 크랭크에 연결되는 수직장홈을 갖는 수직슬라이드와, 상기 수직슬라이드에 직교되게 일체로 연결고정되고 상기 지지대의 일부가 유동가능하게 구속되는 수평장홈을 구비하여 크랭크의 회전운동을 수평왕복운동으로 전환하는 수평슬라이드로 구성된 동작변환부와; 상기 수평슬라이드의 선단에 힌지고정된 위빙폭조절레버와, 상기 위빙폭조절레버의 길이방향으로 움직일 수 있게 이를 관통하여 끼워진 로드의 양단에 고정되는 연결너트와, 상기 연결너트에 나사결합되는 한쌍의 위빙폭조절나사와, 상기 위빙폭조절나사의 각 상단과 기어결합되어 위빙폭조절나사를 회전조절하는 위빙폭조절웜으로 구성된 위빙폭조절부를 포함하여 구성되며, 본 발명은 서브머지드 아크 용접 기법에 위빙장치를 장착하여 용접중 위빙을 구현함으로써 용착량 증대를 통한 용접생산성 향상되는 효과가 있다.
서브머지드아크용접, 동력변환부, 위빙
摘要翻译：本发明提供埋弧焊接的织宽控制装置，能够在编织时随意地控制织造宽度，因为可以一次调整织造运动和织造宽度。一种埋弧焊接的编织宽度控制装置，其特征在于，包括：由具有第一锥齿轮的电动机（11），具有第二锥齿轮的第一曲轴（121），曲柄（12）构成的驱动部（10）第二曲轴（122）和固定曲柄的稳定架（13）; 操作变换单元（20），其由包括细长凹槽（221）的滑块（21,22）组成; 和由编织宽度控制杆（31），联接螺母，编织宽度控制螺钉（33）和编织宽度控制蜗杆（34）组成的编织宽度控制单元（30）。

2. 发明公开

KR1020090021621A 아크용접용 위빙장치 失效
标题翻译：焊接WEAVER
公开(公告)号：KR1020090021621A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070086265
申请日：2007-08-27
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 권순창 , 천제일 , 허만주
IPC分类号： B23K9/022 , B23K9/00
摘要： A weaving device for the arc welding is provided to perform the weaving while welding by mounting the weaving device on the arc welding machine. A weaving device for the arc welding comprises: a driving part(10) generating the torque; a power conversion part(20) changing the rotational motion to the linear motion; a slider part(30) converting the linear motion into the reciprocating linear motion; and a controlling part(40) including a regulator and a grip(42). The driving part includes a motor(11) including a first bevel gear(111), a shift(12) including a circle plate on the end of the one side, and a second bevel gear(13) connecting to the shaft.
摘要翻译：提供用于电弧焊接的织造装置，通过将编织装置安装在电弧焊机上进行焊接时的编织。一种用于电弧焊的编织装置包括：产生扭矩的驱动部件（10）功率转换部件（20）将旋转运动改变为线性运动; 将所述直线运动转换为往复直线运动的滑动部件（30）; 以及包括调节器和把手（42）的控制部件（40）。驱动部包括电动机（11），该电机包括第一锥齿轮（111），在一侧的端部包括圆板的变速（12）和连接到轴的第二锥齿轮（13）。

3. 发明公开

KR1020090021620A 서브머지아크 용접용 위빙폭 조절 장치 失效
标题翻译：具有变化的宽度焊接的WEAVER
公开(公告)号：KR1020090021620A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070086264
申请日：2007-08-27
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 권순창 , 천제일 , 손영석
IPC分类号： B23K9/18 , B23K9/30
摘要： A weaving width control device of submerged arc welding is provided to quite freely control the weaving width while weaving as the weaving motion and weaving width can be adjusted at a time. A weaving width control device of submerged arc welding comprises: a driving part(10) consisting of a motor(11) including a first bevel gear, a first crank axis(121) including a second bevel gear, a crank(12) including a second crank shaft(122) and a steady rest(13) fixing the crank; an operation transform unit(20) consisting of slides(21,22) including an elongated groove(221); and a weaving width controlling unit(30) consisting of a weaving width control lever(31), a coupling nut, a weaving width control screw(33) and a weaving width control worm(34).
摘要翻译：提供了一种埋弧焊接的织造宽度控制装置，可以在编织时相当自由地控制编织宽度，同时可以调节织造宽度。一种埋弧焊的编织宽度控制装置，包括：驱动部件（10），其由包括第一锥齿轮的电机（11），包括第二锥齿轮的第一曲柄轴（121），包括第二曲柄轴（122）和固定所述曲柄的稳定支架（13）; 由包括细长凹槽（221）的滑块（21,22）组成的操作变换单元（20）; 以及由编织宽度控制杆（31），联接螺母，编织宽度控制螺钉（33）和编织宽度控制蜗杆（34）组成的织造宽度控制单元（30）。

4. 发明授权

KR100475702B1 화물유펌프 설치위치 확인용 지그 失效
标题翻译：用于定位货油泵的JIG
公开(公告)号：KR100475702B1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020020026536
申请日：2002-05-14
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 곽태옥 , 이상부 , 권순창
IPC分类号： B63B9/00
摘要： 본 발명은 화물유펌프 설치위치 확인용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프시트에 고정된 화물유펌프의 주축커플링 상측단에 안착되어 고정되며 상기 화물유펌프의 고정된 위치를 확인하는 측정장치의 지그에 있어서, 상기 측정장치의 지그는 길이방향으로 형성된 제1 요홈을 따라 슬라이딩되는 각 스토퍼가 전후좌우측에 각각 구비된 '+'형상 지지바와; 상기 '+'형상 지지바의 중앙부에 수직으로 설치되어 하측단이 고정결합되고 상측 자유단은 길이방향으로 형성된 제2 요홈을 따라 슬라이딩되는 위치 측정용 하부표적과 상부표적이 구비된 표적이송용 가이드바와; 상기 표적이송용 가이드바와 상기 '+'형상 지지바 사이에 개재되어 양끝단이 고정결합되는 보강용 브래킷을 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은 펌프시트에 장착된 화물유펌프의 정확한 위치를 측정할 수 있어 연결되는 타 장치들과의 연결성을 증대시킬 수 있는 효과를 제공한다.

5. 实用新型

KR2020010001987U 로봇 대차의 충격완화장치 无效
标题翻译：机器人安装中的减震器
公开(公告)号：KR2020010001987U
公开(公告)日：2001-01-26
申请号：KR2019990012507
申请日：1999-06-30
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 한동수 , 김성엽 , 권순창
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J19/0091 , B25J5/007
摘要： 본고안은로봇이탑재된대차를필요로하는위치로이동한후, 이동된위치에내려놓을경우내려놓으면서발생하는충격을우레탄재질의바퀴를이용하여흡수할수 있도록한 로봇대차의충격완화장치에관한것으로서, 로봇의이동성을부여하기위해하부에바퀴가부착된대차에있어서,대차의후부하측에름 85mm, 폭 35mm 의규격을갖고우레탄재질로형성된바퀴(20)를부착하여구성되는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020070093685A 고소작업용 로봇 有权
标题翻译：机器人高地工作
公开(公告)号：KR1020070093685A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：KR1020060023845
申请日：2006-03-15
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이승호 , 홍성범 , 권순도 , 신민섭 , 김성락 , 권순창
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00
摘要： A robot for high place works is provided to facilitate selection in working position for the robot by generating vacuum pressure from the robot by itself with a vacuum pump and to enhance movability of the robot with a height-adjustable member for wheels. A robot(100) for high place works comprises a body unit(10), a lift driving base(20), and a vacuum generating member(30). The vacuum generating member is mounted on an upper side of the body unit for producing vacuum pressure directly from a vacuum pad(12). The lift driving base is equipped with a wheel(21) and a suspension(23) that are connected with each other, a leg(24) having a shaft receiving unit(24a) at one side, a side frame(25) whose opposite sides are connected from the shaft receiving unit and having a mounting groove(25a) in the center portion, and a height-adjustment member(27) mounted inside the mounting groove and fixed on the opposite sides of the body unit, enabling adjustment of a gap between the bottom floor and the vacuum pad.
摘要翻译：提供了用于高位置的机器人，以便通过利用真空泵自身从机器人产生真空压力来提供机器人的工作位置的选择，并且通过用于车轮的高度可调部件增强机器人的可移动性。用于高位作业的机器人（100）包括主体单元（10），升降驱动基座（20）和真空发生构件（30）。真空发生构件安装在主体单元的上侧，用于从真空垫（12）直接产生真空压力。升降驱动基座配备有彼此连接的轮（21）和悬架（23），具有一侧的轴接收单元（24a）的腿部（24），相对的侧框架（25）侧部从所述轴接收单元连接并且在所述中心部分具有安装槽（25a），以及安装在所述安装槽内并固定在所述主体单元的相对侧上的高度调整构件（27），能够调节底板和真空垫之间的间隙。

7. 发明授权

KR100560870B1 용접 측면 기준선 마킹기 失效
标题翻译：用于焊接侧面基准线的装置
公开(公告)号：KR100560870B1
公开(公告)日：2006-03-13
申请号：KR1020040015419
申请日：2004-03-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 임창호 , 조기조 , 곽태옥 , 정하택 , 권순창 , 박용호
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 본 발명은 용접 측면 기준선 마킹기에 관한 것이다.
본 발명은 전방 상면 중앙에 설치편(12)이 연장 결합되고 상면 중앙에 직사각의 중공부(11)가 형성되어 상기 중공부(11)의 내부 양측면 전후방에 이동을 위한 바퀴(13)와 바닥면에 마그네트(15)가 고정된 연결편(14)이 중앙에 그리고 후방 저면 양측에 마그네트(15) 및 전방 상면 일측에 핀(P)이 돌설된 본체(10)와, 본체(10)의 상면 중앙에 양단이 볼트(21)로 고정되는 손잡이(20)와, 설치편(12)의 상부에 안착되고 상면 일측에 핀(P)이 돌설되어 본체(10)의 핀(P)과 스프링(S)으로 연결된 지지바(30)와, 지지바(30)의 상면에 안착되고 중앙이 중심나사(41)에 의해 지지바(30)에 고정된 지지편(40)과, 지지편(40)의 양측에 고정나사(42)로 고정되고 측면 나비너트(51)에 의해 고정되는 클립(50)과, 상기 클립(50)에 높이조절이 가능하게 결합되고 저면 중앙에 지지봉(60)과, 지지봉(60)의 저부가 고정되는 결합공(73)이 중앙에 형성된 연장편(72)이 상부 일측에 연장 형성되고 연장편(72)의 하부에 삽입공(71)과 상면 중앙에 마개나사(75)가 체결된 뚜껑(74)이 개폐 가능하게 결합된 저장용기(70)를 구비하여 상기 연장편(72)의 저부에 마킹롤러(62)의 외주 일부를 저장용기(70)의 삽입공(71) 내측에 위치시키되, 스크류(63)의 선단부를 회전가능하게 설치된 마킹롤러(62)의 저부를 통해 지지봉(60)의 나사공(61)에 체결하여 된 구조이다.
본 발명은 본체의 이동과 동시에 마킹작업이 동시에 실시됨으로서 연속마킹 이 가능하며 철판의 루트페이스 모서리 선의 마킹을 편안한 자세로 용이하게 수행할 수 있고 안정적인 이동을 보장하는 마그네트 및 스프링에 의한 밀착구조에 의해 마킹오차가 없이 끊어지지 않는 정확하고 깔끔한 마킹선을 얻을 수 있다.

8. 发明授权

KR100776062B1 고소작업용 로봇 有权
标题翻译：机器人为高地方作品
公开(公告)号：KR100776062B1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060023845
申请日：2006-03-15
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이승호 , 홍성범 , 권순도 , 신민섭 , 김성락 , 권순창
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 본 발명은 고소작업용 로봇에 관한 것으로서, 본체 저부에 마련된 진공패드에 대해 본체 상에 소형 진공펌프를 직접 탑재시킨 구성으로, 로봇 자체에서 진공압발생으로 인한 로봇을 해당하는 위치로부터 고정시킨 다음 고소작업을 행함에 있어, 직접적인 고소작업공간으로 이동하기에 용이한 로봇의 소형화 할 수 있는 점에서 장비운영에 대한 작업을 효율적으로 실시할 수 있는 효과가 있다. 즉, 소형의 진공펌프를 로봇자체에 탑재, 이동시킬 수 있기 때문에 기존에 발생되는 진공호스의 연결설치에 따른 비용 및 호스의 장력조건에 의해 로봇이 대형화될 수밖에 없었던 구조적인 문제점을 해소할 수 있게 된다.
아울러, 상기와 같이 진공펌프가 탑재된 로봇에 있어는 이송바퀴가 설치된 다리에 대하여 상대적으로 진공패드가 설치된 본체를 작업 바닥면으로부터 높이조정이 가능케 함으로써, 이동 성능의 향상과 함께 진공패드의 흡착에 따른 본체의 흡착고정에 의한 안정성을 부여하여 고소 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
고소, 로봇, 진공, 승강구동대

9. 发明公开

KR1020030008447A 모듈을 이용한 로봇 오프라인 프로그래밍 방법 有权
标题翻译：使用模块进行机器人离线编程的方法
公开(公告)号：KR1020030008447A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：KR1020010043097
申请日：2001-07-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이지형 , 황하성 , 한동수 , 김창세 , 권순창
IPC分类号： B25J9/16
摘要： PURPOSE: A method of an off-line programming for robots is provided to control welding robots by quickly and precisely making robot control programs by using modules. CONSTITUTION: A working cell(50), which is the subject of a welding process, is selected. The selected working cell is classified into various modules. Then, whether the shape of the working cell(50) is achieved by using a combination of previous modules is checked. When the shape is achieved, predetermined module(60) is combined. Otherwise, a new module is created. Then, an operation order file(70) is prepared by using modules and operations of modules required for forming the shape of the working cell(50). Combining modules and a process of compiling creates a working program.
摘要翻译：目的：提供一种用于机器人的离线编程方法，通过使用模块快速准确地制作机器人控制程序来控制焊接机器人。构成：选择作为焊接工艺对象的工作电池（50）。所选择的工作单元被分为各种模块。然后，检查通过使用先前模块的组合来实现工作单元（50）的形状。当实现形状时，组合预定模块（60）。否则，将创建一个新的模块。然后，通过使用形成工作单元（50）的形状所需的模块的模块和操作来准备操作顺序文件（70）。组合模块和编译过程创建一个工作程序。

10. 发明公开

KR1020050090174A 용접 측면 기준선 마킹기 失效
标题翻译：用于标记焊接基线的装置
公开(公告)号：KR1020050090174A
公开(公告)日：2005-09-13
申请号：KR1020040015419
申请日：2004-03-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 임창호 , 조기조 , 곽태옥 , 정하택 , 권순창 , 박용호
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 본 발명은 용접 측면 기준선 마킹기에 관한 것이다.
본 발명은 전방 상면 중앙에 설치편(12)이 연장 결합되고 상면 중앙에 직사각의 중공부(11)가 형성되어 상기 중공부(11)의 내부 양측면 전후방에 이동을 위한 바퀴(13)와 바닥면에 마그네트(15)가 고정된 연결편(14)이 중앙에 그리고 후방 저면 양측에 마그네트(15) 및 전방 상면 일측에 핀(P)이 돌설된 본체(10)와, 본체(10)의 상면 중앙에 양단이 볼트(21)로 고정되는 손잡이(20)와, 설치편(12)의 상부에 안착되고 상면 일측에 핀(P)이 돌설되어 본체(10)의 핀(P)과 스프링(S)으로 연결된 지지바(30)와, 지지바(30)의 상면에 안착되고 중앙이 중심나사(41)에 의해 지지바(30)에 고정된 지지편(40)과, 지지편(40)의 양측에 고정나사(42)로 고정되고 측면 나비너트(51)에 의해 고정되는 클립(50)과, 상기 클립(50)에 높이조절이 가능하게 결합되고 저면 중앙에 지지봉(60)과, 지지봉(60)의 저부가 고정되는 결합공(73)이 중앙에 형성된 연장편(72)이 상부 일측에 연장 형성되고 연장편(72)의 하부에 삽입공(71)과 상면 중앙에 마개나사(75)가 체결된 뚜껑(74)이 개폐 가능하게 결합된 저장용기(70)를 구비하여 상기 연장편(72)의 저부에 마킹롤러(62)의 외주 일부를 저장용기(70)의 삽입공(71) 내측에 위치시키되, 스크류(63)의 선단부를 회전가능하게 설치된 마킹롤러(62)의 저부를 통해 지지봉(60)의 나사공(61)에 체결하여 된 구조이다.
본 발명은 본체의 이동과 동시에 마킹작업이 동시에 실시됨으로서 연속마킹이 가능하며 철판의 루트페이스 모서리 선의 마킹을 편안한 자세로 용이하게 수행할 수 있고 안정적인 이동을 보장하는 마그네트 및 스프링에 의한 밀착구조에 의해 마킹오차가 없이 끊어지지 않는 정확하고 깔끔한 마킹선을 얻을 수 있다.

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