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1. 发明公开

KR1020170140231A 차량의 임박한 팁 오버를 검출하기 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于检测车辆的即将翻倒的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170140231A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020177030883
申请日：2016-03-23
申请人： 다나 이탈리아 에스.알.엘
发明人： 오르넬라,쥴리오 , 마쎄이,알렉산드로 , 조르지오보트,칼로스맥시밀리아노 , 세라오,로렌조 , 마페이,클라우디오
IPC分类号： B66F17/00 , B66F9/075
CPC分类号： B60W30/04 , B60W50/12 , B60W2050/143 , B66F17/003 , B66F9/07504 , B66F9/07559
摘要： 본발명은특히팁 오버검출동안잘못된긍정을식별하기위해, 차량(1)의임박한팁 오버를검출하는방법에관한것이고, 이방법은하기단계들을포함한다. 제 1 측정데이터를획득하는단계― 제 1 측정데이터는스트레인데이터, 특히차량액슬스트레인데이터, 및자세데이터및 가속도데이터중 적어도하나를포함함―; 제 2 측정데이터를획득하는단계― 제 2 측정데이터는스트레인데이터, 특히차량액슬스트레인데이터, 및자세데이터및 가속도데이터중 적어도하나를포함함―; 제 1 측정데이터에기초하고제 2 측정데이터에기초하여, 제 2 측정데이터가차량(1)의임박한팁 오버를표시하는지여부를결정하는단계; 및제 2 측정데이터가차량(1)의임박한팁 오버를표시한다고결정되는경우에만, 경보신호를트리거링하거나, 제어커맨드를오버라이드(override)하거나제어커맨드를오버라이트하는단계. 본발명은추가로, 이방법을수행하기위한센서시스템(7)에관한것이다.
摘要翻译：本发明尤其涉及一种用于检测车辆（1）的即将翻倒的方法，以便在翻倒检测期间识别误报，该方法包括以下步骤。获得第一测量数据，其中第一测量数据包括应变数据，特别是车辆轴应变数据，以及姿态数据和加速度数据中的至少一个; 获得第二测量数据，其中第二测量数据包括应变数据，特别是车轴应变数据，以及姿态数据和加速度数据中的至少一个; 基于第一测量数据并且基于第二测量数据确定第二测量数据是否指示车辆（1）的即将翻倒; 并且只有当第二测量数据被确定为指示车辆1即将发生倾翻时，触发报警信号，超控控制命令或覆盖控制命令。本发明还涉及用于执行该方法的传感器系统（7）。

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