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1. 发明公开

KR1020080002888A 자기 구동 액츄에이터 无效
标题翻译：磁力驱动器
公开(公告)号：KR1020080002888A
公开(公告)日：2008-01-04
申请号：KR1020077024735
申请日：2005-04-28
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 도미나가준 , 마츠모토아츠오 , 후루카와가즈오
IPC分类号： H02K33/00
摘要： A magnetic drive actuator enhances damping effect upon occurrence of external turbulence as follows. An electric resonance circuit is formed by connecting a supplemental coil (26) in parallel to a driving coil (11) attached to a movable portion (coil support, lens holder) supported by a plate spring so that when the movable portion is displayed by an external turbulence, damping effect is exhibited by an induction electromotive force. The electric resonance circuit has a resonance frequency substantially equal to a resonance frequency of a spring-mass system. Since the driving frequency exists in a low frequency band apart from the resonance frequency, a strong damping force can be obtained for the resonance caused by incoming external turbulence without affecting the driving characteristic. Moreover, it is possible to reduce the affect of the external turbulence on light projection/reception control in a laser radar device, thereby obtaining a preferable scanning characteristic.
摘要翻译：如下所述，磁驱动致动器在发生外部湍流时增强阻尼效应。通过将辅助线圈（26）平行地连接到由平板弹簧支撑的可移动部分（线圈支撑件，透镜支架）上的驱动线圈（11）而形成电谐振电路，使得当可动部分由外部紊流，通过感应电动势表现出阻尼效果。电谐振电路的谐振频率基本上等于弹簧质量系统的谐振频率。由于驱动频率存在于与谐振频率相比的低频带中，所以可以获得由于进入的外部湍流引起的谐振而不影响驱动特性的强阻尼力。此外，可以减少激光雷达装置中的外部湍流对光投射/接收控制的影响，从而获得优选的扫描特性。

2. 发明公开

KR1020170105050A 모의 코일 스프링 장치와 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：仿真螺旋弹簧装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170105050A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020177022383
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G09B23/08 , G01L3/00
CPC分类号： F16F1/04 , F16F2230/0017 , G09B23/08 , G01L3/00
摘要： 모의코일스프링장치(20)는, 하측스프링시트(10A)에배치되는제 1 어태치먼트부재(21)와, 상측스프링시트(15A)에배치되는제 2 어태치먼트부재(22)와, 스튜어트플랫폼형패럴렐기구로이루어지는액추에이터유닛(30)과, 액압공급장치(37)와, 비틀림검출기구(40A)와, 제어부(70)를구비하고있다. 비틀림검출기구(40A)는예를들면, LVDT(linear variable differential transformer) 등의변위계(40내지 40)에의해서구성된다. 변위계(40내지 40)는각각상기각 액압실린더(31내지 31)에마련되고, 상기각 액압실린더(31내지 31)의기준길이로부터의변위량을검출한다. 검출된변위량에기초하여, 제어부(70)는제 1 어태치먼트부재(21)와제 2 어태치먼트부재(22) 사이의상대적인비틀림각도를산출한다.
摘要翻译：模拟螺旋弹簧装置20包括设置在下弹簧座10A上的第一连接件21，设置在上弹簧座15A上的第二连接件22，液压供应装置37，扭转检测机构40A和控制单元70.致动器单元30包括扭转扭转弹簧40，扭曲检测机构40A由线性可变差动变压器（LVDT）等的位移计40〜40构成。每个位移计40至40都设置在每个液压缸31至31中，并且检测每个液压缸31至31的参考长度的位移量。基于检测到的位移量，控制器70计算第一附接构件21与第二附接构件22之间的相对扭转角。

3. 发明授权

KR101917553B1 모의 코일 스프링 장치와 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101917553B1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：KR1020177022382
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G09B23/08 , G01L3/00

4. 发明授权

KR101917554B1 모의 코일 스프링 장치와 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101917554B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020177022383
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G09B23/08 , G01L3/00
CPC分类号： F16F1/04 , F16F2230/0017 , G09B23/08 , G09B25/025
摘要： 모의코일스프링장치(20)는, 하측스프링시트(10A)에배치되는제 1 어태치먼트부재(21)와, 상측스프링시트(15A)에배치되는제 2 어태치먼트부재(22)와, 스튜어트플랫폼형패럴렐기구로이루어지는액추에이터유닛(30)과, 액압공급장치(37)와, 비틀림검출기구(40A)와, 제어부(70)를구비하고있다. 비틀림검출기구(40A)는예를들면, LVDT(linear variable differential transformer) 등의변위계(40내지 40)에의해서구성된다. 변위계(40내지 40)는각각상기각 액압실린더(31내지 31)에마련되고, 상기각 액압실린더(31내지 31)의기준길이로부터의변위량을검출한다. 검출된변위량에기초하여, 제어부(70)는제 1 어태치먼트부재(21)와제 2 어태치먼트부재(22) 사이의상대적인비틀림각도를산출한다.

5. 发明公开

KR1020170106378A 코일 스프링 장치와 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：螺旋弹簧装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170106378A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020177022382
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G09B23/08 , G01L3/00
CPC分类号： G05B17/02 , F16F1/04 , F16F2230/0017 , G09B23/08 , G01L3/00
摘要： 모의코일스프링장치(20)는하측스프링시트(10A)에배치되는제 1 어태치먼트부재(21)와, 상측스프링시트(15A)에배치되는제 2 어태치먼트부재(22)와, 스튜어트플랫폼형패럴렐기구로이루어지는액추에이터유닛(30)과, 스프링높이검출기구(40A)와, 액압공급장치(37)와, 제어부(70)를구비하고있다. 스프링높이검출기구(40A)는, 예를들면 LVDT(linear variable differential transformer) 등의변위계(40내지 40)에의해서구성된다. 이들변위계(40내지 40)는각각상기각 액압실린더(31내지 31)에마련되고, 상기각 액압실린더(31내지 31)의기준길이로부터의변위량을검출한다. 상기액압공급장치(37)는상기제어부(70)에의해서컨트롤되고, 상기변위계(40내지 40)에의해검출된상기변위량에대응하는액압을상기각 액압실린더(31내지 31)에공급한다.
摘要翻译：模拟螺旋弹簧装置20包括设置在下弹簧座10A上的第一连接件21，设置在上弹簧座15A上的第二连接件22，弹簧高度检测机构40A，液压供给装置37和控制单元70.致动器单元30包括致动器单元30，弹簧高度检测机构40A由线性可变差动变压器（LVDT）等的位移计40〜40构成。这些位移计40〜40分别设置在液压缸31〜31中，分别检测液压缸31〜31的基准长度的位移量。液压供给单元37由控制单元70控制，并且将与由位移计40至40检测到的位移量相对应的液压提供给液压缸31至31。

6. 发明授权

KR101915922B1 모의 코일 스프링 장치 有权
公开(公告)号：KR101915922B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020177022381
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G01L5/00 , F16F1/04
CPC分类号： G01L5/00 , B60G15/062 , B60G17/0182 , B60G2206/99 , F16F1/04 , F16F2230/0017 , G01L5/16 , G01M17/08
摘要： 모의코일스프링장치(20)는스튜어트플랫폼형패럴렐기구로이루어지는액추에이터유닛(30)과, 제 1 어태치먼트부재(21)에수용된제 1 내부로드셀(41)과, 제 2 어태치먼트부재(22)에수용된제 2 내부로드셀(42)과, 회전지지기구(50)를포함하고있다. 액추에이터유닛(30)은회전지지기구(50)에의해서축(L) 주위로회전가능하게지지되어있다. 제 1 내부로드셀(41)은제 1 시트어댑터(27) 상에회전지지기구(50)와동축으로배치되어, 하측스프링시트(10A)에작용하는축력과모멘트를검출한다. 제 2 내부로드셀(42)은제 2 시트어댑터(28) 아래에회전지지기구(50)와동축으로배치되어, 상측스프링시트(15A)에작용하는축력과모멘트를검출한다.

7. 发明公开

KR1020170103926A 모의 코일 스프링 장치 审中-实审
标题翻译：模拟螺旋弹簧装置
公开(公告)号：KR1020170103926A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020177022381
申请日：2016-02-10
申请人： 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤
发明人： 나카무라다카히로 , 후루카와가즈오 , 모리야마센리 , 사토류이치 , 니시자와신이치
IPC分类号： G01L5/00 , F16F1/04
CPC分类号： G01L5/00 , F16F1/04 , F16F2230/0017 , G01L5/16
摘要： 모의코일스프링장치(20)는스튜어트플랫폼형패럴렐기구로이루어지는액추에이터유닛(30)과, 제 1 어태치먼트부재(21)에수용된제 1 내부로드셀(41)과, 제 2 어태치먼트부재(22)에수용된제 2 내부로드셀(42)과, 회전지지기구(50)를포함하고있다. 액추에이터유닛(30)은회전지지기구(50)에의해서축(L) 주위로회전가능하게지지되어있다. 제 1 내부로드셀(41)은제 1 시트어댑터(27) 상에회전지지기구(50)와동축으로배치되어, 하측스프링시트(10A)에작용하는축력과모멘트를검출한다. 제 2 내부로드셀(42)은제 2 시트어댑터(28) 아래에회전지지기구(50)와동축으로배치되어, 상측스프링시트(15A)에작용하는축력과모멘트를검출한다.
摘要翻译：仿真螺旋弹簧装置20包括由Stuart平台型并联机构形成的致动器单元30，容纳在第一附接构件21中的第一内部测力传感器41，容纳在第二附接构件22中的第一内部测力传感器41， 2内部测力传感器42以及旋转支撑机构50。致动器单元30围绕轴线L由旋转支撑机构50可旋转地支撑。第一内部测力传感器41通过旋转支撑机构50同轴地设置在第一片转接器27上，并检测作用在下弹簧座10A上的轴向力和力矩。第二内部测力传感器42通过旋转支撑机构50设置在第二片转接器28下方，并检测作用在上侧弹簧座15A上的轴向力和力矩。

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