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1. 发明公开

KR1020150135952A 유도탄 무력화 장치 有权
标题翻译：破坏指南的设备
公开(公告)号：KR1020150135952A
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최재형 , 조규공 , 박규철 , 강윤식 , 이정수 , 하종수 , 조병래 , 강태하 , 이종민 , 이성우 , 이의혁 , 정수경 , 선선구
IPC分类号： F41H11/02 , F41G7/20 , F41H13/00
CPC分类号： F41H11/02 , F41G7/20 , F41H13/00
摘要： 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
摘要翻译：本发明提供一种用于导弹的中和装置，其能够在飞行期间控制拦截导弹的旋转和停止，用于点燃定向弹头，以及引导和控制导弹。用于导弹的中和装置包括：传感器检测威胁接近的物体; 跟踪传感器跟踪检测到的威胁对象，以及获取关于威胁对象的位置和速度的信息; 控制计算机通过使用由跟踪传感器获得的信息估计发射拦截导弹的方向和时间，向发射装置发送命令信号，并在发射拦截导弹之后引导和控制拦截导弹; 拦截导弹在发射后在飞行中点燃弹头，摧毁威胁对象; 发射器上有拦截导弹，并发射装有拦截导弹。

2. 发明授权

KR101389837B1 커플링 라인을 이용한 레이더 시스템의 배열 안테나 보정 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：使用耦合线的雷达系统中阵列天线的校准装置及其方法
公开(公告)号：KR101389837B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020130154143
申请日：2013-12-11
申请人： 국방과학연구소
发明人： 박규철 , 하종수 , 이정수 , 조병래 , 이종민 , 강태하
IPC分类号： H01Q3/26 , H01Q21/00
CPC分类号： H01Q3/267 , G01S13/02 , H01Q3/34 , H01Q21/061 , H01Q21/29
摘要： The present invention relates to an array antenna compensation apparatus in a radar system and a method thereof capable of accurately compensating power level and phase of the array antenna in the radar system. The array antenna compensation apparatus in the radar system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of outputting a signal via a coupling line of the array antenna and compensating the array antenna as a result of a difference value between the signal and initial compensation data. [Reference numerals] (11) Transmitter; (12) Pulse generator; (13) Transmitting array antenna; (14) Receiving array antenna; (15) Receiver; (16) Signal processor; (17) Compensation data storage apparatus
摘要翻译：本发明涉及一种雷达系统中的阵列天线补偿装置及其能够精确地补偿雷达系统中的阵列天线的功率电平和相位的方法。根据本发明的实施例的雷达系统中的阵列天线补偿装置包括以下步骤：通过阵列天线的耦合线输出信号，并且由于信号与初始补偿之间的差值而补偿阵列天线数据。（11）变送器; （12）脉冲发生器; （13）发射阵列天线; （14）接收阵列天线; （15）接收者; （16）信号处理器; （17）补偿数据存储装置

3. 发明授权

KR101378061B1 레이더 시스템의 배열 안테나 보정 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：雷达系统中阵列天线的校准装置及其方法
公开(公告)号：KR101378061B1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020130149280
申请日：2013-12-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 박규철 , 하종수 , 조병래 , 이정수 , 선선구
IPC分类号： H01Q3/24 , H01Q3/26 , H01Q21/00
摘要： The present invention relates to a compensation apparatus of an array antenna in a radar system and a method thereof capable of performing compensation of the array antenna in the radar system installed at an arbitrary location, and preventing a transmitting and receiving beam to be distorted. The compensation method of the array antenna therein according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: transmitting a transmission signal from a transmission array antenna; receiving the transmission signal as four reference reception antennas among a received array antenna; and compensating the transmission array antenna as a result of a difference value of an initial compensation data and the transmission signal which are received as four reference reception antennas.
摘要翻译：本发明涉及雷达系统中的阵列天线的补偿装置及其方法，其能够对安装在任意位置的雷达系统中的阵列天线进行补偿，并且防止发射和接收波束失真。根据本发明实施例的阵列天线的补偿方法包括以下步骤：从发射阵列天线发射发射信号; 在接收到的阵列天线中接收作为四个参考接收天线的发送信号; 并且作为四个参考接收天线接收到的初始补偿数据和发送信号的差值的结果来补偿发送阵列天线。

4. 发明公开

KR1020120111393A 잡음 신호를 이용한 벽 투과 레이더 영상화 방법 및 장치 有权
标题翻译：通过墙壁雷达成像方法和使用噪声信号的设备
公开(公告)号：KR1020120111393A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029837
申请日：2011-03-31
申请人： 국방과학연구소
发明人： 하종수 , 강윤식 , 이종민 , 선선구 , 조병래
IPC分类号： G01S13/06
摘要： PURPOSE: A wall penetration radar imaging method and apparatus are provided to obtain a three-dimensional image of a subject including a product or a man located behind a shelter. CONSTITUTION: An imaging apparatus comprises a transmitter(10), a receiver(20), and a signal processing unit(30). The transmitter transmits a transmission signal which is created based on a noises signal. The receiver arranges one or more antenna elements in a first direction. The signal processing unit calculates correlation of a reception signal and a sending and receiving signal. The signal processing unit calculates distance information of a subject based on the correlation. The signal processing unit calculates angular information of the subject based on phase information of the reception signal received through each antenna element. The signal processing unit obtains imaging information for the subject based on the distance information and the angular information. [Reference numerals] (10) Transmitter; (20) Receiver; (30) Signal processing unit; (40) Transmission antenna; (50) Receiving antenna
摘要翻译：目的：提供一种墙体穿透雷达成像方法和装置，以获得包括产品或位于避难所后方的人的对象的三维图像。构成：成像装置包括发射器（10），接收器（20）和信号处理单元（30）。发射机发射基于噪声信号创建的发射信号。接收器在一个第一方向上布置一个或多个天线元件。信号处理单元计算接收信号和发送和接收信号的相关性。信号处理单元基于相关性来计算被摄体的距离信息。信号处理单元基于通过每个天线元件接收的接收信号的相位信息来计算被摄体的角度信息。信号处理单元基于距离信息和角度信息获得被摄体的成像信息。（附图标记）（10）发射机; （20）接收人; （30）信号处理单元; （40）发射天线; （50）接收天线

5. 发明授权

KR101135982B1 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템 간 동기화 방법 有权
标题翻译：雷达系统对FMCW雷达干扰抑制的同步方法
公开(公告)号：KR101135982B1
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100034127
申请日：2010-04-14
申请人： 국방과학연구소
发明人： 조병래 , 신상진 , 선선구 , 이정수 , 이종민
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/82 , G01S7/02
摘要： 본 발명은 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법에 관한 것으로, (a) 2대의 레이더가 동시에 운용될 경우 간섭유무를 판단하기 위해 시간 영역에서 셀 평균-일정오경보확률(CA-CFAR) 알고리즘을 사용하여, 기준 레이다에 동기를 맞추고자 레이다로부터 동기화 명령이 발생하면, 연속파-선형 주파수 변조(CW-LFM) 파형으로 변경하고, 레이다 신호를 획득하여 레이다에 수신된 신호를 시간 영역 CA-CFAR를 사용하여 간섭 유무를 판단하는 단계; (b) 연속파(CW) 구간에서 간섭이 발생했을 경우, 레이더 시스템간 동기화하는 단계; (c) 주파수 변조(LFM) 구간에서 간섭이 발생했을 경우, 레이더 시스템간 동기화하는 단계; (d) 간섭 발생이 탐지되지 않았을 경우, 동기화하는 단계; 및 (e) 동일한 타입 레이다간 동기화가 완료되면, 파형 발생기를 제어하여 원래 파형으로 복귀하는 단계를 포함한다. 본 발명은 주파수 변조 연속파(FMCW) 신호를 이용한 레이다에서 간섭 신호를 인지하고, 강제 시간 지연 및 주파수 호핑을 통해 장비간 비동기 시간을 계산하여 보정함으로써 레이다 장비간 동기를 맞추고 동기화 작업이 완료되면 전원을 끌 때까지 레이다간 간섭 신호를 제거하며, 장비의 동시 운용성을 높여준다.

6. 发明授权

KR101083660B1 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 ＦＭＣＷ 레이더 탐지 장치 및 방법 有权
标题翻译： FMCW雷达设备和使用可变波形检测接近目标的方法
公开(公告)号：KR101083660B1
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：KR1020100046407
申请日：2010-05-18
申请人： 국방과학연구소
发明人： 조병래 , 선선구 , 이종민 , 이정수 , 고영관
IPC分类号： G01S13/26 , G01S13/93
摘要： PURPOSE: An apparatus for detecting a FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) radar and a detecting method thereof are provided to accurately detect the target of a long distance and miniature and the target of a long distance and low speed by controlling a waveform according to the distance of, the speed, and the size of an approaching target. CONSTITUTION: An FMCW radar detecting apparatus(100) comprises a CW(Continuous Wave) signal generator(110), a RF(Radio Frequnecy) transmitter(120), a RF receiver(130), a target detecting part(140), a modulation controller(150), and an CW-LFM(Continuous Wave-Linear Frequency Modulation) signal generator(160). The CW signal generator generates a preset CW signal and transmits a CW signal through the RF transmitter. The target detecting part receives the CW signal through the RF receiver. The approaching target is detected using a beat frequency which corresponds to the frequency difference of a received CW signal and a transmitted CW signal. The modulation controller produces the speed and the distance of the approaching target. A modulation bandwidth is set according to calculated speed and distance. The CW-LFM signal generator generates a CW-LFM signal which a preset modulation bandwidth is applied to. A generated CW-LFM signal is transmitted through the RF transmitter.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测FMCW（频率调制连续波）雷达的装置及其检测方法，以通过根据下述方式控制波形来精确地检测长距离和小型的目标以及远距离和低速的目标距离，速度和接近目标的大小。构成：FMCW雷达检测装置（100）包括CW（连续波）信号发生器（110），RF（无线电频率）发射机（120），RF接收机（130），目标检测部分（140），调制控制器（150）和CW-LFM（连续波形线性调制）信号发生器（160）。 CW信号发生器产生预设的CW信号，并通过RF发射器发送CW信号。目标检测部分通过RF接收器接收CW信号。使用对应于接收的CW信号和发送的CW信号的频率差的拍频来检测接近的目标。调制控制器产生速度和接近目标的距离。根据计算的速度和距离设置调制带宽。 CW-LFM信号发生器产生预设调制带宽的CW-LFM信号。产生的CW-LFM信号通过RF发射器传输。

7. 发明授权

KR100902559B1 레이더 간섭계 및 그것을 이용한 표적위치 추정방법 有权
标题翻译：雷达干涉仪和使用该目标的目标位置估计方法
公开(公告)号：KR100902559B1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020080107278
申请日：2008-10-30
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이정수 , 선선구 , 이종민 , 조병래 , 박상순
IPC分类号： G01S13/06
摘要： A radar interferometer and a method for estimating a target position are provided to estimate a target distance and a target incident angle from a radar to the target by using phase information of a signal received at an antenna. An antenna unit(200) includes a first antenna combination(110), a second antenna combination(120), a third antenna combination(130) and a fourth antenna combination(140). The first antenna combination and the second antenna combination are arranged with different intervals by using two antennas in an x axis in a three dimensional space. The third antenna combination and the fourth antenna combination are arranged in parallel with different intervals by using two antennas in a y axis in a three dimensional space. A position estimating unit is connected to the antenna unit. The position estimating unit estimates respective incident angles of the x axis and the y axis and the target distance.
摘要翻译：提供雷达干涉仪和用于估计目标位置的方法，以通过使用在天线处接收的信号的相位信息来估计从雷达到目标的目标距离和目标入射角。天线单元（200）包括第一天线组合（110），第二天线组合（120），第三天线组合（130）和第四天线组合（140）。第一天线组合和第二天线组合通过在三维空间中的x轴中使用两个天线而以不同的间隔布置。第三天线组合和第四天线组合通过在三维空间中通过在y轴中使用两个天线而以不同的间隔并行布置。位置估计单元连接到天线单元。位置估计单元估计x轴和y轴的各个入射角以及目标距离。

8. 发明授权

KR102069208B1 표적 탐지 장치 및 표적을 탐지하기 위한 방법 有权
公开(公告)号：KR102069208B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020170101707
申请日：2017-08-10
申请人： 국방과학연구소
发明人： 조병래 , 이정수 , 선선구 , 이종민 , 김정필
IPC分类号： G01S13/86 , G01S7/35 , G01S13/536 , G01S13/32

9. 发明授权

KR101594441B1 유도탄 무력화 장치 有权
标题翻译：破坏指南的设备
公开(公告)号：KR101594441B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최재형 , 조규공 , 박규철 , 강윤식 , 이정수 , 하종수 , 조병래 , 강태하 , 이종민 , 이성우 , 이의혁 , 정수경 , 선선구
IPC分类号： F41H11/02 , F41G7/20 , F41H13/00
摘要： 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.

10. 发明授权

KR101227402B1 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템 및 방법 有权
标题翻译：目标检测传感器的精确比较系统和方法
公开(公告)号：KR101227402B1
公开(公告)日：2013-01-29
申请号：KR1020120100505
申请日：2012-09-11
申请人： 국방과학연구소
发明人： 조병래 , 이정수 , 선선구 , 이종민 , 강윤식 , 조규공
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/88
摘要： PURPOSE: An accuracy comparing system and a method of target detecting sensor is provided to minimize the amount of time consumed and the cost for comparing the accuracy of the target detecting sensor. CONSTITUTION: An accuracy comparing system of target detecting sensor comprises a target sensing sensor(100), a first and a second camera(210,220), a time code generator(300) and a control device(400). A first and a second camera shoots the targets and generate a first and a second image respectively according to the photography result. A time code generator outputs a time code to coincide the measurement time of the detected information with a first and second image. A control device squares the detected information with a first and a second image of the spatial coordinated system and generates a 3D position data of the target using the corresponded spatial coordinate system with the first and second image. A control unit squares the 3D position data and the temporal coordinate system using a received time code from a time code generator and outputs the accuracy of the target detecting sensor by comparing the 3D location information which has unified the space and time with the detected information. [Reference numerals] (AA) Image reference rod; (BB) Protective wall; (CC) Sensor reference rod
摘要翻译：目的：提供精度比较系统和目标检测传感器的方法，以最小化所消耗的时间量和比较目标检测传感器精度的成本。构成：目标检测传感器的精度比较系统包括目标感测传感器（100），第一和第二相机（210,220），时间码发生器（300）和控制装置（400）。第一和第二相机拍摄目标并根据摄影结果分别产生第一和第二图像。时间码发生器输出时间码以使检测到的信息的测量时间与第一和第二图像一致。控制装置将检测到的信息与空间协调系统的第一和第二图像平方，并且使用具有第一和第二图像的对应的空间坐标系生成目标的3D位置数据。控制单元使用来自时间码发生器的接收到的时间码对3D位置数据和时间坐标系进行平方并通过将统一了空间和时间的3D位置信息与检测到的信息进行比较来输出目标检测传感器的精度。（标号）（AA）图像参考杆; （BB）防护墙; （CC）传感器参考杆

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