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1. 发明公开

KR1020110129115A 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用实时动力测量车辆最小转动直径的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110129115A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048552
申请日：2010-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 배봉수 , 양진생
IPC分类号： G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26
摘要： PURPOSE: System and method of measuring the minimum rotating diameter of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique are provided to reduce the number of human resource and a test period and calculate additional test data like the outermost swept path. CONSTITUTION: A system(100) of measuring the minimum rotating diameter of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique comprises a pseudorange correction transmitter(110), a rotation information collector(120), and a minimum rotating diameter analyzer(130). The pseudorange correction transmitter is arranged at a fixed station(10). The pseudorange correction transmitter produces the satellite navigation location coordinator of the fixed station using a first satellite navigation unit(111). The pseudorange correction transmitter calculates and transmits psuedorange correction, which is an error between the calculated satellite navigation location coordinator and a pre-stored absolute location coordinator of the fixed station.
摘要翻译：目的：提供使用实时动态位置确定技术测量车辆最小旋转直径的系统和方法，以减少人力资源的数量和测试周期，并计算像最外扫描路径的其他测试数据。构成：使用实时动态位置确定技术测量车辆的最小旋转直径的系统（100）包括伪距校正发射器（110），旋转信息收集器（120）和最小旋转直径分析器（130））。伪距校正发射机布置在固定站（10）处。伪距校正发射机使用第一卫星导航单元（111）产生固定站的卫星导航位置协调器。伪距校正发射机计算并发送计算的卫星导航位置协调器与固定电台的预先存储的绝对位置协调器之间的误差校正。

2. 发明公开

KR1020130124439A 참호시험시설의 길이 자동 가변장치 및 시스템 有权
标题翻译：自动变化装置和宽度设备系统
公开(公告)号：KR1020130124439A
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020120047719
申请日：2012-05-04
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 이용재 , 양진생
IPC分类号： F41H5/24 , E21B7/00
摘要： The present invention relates to a system and device for automatically changing the length of a trench facility. Users input the length of the trench facility for testing the heavy equipment’s capacity of passing through the trench facility. The invention is for saving test time and manpower by accurately controlling a gap between a variable and fixed deck and by automatically moving the variable deck back or forth. The invention comprises the fixed deck for positioning a vehicle before the test of a trench facility; a variable deck for changing the length of a trench; a fluid pressure winch for moving the variable deck back and forth; a fluid pressure cylinder for moving the variable deck up and down; a fluid pressure generator for supplying fluid pressure to the fluid pressure cylinder and winch; a distance measuring unit for measuring the distance between the variable deck and fixed deck; and a main controller which controls the fluid pressure generator, fluid pressure cylinder, and the winch with comparing a measured value to a capacity value of the capacity inputted by the users. [Reference numerals] (10) Variable deck;(111) First fluid pressure winch;(112) Second fluid pressure winch;(120) Main controlling device;(130) Fluid pressure generating device;(140) Distance measuring unit;(150) Compressor;(161) First fluid pressure cylinder;(162) Second fluid pressure cylinder;(163) Third fluid pressure cylinder;(164) Fourth fluid pressure cylinder;(165) Fifth fluid pressure cylinder;(166) Sixth fluid pressure cylinder;(167) Seventh fluid pressure cylinder;(168) Eighth fluid pressure cylinder;(169) Ninth fluid pressure cylinder;(170) Tenth fluid pressure cylinder;(20) Fixed deck;(AA) Rear direction;(BB) Front direction
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动改变沟槽设施长度的系统和装置。用户输入沟渠设施的长度，以测试重型设备通过沟渠设施的能力。本发明通过精确地控制可变和固定的甲板之间的间隙，并通过自动地使可变甲板来回移动来节省测试时间和人力。本发明包括在沟槽设施的试验之前定位车辆的固定甲板; 用于改变沟槽长度的可变甲板; 用于使可变甲板来回移动的液压绞车; 用于上下移动可变甲板的流体压力缸; 用于向流体压力缸和绞盘提供流体压力的流体压力发生器; 距离测量单元，用于测量可变甲板和固定甲板之间的距离; 以及主控制器，其通过将测量值与由用户输入的容量的容量值进行比较来控制流体压力发生器，流体压力缸和绞盘。（10）可变甲板（111）第一流体压力绞盘;（112）第二液压绞盘;（120）主控装置;（130）流体压力发生装置;（140）距离测量装置;（150 压缩机;（161）第一液压缸;（162）第二液压缸;（163）第三液压缸;（164）第四液压缸;（165）第五液压缸;（166）第六液压缸（167）第七液压缸;（168）第八液压缸;（169）第九液压缸;（170）第十液压缸;（20）固定甲板;（AA）后方;（BB）

3. 发明授权

KR101311223B1 궤도형 차량, 및 그것의 제자리회전 성능 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：跟踪车辆，以及用于测量飞行员性能的系统和方法
公开(公告)号：KR101311223B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020120047049
申请日：2012-05-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 박재홍 , 양진생
IPC分类号： G01M17/03 , G01S19/00
摘要： PURPOSE: A tracked vehicle, and a system and a method for measuring pivot steering performance thereof are provided to measure a diameter of pivoted rotation using multi-real time kinematics, thereby improving reliability of pivoted rotation test. CONSTITUTION: A system for measuring pivot steering performance comprises a fixed station (100), a mobile station (200), and a measuring device (300). The fixed station includes a fixed station main body, and outputs a pseudo range as an error between first satellite navigation position coordinates and predetermined reference position coordinates. The mobile station includes a mobile station main body, a first track and a second track that are positioned at the mobile station main body. When the mobile station main body pivots, the mobile station in real time corrects second satellite navigation position coordinates in respect of one end of the mobile station main body and third satellite navigation position coordinates in respect of the other end of the mobile station main body using the pseudo range, and generates first and second travelling track information corresponding to the one end and the other end of the mobile station main body, respectively, based on a plurality of outermost points of the tracks of the mobile station that is produced using distances between the second and third satellite navigation coordinates and the tracks of the mobile station. The measuring device measures the pivot steering performance of the mobile station using the first and second travelling track information. [Reference numerals] (111) First satellite navigation device; (112) Transmission device; (211) Second satellite navigation device; (212) Third satellite navigation device; (221) First information processing device; (222) Second information processing device; (230) Coupling device; (300) Measurement device
摘要翻译：目的：提供跟踪车辆，以及用于测量枢转转向性能的系统和方法，以使用多实时运动学测量枢转旋转的直径，从而提高枢转旋转测试的可靠性。构成：用于测量枢转转向性能的系统包括固定站（100），移动站（200）和测量装置（300）。固定站包括固定站主体，并且输出伪距离作为第一卫星导航位置坐标和预定基准位置坐标之间的误差。移动站包括移动站主体，位于移动站主体的第一轨道和第二轨道。当移动台主体枢转时，移动台实时地针对移动台本体的一端校正第二卫星导航位置坐标和关于移动台主体另一端的第三卫星导航位置坐标，使用并且基于移动台的轨道的多个最外点分别产生与移动台主体的一端和另一端相对应的第一和第二行进轨道信息，该多个最外点是使用第二和第三卫星导航坐标和移动台的轨迹。测量装置使用第一和第二行进轨道信息来测量移动台的枢转转向性能。（附图标记）（111）第一卫星导航装置; （112）传动装置; （211）第二卫星导航装置; （212）第三卫星导航装置; （221）第一信息处理装置; （222）第二信息处理装置; （230）联轴器; （300）测量装置

4. 发明授权

KR101183921B1 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用实时动力测量车辆最小转动直径的系统及其方法
公开(公告)号：KR101183921B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020100048552
申请日：2010-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 배봉수 , 양진생
IPC分类号： G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26
摘要： 본 발명은 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 고정국에 구비되며, 제1 위성 항법 장치를 이용하여 상기 고정국의 위성 항법 위치 좌표를 산출하고, 산출된 위성 항법 위치 좌표와 미리 저장된 상기 고정국의 절대 위치 좌표 간의 오차인 의사 거리 보정치를 산출하여 송신하는 의사 거리 보정치 송신 장치와, 이동국(차량)에 구비되며, 상기 이동국에 부착된 제2 위성 항법 장치를 이용하여 상기 이동국의 위성 항법 좌표를 산출하고 산출된 위성 항법 위치 좌표로부터 상기 이동국의 회전 주행 궤적을 수집하고, 상기 의사 거리 보정치를 수신하고 수신된 의사 거리 보정치를 상기 수집된 회전 주행 궤적에 적용하여 RTK(real time kinematic) 회전 주행 궤적을 산출하는 회전 정보 수집 장치와, 상기 산출된 이동국의 RTK 회전 주행 궤적으로부터 상기 이동국이 회전을 위해 필요한 최소의 공간을 나타내는 최소 회전 직경(minimum rotating diameter)을 산출하는 최소 회전 직경 분석 장치를 포함하는 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 정확하고 정밀한 최소 회전 직경을 산출할 수 있는 효과가 있다. 그리고 시험 인력이나 시험 기간을 줄일 수 있는 효과가 있다. 아울러 최외곽 주행 궤적 등과 같은 부가적인 시험 데이터를 산출하여 이용할 수 있는 효과가 있다.

5. 发明授权

KR101376684B1 참호시험시설의 길이 자동 가변장치 및 시스템 有权
标题翻译：自动变化装置和宽度设备系统
公开(公告)号：KR101376684B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120047719
申请日：2012-05-04
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 이용재 , 양진생
IPC分类号： F41H5/24 , E21B7/00
摘要： 본발명은참호시험시설의길이자동가변장치및 시스템에관한것으로, 좀더상세하게는사용자가차량, 중장비등의참호통과능력을시험하기위하여참호의길이를설정하여미리입력하고, 고정데크와가변데크사이의간격을측정한값과이를비교하여상기가변데크를자동으로전방또는후방으로이동시켜가변데크와고정데크의간격을정확하게제어하여시험시간을절감하고인력을줄일수 있도록하는참호시험시설의길이자동가변장치및 시스템에관한것이다. 이에본 발명은, 참호시험을실시하기전에차량을위치하기위한고정데크; 참호시험시설의참호의길이를가변하기위해이동이가능한가변데크; 상기가변데크의하단부에구비되며가변데크를전방또는후방으로이동시키는유압윈치; 상기가변데크를유압으로상승또는하강시키기위한유압실린더; 상기유압윈치및 상기유압실린더에유압을공급하는유압발생장치; 상기가변데크와상기고정데크사이의간격을측정하는거리측정기; 및사용자가입력한참호통과능력시험수치와상기거리측정기로부터측정되는수치를비교하고, 상기유압윈치, 유압실린더및 유압발생장치를제어하는메인제어장치;를포함하는참호시험시설의길이자동가변장치를제공한다.

6. 发明授权

KR101170670B1 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 제동 성능 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用实时动力测量车辆制动性能的系统及其方法
公开(公告)号：KR101170670B1
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020100048553
申请日：2010-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 양진생 , 조호영
IPC分类号： G01M17/04 , G01S19/42 , G08G1/123 , G01C21/26
摘要： 본 발명은 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 제동 성능 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 고정국에 구비되며, 제1 위성 항법 장치를 이용하여 상기 고정국의 위성 항법 위치 좌표를 산출하고, 산출된 위성 항법 위치 좌표와 미리 저장된 상기 고정국의 절대 위치 좌표 간의 오차인 의사 거리 보정치를 산출하여 송신하는 의사 거리 보정치 송신 장치와, 이동국(차량)에 구비되며, 상기 이동국에 부착된 제2 위성 항법 장치를 이용하여 상기 이동국의 위성 항법 좌표를 산출하고 산출된 위성 항법 위치 좌표로부터 상기 이동국의 주행 궤적을 수집하고, 상기 의사 거리 보정치를 수신하고 수신된 의사 거리 보정치를 상기 수집된 주행 궤적에 적용하여 RTK(real time kinematic) 주행 궤적을 산출하는 제동 정보 수집 장치와, 상기 산출된 이동국의 RTK 주행 궤적으로부터 상기 이동국이 급제동을 시작한 제1 시점부터 제동이 되어 정지된 제2 시점까지의 제동 궤적 및 제동 거리를 산출하는 제동 성능 분석 장치를 포함하는 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 제동 성능 측정 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 실시간 동적 측위 기술을 이용함으로써 종래에 비하여 보다 정확하게 차량의 제동 성능을 측정할 수 있는 효과가 있다. 한편, 차량 후미의 제동 편이뿐만 아니라 차량 전단의 제동 편이까지 측정하여 보다 다양하고 상세한 정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.

7. 发明公开

KR1020110129116A 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 제동 성능 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用实时动力测量车辆制动性能的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110129116A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048553
申请日：2010-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김종문 , 양진생 , 조호영
IPC分类号： G01M17/04 , G01S19/42 , G08G1/123 , G01C21/26
摘要： PURPOSE: System and method of measuring the brake performance of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique are provided to analyze brake performance by considering lock back in times of sudden brake operation of a vehicle, send pseudorange correction, an error to a mobile station and correct location coordinators. CONSTITUTION: A system(100) of measuring the brake performance of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique comprises a pseudorange correction transmitter(110), a brake information collector(120), and a brake performance analyzer(130). The pseudorange correction transmitter is arranged at a fixed station(10). The pseudorange correction transmitter produces the satellite navigation location coordinator of the fixed station using a first satellite navigation unit(111). The pseudorange correction transmitter calculates and transmits pseudorange correction, which is an error between the calculated satellite navigation location coordinator and the pre-stored absolute location coordinator of the fixed station.
摘要翻译：目的：提供使用实时动态位置确定技术测量车辆制动性能的系统和方法，通过考虑车辆突然制动操作时的锁定回复来分析制动性能，发送伪距校正，误差到移动台和正确的位置协调员。构成：使用实时动态位置确定技术测量车辆的制动性能的系统（100）包括伪距校正发射器（110），制动信息收集器（120）和制动性能分析器（130）。伪距校正发射机布置在固定站（10）处。伪距校正发射机使用第一卫星导航单元（111）产生固定站的卫星导航位置协调器。伪距校正发射机计算并发送伪距校正，这是计算出的卫星导航位置协调器与固定台预先存储的绝对位置协调器之间的误差。

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