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1. 发明授权

KR102060119B1 전자광학추적기 및 이를 제어하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102060119B1
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：KR1020180139393
申请日：2018-11-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김성수 , 김은준
IPC分类号： G05D3/14 , G01S13/86 , H04N5/225

2. 发明授权

KR102051098B1 FADS의 방빙을 위한 능동히터 장치 有权
公开(公告)号：KR102051098B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020190081498
申请日：2019-07-05
申请人： 국방과학연구소
发明人： 한동건 , 강대일 , 정윤수 , 김성수 , 김정성
IPC分类号： B64D15/12 , B64D45/00

3. 发明授权

KR102042261B1 무인 차량의 최적 속도를 결정하는 장치, 방법 및 무인 차량 有权
公开(公告)号：KR102042261B1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：KR1020180047219
申请日：2018-04-24
申请人： 국방과학연구소
发明人： 곽동준 , 신종호 , 김성수 , 원문철 , 유완석
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/11 , G05D1/02

4. 发明授权

KR101744112B1 복합방사를 이용한 압전섬유의 제조 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101744112B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020160012263
申请日：2016-02-01
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최교준 , 김성수 , 황희윤 , 정건
IPC分类号： D01F6/12 , D02J1/22 , D01D5/04 , D01D5/06 , D01D10/02
摘要： 본발명에따른복합방사를이용한압전섬유의제조장치는, 폴리비닐리덴플루오라이드또는폴리비닐리덴플루오라이드공중합체을포함한방사용액이저장되는용액탱크(11)와, 내부에응고용액을수용하고, 상기방사용액을방사하는방사노즐(13)이상기응고용액에잠긴상태로설치되며, 상기방사노즐(13)에서상기용액탱크(11)로부터공급된방사용액을방사시켜압전섬유(1)로고화되는응고욕(14)과, 적외선광원(15d)을구비하고상기응고욕(14)으로부터배출된상기압전섬유(1)에적외선을조사(照射)하는복수의적외선챔버(15)와, 상기적외선챔버(15)를통과한상기압전섬유(1)을연신하는복수의연신챔버(16)와, 상기연신챔버(16)로부터배출된상기압전섬유(1)에열 고정공정을가하는열 고정챔버(17)를포함하고, 복합방사를이용한압전섬유의제조방법은방사용액을응고용액의내부에서방사하여압전섬유(1)를고화시키는섬유고화단계(S130)와, 상기응고용액으로부터배출된상기압전섬유(1)에적외선을조사(照射)하는적외선조사단계(S140)와, 상기적외선이조사가완료된상기압전섬유(1)를연신시키는연신단계(S150)와, 연신이완료된상기압전섬유(1)을정해진온도로열 고정하는열 고정단계(S160)를포함한다.

5. 发明授权

KR101585506B1 전기 방사법을 이용한 PVDF 나노섬유 기반의 패턴화된 유연 압전 소자 및 그 제조 방법 有权
标题翻译：使用电纺丝的PVDF纤维阵列的压电元件及其制造方法
公开(公告)号：KR101585506B1
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140176059
申请日：2014-12-09
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최교준 , 김성수 , 오현주
IPC分类号： H01L41/08 , H01L41/22
摘要： 본발명은전기방사된 PVDF 나노센서섬유의외력에대한전기적신호를선택적으로분리할수 있고, 압전소자의제조공정을간소화할수 있는압전소자및 그의제조방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른압전소자는, 돌출부와홈부가교번적으로형성된패턴을갖는고분자기판과; 상기고분자기판의양끝단에형성되는제1 및제2 전극과; 상기고분자기판의상기홈부에형성된 PVDF(Poly-vinylidene fluoride) 나노섬유를포함하며, 상기돌출부와홈부는상기제1 및제2 전극사이에형성되며, 상기 PVDF 나노섬유는상기제1 및제2 전극에연결될수 있다.
摘要翻译：压电器件及其制造方法技术领域本发明涉及压电器件及其制造方法，以简化压电器件的制造工艺，并且选择性地分离电纺丝PVDF纳米传感器光纤外力的电信号。根据本发明实施例的压电装置包括具有交替形成突起部和槽部的图案的聚合物基板; 形成在所述聚合物基板的两端的第一和第二电极; 聚偏二氟乙烯（PVDF）纳米纤维形成在聚合物基材的槽部上。突出部分和槽部分形成在第一和第二电极之间。 PVDF纳米纤维可以连接到第一和第二电极。

6. 发明授权

KR101490886B1 압전 섬유 복합재료 구조체 및 이를 이용한 다축 힘 측정 장치 有权
标题翻译：压电纤维复合材料结构和多轴力测量系统
公开(公告)号：KR101490886B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최교준 , 이윤복 , 황희윤 , 황상균 , 권오민 , 김성수
IPC分类号： G01L1/16 , H01L41/00 , G01L5/16
摘要： 본 발명의 압전 섬유 복합재료 구조체에는 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 적어도 2축으로 각각 압전 섬유가 배열되고, 상기 2축중 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 2축중 다른 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수평성분인 X좌표나 Y좌표에 각각 작용하는 외부 힘이 검출되고, 상기 압전 섬유는 외부완경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체(1,10,20)가 감싸도록 구성됨으로써 적어도 2축에 각각 작용하는 접지압 및 지면 마찰력이 동시에 검출될 수 있고, 특히 적어도 2축에 대해 압전 섬유의 배열 방향이 다양한 방식으로 최적화됨으로써 각각 측정되어진 힘에 대한 정밀도와 신뢰도가 크게 향상되는 특징을 갖는다.

7. 发明公开

KR1020130118637A 항공기 장착 전자광학장비의 좌표지향성능 향상 방법 有权
标题翻译：改进飞机上电光装置的地球物理性能的方法
公开(公告)号：KR1020130118637A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120041683
申请日：2012-04-20
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김성수
IPC分类号： F41G5/00 , F41G5/18 , F41G11/00 , G01S3/802
摘要： PURPOSE: A method for improving coordinate pointing performance of an electron optical device for an aircraft is provided to improve coordinate pointing performance by estimating aircraft navigation information in a time point when the electron optical device receives the aircraft navigation information, calculating a view point command, and controlling a view. CONSTITUTION: A method for improving coordinate pointing performance of an electron optical device for an aircraft comprises as following steps. Aircraft navigation information and aircraft speed information are received from an inertial navigation system (INS). A view point command is calculated based on the received navigation information. A range is calculated based on position information of a target and the received navigation information. An angular speed command is calculated based on the range, a view angle of the electron optical device, and the aircraft speed information. The calculated angular speed command is inputted to a view controller in a feed forward method. The view of the electron optical device is controlled based on the inputted angular speed command and the inputted view point information.
摘要翻译：目的：提供一种用于改善飞行器的电子光学装置的坐标指向性能的方法，以通过在电子光学装置接收到飞行器导航信息的时间点估计飞机导航信息，计算视点命令来提高坐标指向性能，并控制视图。构成：用于改善飞行器的电子光学装置的坐标指向性能的方法包括以下步骤。从惯性导航系统（INS）接收飞机导航信息和飞机速度信息。基于接收到的导航信息计算视点命令。基于目标的位置信息和接收到的导航信息计算范围。基于范围，电子光学装置的视角和飞行器速度信息来计算角速度指令。计算出的角速度指令以前馈方式输入到视图控制器。基于输入的角速度指令和输入的视点信息来控制电子光学装置的视图。

8. 发明公开

KR1020100041170A 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법 有权
标题翻译：跟踪移动目标的图像跟踪装置的方法
公开(公告)号：KR1020100041170A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100216
申请日：2008-10-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이부환 , 김지은 , 김성수
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/269 , G06T7/248 , G06T7/74
摘要： PURPOSE: A method for tracking the movement of a moving target of an image tracking apparatus is provided to calculate and estimate the location of a target by calculating a correlation between a reference image and an input image based on a weight function. CONSTITUTION: A search region is defined in an input image(100). A correlation between the input image and a reference image, which is obtained based on a target, is calculated(200). Based on the calculation result, the location of the target is estimated(300). According to information related to the estimated target, a target model is obtained(400). A target model calculation region is defined.
摘要翻译：目的：提供一种用于跟踪图像跟踪装置的移动目标的移动的方法，以通过基于权重函数计算参考图像和输入图像之间的相关性来计算和估计目标的位置。构成：在输入图像（100）中定义搜索区域。计算输入图像和基于目标获得的参考图像之间的相关性（200）。根据计算结果，估计目标的位置（300）。根据与估计目标相关的信息，获得目标模型（400）。定义目标模型计算区域。

9. 发明授权

KR101903269B1 초공동 수중 운동체의 캐비테이터 구동 시스템 有权
公开(公告)号：KR101903269B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170004982
申请日：2017-01-12
申请人： 국방과학연구소
发明人： 유영준 , 기태석 , 조승환 , 김성수 , 백기봉 , 이은택
IPC分类号： F42B19/00 , F42B19/01 , B63G8/14 , F16J15/16
摘要： 본발명의초공동수중운동체(1)의캐비테이터구동시스템(10)은공동을발생하는공동발생장치(20), 공동발생장치(20)와연결되어구동장치(50)의스트로크변화에연동된움직임으로공동발생장치(20)를회전시켜주는링크장치(30-1,30-2), 링크장치(30-1,30-2)가내장된초공동수중운동체(1)의바디로물 유입을차단시켜주는수밀장치(40)를포함함으로써링크장치(30-1,30-2)가초공동수중운동체(1)의외부로노출상태에서도물 유입으로부터기밀성능을유지한다.

10. 发明公开

KR1020150104778A 이중김벌 구조를 갖는 시선안정화장치의 기동성 향상을 위한 이중김벌 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：改善具有双重结构的线性稳定器的可维护性的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150104778A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026515
申请日：2014-03-06
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김성수
IPC分类号： H04N5/232 , G03B5/00
CPC分类号： H04N5/232 , G03B5/00
摘要： 본 발명은 이중김벌 구조를 갖는 시선안정화장치의 김벌제어 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부김벌 및 내부김벌로 이루어진 이중김벌을 구동함에 있어서, 외부김벌이 먼저 구동되고 내부김벌은 외부김벌의 위치를 추종하여 구동되는 이중김벌 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 이중김벌 제어장치의 실시예의 일 양태는, 위치명령을 입력하는 위치명령 입력부; 상기 위치명령과 외부김벌위치 사이의 오차를 입력받아 외부김벌을 구동하는 외부김벌 위치제어부; 상기 오차를 입력받아 외부김벌 대비 내부김벌의 상대위치 명령을 생성하는 코사인 보상부; 상기 상대위치명령과 외부김벌 대비 내부김벌의 상대위치 사이의 오차를 입력받아 내부김벌 각속도명령을 생성하는 내부김벌 위치제어부; 및 상기 내부김벌 각속도명령을 이용하여 내부김벌을 구동하는 내부김벌 안정화제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 이중김벌 제어방법의 실시예의 일 양태는, 위치명령이 입력되는 위치명령 입력단계; 상기 위치명령과 외부김벌의 위치 사이 오차를 이용하여 외부김벌 구동명령이 생성되는 외부김벌 제어단계; 상기 오차를 이용하여 내부김벌 구동명령이 생성되는 내부김벌 제어단계; 상기 외부김벌 구동명령에 따라 외부김벌이 구동되는 외부김벌 구동단계; 및 상기 내부김벌 구동명령에 따라 내부김벌이 구동되는 내부김벌 구동단계; 를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有双重万向架结构的惯性稳定系统的万向控制技术，更具体地说，涉及一种双重万向节控制装置，其中外部万向架主要被操作并且内部万向架通过跟随外部万向节，当操作包括外部万向节和内部万向节的双重万向节时，以及双重万向节控制方法。根据本发明的实施例，双重万向节控制装置包括：位置指令输入单元，用于输入位置指令; 外部万向位置控制单元，用于接收位置指令与外部万向架的位置之间的误差，并操作外部万向架; 与外部万向节相比，用于接收错误并产生内部万向架的相对位置指令的余弦补偿单元; 内部万向架位置控制单元，用于在所述相对位置指令和所述内部万向架相对于所述外部万向架的相对位置之间接收误差，并且生成内部万向角速度指令; 以及用于通过使用内部万向角速度命令来操作内部万向节的内部万向节稳定控制单元。根据本发明的实施例，双重万向节控制方法包括：位置指令输入步骤，输入位置指令; 外部万向节控制步骤，通过使用位置命令和外部万向节的位置之间的误差来生成外部万向节操作命令; 通过使用该误差来生成内部万向节操作方法的内部万向节控制步骤; 根据外部万向节操作指令操作外部万向节的外部万向节操作步骤; 以及根据内部万向节操作命令操作内部万向节的内部万向节操作步骤。

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