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1. 发明公开

KR1020150011669A 다중 모바일 단말을 이용한 컴퓨팅 장치의 유닛 제어시스템 有权
标题翻译：使用多个移动设备的计算设备的单元控制系统
公开(公告)号：KR1020150011669A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：KR1020130086916
申请日：2013-07-23
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 정하민 , 김세아
IPC分类号： G06F15/16 , G06F13/10 , H04Q9/00
CPC分类号： G06F15/0225 , G06F13/10 , H04Q9/00
摘要： 본 발명은 다중 모바일 단말을 이용한 컴퓨팅 장치의 유닛 제어시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 복수의 모바일 단말이 컴퓨팅 장치로 원격 신호를 전송하여 상기 컴퓨팅 장치가 복수의 프로세스를 수행하고 디스플레이 장치의 화면에서 표시할 수 있게 하는 다중 모바일 단말을 이용한 컴퓨팅 장치의 유닛 제어시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多个移动终端的计算设备的单元控制系统，更具体地，涉及一种使用多个移动终端的计算设备的单元控制系统，该多个移动终端能够使多个移动终端将远程信号发送到计算设备; 使得所述计算设备能够执行多个处理; 以及在显示装置的屏幕上显示所执行的处理。

2. 发明公开

KR1020120028081A 지피에스와 블루투스를 이용한 이동체 호출 시스템 有权
标题翻译：基于GPS和蓝牙移动移动体的系统
公开(公告)号：KR1020120028081A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100090067
申请日：2010-09-14
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 김연균 , 정하민
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0278
摘要： 본 발명은 지피에스와 블루투스를 이용한 이동체 호출 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이동로봇, 자동차, 무인 비행기 등의 이동체를 실외에서 사용자가 원하는 위치로 호출하는 경우, 이동체가 사용자에 의해 지정된 위치의 좌표를 산출하고, 자동으로 경로를 설정하여 이동할 수 있도록 하는 지피에스와 블루투스를 이용한 이동체 호출 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：目的：提供移动体呼叫系统，通过自动建立由用户确定的特定目的地的路径来提高用户便利性。构成：GPS（全球定位系统）接收部分（110）从GPS卫星接收作为呼叫装置的当前位置的第一位置的位置信息数据。位置信息分析部（120）通过分析第一位置的位置信息数据来输出坐标数据。通信部将坐标数据和呼叫信号发送到外部。呼叫装置（100）包括GPS接收部分，位置信息分析部分和通信部分。移动体接收作为移动体的当前位置的第二位置的位置信息数据。

3. 发明授权

KR101126782B1 지피에스와 블루투스를 이용한 이동체 호출 시스템 有权
标题翻译：基于GPS和蓝牙移动移动体的系统
公开(公告)号：KR101126782B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100090067
申请日：2010-09-14
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 김연균 , 정하민
IPC分类号： G05D1/00
摘要： PURPOSE: A moving body calling system is provided to improve user convenience by automatically establishing a path to a specific destination which is determined by a user. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) receiving part(110) receives position information data of a first position which is a current position of a calling apparatus from a GPS satellite. A position information analysis part(120) outputs coordinate data by analyzing the position information data of the first position. A communication part transmits the coordinate data and a call signal to the outside. A calling apparatus(100) comprises the GPS receiving part, the position information analysis part, and the communication part. A moving body receives position information data of a second position which is a current position of the moving body.
摘要翻译：目的：提供移动体呼叫系统，通过自动建立由用户确定的特定目的地的路径来提高用户便利性。构成：GPS（全球定位系统）接收部分（110）从GPS卫星接收作为呼叫装置的当前位置的第一位置的位置信息数据。位置信息分析部（120）通过分析第一位置的位置信息数据来输出坐标数据。通信部将坐标数据和呼叫信号发送到外部。呼叫装置（100）包括GPS接收部分，位置信息分析部分和通信部分。移动体接收作为移动体的当前位置的第二位置的位置信息数据。

4. 发明公开

KR1020100091530A 휠 배치 가변 구조를 갖는 자동차 로봇 有权
标题翻译：具有车轮排列变化结构的车载机器人
公开(公告)号：KR1020100091530A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010757
申请日：2009-02-10
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 정하민
IPC分类号： B62D15/00 , B62D11/00 , B25J11/00
摘要： 본 발명은 휠 배치 가변 구조를 갖는 자동차에 관한 것으로, 보다 자세하게는 4륜 자동차 구조 형태에서 전방향 구동과 더불어 차동 구동도 구현할 수 있는 이동 로봇, 특히 자동차 로봇에 관한 것이다.
4륜 자동차, 전방향 구동, 차동 구동, 이동 로봇, 자동차 로봇

5. 发明授权

KR101536222B1 다중 모바일 단말을 이용한 컴퓨팅 장치의 유닛 제어시스템 有权
标题翻译：使用多个移动设备的计算设备的单元控制系统
公开(公告)号：KR101536222B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020130086916
申请日：2013-07-23
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 정하민 , 김세아
IPC分类号： G06F15/16 , G06F13/10 , H04Q9/00
摘要： 본발명은다중모바일단말을이용한컴퓨팅장치의유닛제어시스템에관한것으로, 구체적으로는복수의모바일단말이컴퓨팅장치로원격신호를전송하여상기컴퓨팅장치가복수의프로세스를수행하고디스플레이장치의화면에서표시할수 있게하는다중모바일단말을이용한컴퓨팅장치의유닛제어시스템에관한것이다.

6. 发明授权

KR101187420B1 이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버시스템, 휴대단말 및 기록매체 有权
标题翻译：具有移动机器人控制程序的服务器系统，便携式终端和记录媒体
公开(公告)号：KR101187420B1
公开(公告)日：2012-10-02
申请号：KR1020110099265
申请日：2011-09-29
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 정하민
IPC分类号： B25J9/16 , H04B7/24 , H04Q9/00
摘要： PURPOSE: A server system with a mobile robot control program a portable terminal, and a recording medium are provided to control a mobile robot at a low cost by generating motor control information according to acceleration information which varies by the operation of the portable terminal. CONSTITUTION: A portable terminal comprises a unit(110) for receiving acceleration information, a unit(130) for generating motor control information, a unit(140) for generating a radio communication packet, a unit for transmitting the radio communication packet, and a digital filter unit(120). The unit for receiving the acceleration information receives the information from an acceleration sensor(11). The unit for generating the motor control information is operated using the acceleration information. The unit for generating the motor control information coverts the motor control information into the radio communication packet. The unit for transmitting the radio communication packet transmits the radio communication packet by Wi-Fi or Bluetooth. The digital filter unit reduces an error range of the acceleration information transmitted to the unit for receiving the acceleration information. [Reference numerals] (110) Unit for receiving acceleration information; (120) Digital filter unit; (130) Unit for generating motor control information; (140) Unit for generating a radio communication packet; (150) Unit for transmitting a radio communication packet
摘要翻译：目的：提供具有便携式终端的移动机器人控制程序的服务器系统和记录介质，以便通过根据便携式终端的操作而变化的加速度信息生成电动机控制信息来以低成本来控制移动机器人。构成：便携式终端包括用于接收加速度信息的单元（110），用于产生电机控制信息的单元（130），用于产生无线电通信分组的单元（140），用于发送无线电通信分组的单元，以及数字滤波器单元（120）。用于接收加速度信息的单元从加速度传感器（11）接收信息。用于生成电机控制信息的单元使用加速度信息进行操作。用于产生电动机控制信息的单元将电动机控制信息覆盖到无线电通信包中。用于发送无线电通信分组的单元通过Wi-Fi或蓝牙发送无线电通信分组。数字滤波器单元减少发送到用于接收加速度信息的单元的加速度信息的误差范围。（附图标记）（110）用于接收加速度信息的单元; （120）数字滤波单元; （130）发电机控制信息单元; （140）用于生成无线电通信分组的单元; （150）用于发送无线电通信分组的单元

7. 发明授权

KR100977881B1 휠 배치 가변 구조를 갖는 자동차 로봇 有权
标题翻译：具有车轮安排的类似机器人的可变结构
公开(公告)号：KR100977881B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020090010757
申请日：2009-02-10
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김동헌 , 정하민
IPC分类号： B62D15/00 , B62D11/00 , B25J11/00
摘要： PURPOSE: A vehicle-like robot with variable structure of wheel arrangement is provided to enable left and right turns in small rotation radius and facilitate horizontal parking in a parking space. CONSTITUTION: A vehicle-like robot(10) with variable structure of wheel arrangement comprises a car body and a drive unit(200). The drive unit is formed in the vehicle and has wheels. The drive unit comprises a first actuator unit, a second actuator unit, and a drive unit. The first actuator unit is connected to the vehicle body. The first actuator unit rotates the wheel leftward and rightward. The second actuator unit is connected to the first actuator unit.
摘要翻译：目的：提供具有可变结构的车轮布置的车辆型机器人，以使小转动半径的左右转弯，便于在停车位的水平停车。构成：车轮结构可变的车载机器人（10）包括车体和驱动单元（200）。驱动单元形成在车辆中并具有车轮。驱动单元包括第一致动器单元，第二致动器单元和驱动单元。第一致动器单元连接到车体。第一执行器单元使车轮向左和向右旋转。第二致动器单元连接到第一致动器单元。

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