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1. 发明授权

KR100815217B1 ＴＭＯ 기반 실시간 분산 메시지 전송 장치 失效
标题翻译：基于时间触发的消息触发对象系统发送实时分布式消息的设备
公开(公告)号：KR100815217B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020070015854
申请日：2007-02-15
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 손재기 , 박상현 , 김기천
IPC分类号： H04L12/28 , G06F15/163 , H04L29/06
CPC分类号： H04L51/04 , H04L12/40058
摘要： An apparatus for transmitting a distributed message based on a TMO is provided to transmit a distributed message securing a fixed time between TMOs without collision in real time on the basis of a time-triggered IEEE 1394 isochronous channel, thereby being applied to a system in which hard real-time is required. An apparatus(100) for transmitting a distributed message based on a TMO(Time-Triggered Message-Triggered Object) comprises a network controller(110), a local IPC(Inter-Process Communication) layer module(130), and a real-time distributed IPC layer module(150). The network controller performs the transmission or reception of the TMO-based distributed message in real time with another TMO node on a network. The local IPC layer module transmits the TMO-based realtime distributed message received from the network controller to a local host for internal processing. The realtime distributed IPC layer module transmits the TMO-based realtime distributed message to another TMO node through the network controller.
摘要翻译：提供了一种用于基于TMO发送分布式消息的装置，用于基于时间触发的IEEE 1394同步信道实时地发送在TMO之间保护固定时间而不发生冲突的分布式消息，从而应用于其中硬实时是必需的。一种用于基于TMO（时间触发消息触发对象）发送分布式消息的装置（100），包括网络控制器（110），本地IPC（进程间通信）层模块（130）时间分布式IPC层模块（150）。网络控制器与网络上的另一个TMO节点实时地进行基于TMO的分布式消息的发送或接收。本地IPC层模块将从网络控制器接收的基于TMO的实时分布式消息传输到本地主机进行内部处理。实时分布式IPC层模块通过网络控制器将基于TMO的实时分布式消息发送到另一个TMO节点。

2. 发明授权

KR101101342B1 ＣＡＮ 기반 ＴＭＯ 실시간 분산 프로세스 간 통신 방법 失效
标题翻译：基于CAN的TMO进程间通信方法
公开(公告)号：KR101101342B1
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100014537
申请日：2010-02-18
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 서한석 , 김현주
IPC分类号： H04L12/28 , G06F15/163 , H04L12/861 , H04L12/951
摘要： 본 발명은 CAN 기반 TMO 실시간 분산 프로세스 간 통신 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은, TMO 애플리케이션에서 외부로 전송하고자 하는 데이터를 TMO 레이어의 전송 버퍼에 버퍼링하는 단계, 패킷 분할/재조립부에서 TMO 레이어의 전송 버퍼에 버퍼링 된 데이터를 CAN 프로토콜에 따라 전송될 수 있는 크기의 패킷으로 분할하는 단계, 디바이스 드라이버에서 분할된 패킷을 수신 큐에 저장하고 CAN 어댑터를 통해 CAN 버스로 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, TMO 시스템의 실시간 메시지 전송을 위한 메커니즘으로 CAN을 사용할 수 있다. 또한 시스템에 새로운 센서 도는 전자제어유닛을 추가할 때 TMO 노드를 통해 쉽게 추가 장착할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020130114892A ＣＡＮ 네트워크와 이더넷 네트워크 사이의 데이터 전송을 위한 방법 및 게이트웨이 장치 有权
标题翻译： CAN网络与以太网之间传输数据的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130114892A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037301
申请日：2012-04-10
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 최영환
IPC分类号： H04L12/66 , H04L29/02
CPC分类号： H04L12/66 , H04L12/40097 , H04L2012/40215
摘要： PURPOSE: A method and gateway device for data transmission between CAN (controller area network) and Ethernet network can overcome the difference of network addresses and transmission/reception of CAN and Ethernet, and transmit/receive massage to/from each other. CONSTITUTION: A first message-checking part (120) checks whether a CAN message is transmitted from a CAN channel or not. The first message-checking part filters the CAN message based on filtering conditions according to a CAN ID included in the CAN message. The first message-checking part stores a first message which is the filtered CAN message in a first message storage unit set for each of the CAN ID. A first message transfer unit (130) checks the first message when the first message is stored in the first message storage unit. The first message transfer unit transmits Ethernet data including a target address identifying an Ethernet client and the information stored in the first message to an Ethernet channel. [Reference numerals] (110) Gateway initialization unit; (120) First message-checking part; (130) First message transfer unit; (140) Second message-checking part; (150) Second message transfer unit
摘要翻译：目的：CAN（控制器局域网）与以太网之间数据传输的方法和网关设备可以克服CAN和以太网的网络地址和发送/接收的差异，并可以相互发送/接收按摩。构成：第一消息检查部分（120）检查CAN消息是否从CAN信道发送。第一个消息检查部分根据CAN消息中包含的CAN ID，根据过滤条件对CAN消息进行过滤。第一消息检查部分将针对CAN ID的每一个设置的第一消息存储单元存储作为经过滤的CAN消息的第一消息。当第一消息存储在第一消息存储单元中时，第一消息传送单元（130）检查第一消息。第一消息传送单元将包括识别以太网客户端的目标地址和第一消息中存储的信息的以太网数据发送到以太网信道。（附图标记）（110）网关初始化单元; （120）第一消息检查部分; （130）第一消息传送单元; （140）第二消息检查部分; （150）第二个消息传送单元

4. 发明公开

KR1020130096617A 다중 센서 기반의 차량용 정보 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于通过多个传感器处理车辆信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130096617A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120048504
申请日：2012-05-08
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 김현주
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F11/28 , B60W50/04 , B60R16/02
CPC分类号： G06Q50/30 , B60R16/02 , B60W50/04 , G06F11/28
摘要： PURPOSE: Multiple sensor based vehicle real time information processing method and apparatus are provided to process vehicle state information transmitted from an in-vehicle on-board diagnostics (OBD-II) terminal and driver assistance information transmitted from multiple sensors of in/outside of a vehicle in real time without delay not to cause data bottleneck effect and to offer a technology to be applied to an application system used in an intelligent vehicle requiring real time by applying a real time scheduling algorithm capable of reducing data bottleneck effect generated in multiple sensor data. CONSTITUTION: A multiple sensor interface unit accesses sensors in/outside of a vehicle and receives sensor information. A vehicle state information interface unit receives vehicle state information from a vehicle. An information integration collection unit collects sensor information from the multiple sensor interface unit and collects vehicle state information from the vehicle state information interface. A pre-analysis unit receives the sensor information and vehicle state information, classifies threads being performed into a period thread periodically operating and an aperiodic thread aperiodcially operating and performs scheduling pre-analysis configuring a time allocation scenario. A periodic thread configuration unit configures the periodic thread to be performed in a specific timing. An aperiodic thread scheduling unit schedules according to the priority of the aperiodic thread within a timing section except for the timing section in which the period thread is being performed for the aperiodic thread. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S610) Setting initialization of each unit is executed by receiving a data collection condition; (S620) Communication for collecting data is executed by the communication interface unit of an information collection unit; (S630) Integrating and collecting requested data by a corresponding interface unit; (S640) Arranging the Integrated database to a time slot by a scheduling pre-analysis for classifying periodic and non periodic spread; (S650) Storing each multi priority order queue by dividing the pre-analysis into a real time spread and a normal spread; (S660) Processing a higher priority order spread firstly by determining priority order according to a scheduling policy of the real time spread; (S670) Processing information for an external application system by analyzing and determining a multi sensor based data
摘要翻译：目的：提供基于多传感器的车辆实时信息处理方法和装置，用于处理从车载车载诊断（OBD-II）终端发送的车辆状态信息以及从内部/外部的多个传感器发送的驾驶员辅助信息车辆实时没有延迟，不会造成数据瓶颈效应，并提供一种应用于需要实时智能车辆的应用系统的技术，通过应用能够减少在多个传感器数据中产生的数据瓶颈效应的实时调度算法。构成：多传感器接口单元访问车辆内外的传感器，并接收传感器信息。车辆状态信息接口单元从车辆接收车辆状态信息。信息集成收集单元从多传感器接口单元收集传感器信息，并从车辆状态信息界面收集车辆状态信息。预分析单元接收传感器信息和车辆状态信息，将执行的线程分类为周期性运行的周期线程和非周期性运行的非周期线程，并执行配置时间分配情景的调度预分析。周期性线程配置单元配置在特定定时执行的周期性线程。非周期性线程调度单元根据对非周期性线程执行周期线程的定时部分之外的定时部分中的非周期线程的优先级进行调度。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S610）通过接收数据收集条件来执行每个单元的初始化设置。（S620）用于收集数据的通信由信息收集单元的通信接口单元执行; （S630）通过相应的接口单元集成和收集请求的数据; （S640）通过调度预分析将集成数据库排列到时隙，对周期性和非周期性扩展进行分类; （S650）通过将预分析除以实时扩展和正常扩展来存储每个多优先级顺序队列; （S660）首先通过根据实时扩展的调度策略确定优先顺序来处理较高优先级顺序; （S670）通过分析和确定基于多传感器的数据来处理外部应用系统的信息

5. 发明授权

KR101483994B1 다중 센서 기반의 차량용 정보 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于通过多个传感器处理车辆信息的方法和装置
公开(公告)号：KR101483994B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020120048504
申请日：2012-05-08
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 김현주
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F11/28 , B60W50/04 , B60R16/02
摘要： 본 발명은 차량내 OBD-II 단자에서 전송되어지는 차량정보와 차량 내/외부 다중 센서에서 전송되는 운전자 정보에 대해 데이터 병목현상이 발생하지 않도록 실시간으로 정시에 처리를 할 수 있는 다중 센서 기반의 차량용 정보 처리 방법 및 장치에 관한 발명으로서, 본 발명에 따른 다중 센서 기반의 차량용 정보 처리 장치는 차량 내/외부의 센서들과 접속하여 센서정보를 수신하는 다중센서 인터페이스부, 차량으로부터 차량상태정보를 입력받는 차량상태정보 인터페이스부, 상기 다중센서 인터페이스부로부터 센서정보를 수집하고, 상기 차량상태정보 인터페이스부로부터 상기 차량상태정보를 수집하는 정보 통합 수집부, 상기 센서정보와 상기 차량상태정보를 수신하여 수행되는 스레드를 주기적으로 동작하는 주기 스레드와 비주기적으로 동작하� � 비주기 스레드로 구분하여 시간 할당 시나리오를 설정하는 스케줄링 사전분석을 수행하는 사전분석부, 상기 주기 스레드에 대하여 소정의 타이밍에 수행되도록 설정하는 주기 스레드 설정부 및 상기 비주기 스레드에 대하여 상기 주기 스레드의 수행 타이밍 구간 이외의 타이밍 구간 내에서 상기 비주기 스레드의 우선순위에 따라 스케줄링하는 비주기 스레드 스케줄링부를 포함한다.

6. 发明授权

KR101629276B1 응용 계층에서 이더넷과 MOST 네트워크 간 데이터 통신방법 有权
标题翻译：最新网络与以太网网络之间数据通信的应用层方法
公开(公告)号：KR101629276B1
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020150072860
申请日：2015-05-26
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김동민 , 김정국
IPC分类号： H04L29/06 , H04L29/12
摘要： 응용계층에서이더넷과 MOST 네트워크간 데이터통신방법이개시된다. 본발명에따른응용계층에서이더넷과 MOST 네트워크간 데이터통신방법은, TCP/IP 프로토콜기반으로동작하는 TCP 디바이스에서 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를이용하는 MOST 디바이스의기능블록(이하, FBlock)에대응되는기능블록(이하, TCPBlock)을등록하는단계- 상기 TCPBlock은상기 TCP 디바이스의응용프로그램의특정기능을구현한것임-; 상기 TCP 디바이스가등록된상기 TCPBlock에기반하여게이트웨이로연결을요청하는단계; 상기게이트웨이가상기 TCPBlock을 MOST 네트워크에등록하는단계; 및상기 TCPT 디바이스와상기 MOST 디바이스간에상기게이트웨이를경유하여데이터통신을수행하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种在应用层中的以太网与面向媒体的系统传输（MOST）网络之间的数据通信的方法。根据本发明的应用层中的以太网与MOST网络之间的数据通信方法包括以下步骤：使基于TCP / IP协议操作的TCP设备注册功能块（以下称为TCPBlock）对应于使用MOST网络的MOST设备的功能块（以下称为FBlock），其中TCPBlock是TCP设备的应用程序的特定功能; 使TCP设备基于注册的TCPBlock向网关发送连接请求; 使网关能够在MOST网络中注册TCPBlock; 并使TCP设备和MOST设备能够通过网关执行数据通信。

7. 发明授权

KR101351285B1 ＣＡＮ 네트워크와 이더넷 네트워크 사이의 데이터 전송을 위한 방법 및 게이트웨이 장치 有权
标题翻译： CAN网络与以太网之间传输数据的方法与装置
公开(公告)号：KR101351285B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120037301
申请日：2012-04-10
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 최영환
IPC分类号： H04L12/66 , H04L29/02
摘要： 본 발명은, CAN-이더넷 통신을 하고자 하는 이더넷 클라이언트로부터 연결설정 요청을 수신하고 상기 이더넷 클라이언트와 데이터교환을 필요로 하는 CAN 네트워크 구성요소에 대한 필터링 조건을 수신하여 게이트웨이 설정 초기화를 수행하는 게이트웨이 설정 초기화단계; CAN 채널로부터 CAN 네트워크 메시지가 전송되었는지를 확인하고 상기 CAN 네트워크 메시지를 상기 CAN 네트워크 메시지에 포함된 CAN ID에 따라 상기 필터링 조건에 근거하여 필터링하고, 상기 CAN 네트워크 메시지가 필터링된 제1 메시지를 상기 CAN ID별로 설정되는 제1 메시지 저장소에 저장하는 제1 메시지 확인단계; 및 상기 제1 메시지 저장소에 제1 메시지가 저장되면 상기 제1 메시지를 확인하여 상기 제1 메시지에 저장된 정보 및 상기 이더넷 클라이언트를 식별하는 목적 주소를 이더넷 데이터에 포함시켜 이더넷 채널로 전송하는 제1 메시지 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법 및 장치를 제공한다.

8. 发明公开

KR1020110094853A ＣＡＮ 기반 ＴＭＯ 실시간 분산 프로세스 간 통신 방법 失效
标题翻译：基于CAN的TMO互联通信方法
公开(公告)号：KR1020110094853A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100014537
申请日：2010-02-18
申请人： 한국외국어대학교 연구산학협력단
发明人： 김정국 , 서한석 , 김현주
IPC分类号： H04L12/28 , G06F15/163 , H04L12/861 , H04L12/951
CPC分类号： H04L51/04 , H04L12/407 , H04L2012/40215
摘要： PURPOSE: A method of distributed inter-process communication in real time at a TMO(Time-triggered Message-triggered Object) application based on a CAN(Controller Area Network) is provided to additionally and easily equip a new sensor or an electronic control unit to a system through a TMO node. CONSTITUTION: Data transmitted to the outside at a TMO application(111) is buffered in the transmission buffer of a TMO layer(113). The data, which is buffered in the transmission buffer of the TMO layer, is segmented into a packet with a transmittable size according to a CAN(Controller Area Network) protocol in a packet segmentation and a reassembly unit(115). The packet, which is segmented in the device driver, is saved in a receiving queue. The packet is transmitted to a CAN bus through a CAN adapter(119).
摘要翻译：目的：提供一种基于CAN（控制器局域网）的TMO（时间触发消息触发对象）应用实时分布式进程间通信的方法，以附加地并且容易地配备新的传感器或电子控制单元通过TMO节点到系统。构成：在TMO应用（111）处发送到外部的数据被缓冲在TMO层（113）的发送缓冲器中。缓冲在TMO层的传输缓冲器中的数据被分段成具有根据分组分段中的CAN（控制器局域网）协议的可传输大小的分组和重组单元（115）。在设备驱动程序中分段的数据包保存在接收队列中。数据包通过CAN适配器（119）传输到CAN总线。

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