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1. 发明公开

KR1020090028327A 스러스트 자기베어링 시스템 有权
标题翻译：用于制动磁力轴承的系统
公开(公告)号：KR1020090028327A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：KR1020070093836
申请日：2007-09-14
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 한동철 , 장인배 , 박인황 , 박영호
IPC分类号： F16C32/04 , F16C32/00
CPC分类号： G01B7/144 , F16C32/0446 , F16C32/0465 , F16C32/0476 , H02K7/09
摘要： A thrust magnetic bearing system is provided to control the displacement of a float body by having displacement rigidity and current rigidity which are similar to the rigidity of an electromagnet type magnetic bearing without spilling deflection current. A thrust magnetic bearing system comprises: a thrust magnetic bearing(10); a toroidal permanent magnet(11); a pair of electromagnets(12) which are serially connected in order to form one inductor in both sides of the toroidal permanent magnet; and a pair of magnetic poles(13) equipped in the outer side of each electromagnet and faced to each other. A disk float body rises with the deflector magnetic path of the toroidal permanent magnet and the electromagnet.
摘要翻译：提供了一种推力磁轴承系统，通过具有与电磁铁型磁轴承的刚性相似的位移刚度和电流刚度来控制浮体的位移，而不会溢出偏转电流。推力磁轴承系统包括：推力磁轴承（10）; 环形永磁体（11）; 一对电磁体（12），其串联连接以在环形永磁体的两侧形成一个电感器; 以及配置在每个电磁体的外侧并且彼此面对的一对磁极（13）。磁盘浮体与环形永磁体和电磁体的偏转器磁路一起上升。

2. 发明授权

KR100766136B1 컴퓨터 제어형 척추안정화근육 운동장치 有权
标题翻译：用于脊柱稳定性肌肉的计算机控制训练装置
公开(公告)号：KR100766136B1
公开(公告)日：2007-10-12
申请号：KR1020070000783
申请日：2007-01-03
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배 , 한동철
IPC分类号： A63B23/02
CPC分类号： A63B22/16 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B22/14 , A63B23/0233 , A63B2208/0204 , A63B2209/10
摘要： A computer controlled training device for a spine stabilizing musculature is provided to make a rotary angle freely adjusted according to an exercising mode programmed to be connected to a computer to make minute muscular motion possible. A computer controlled training device for a spine stabilizing musculature includes a pitching unit, a rolling unit, a fixing unit, a cover(60), and a computer terminal. The pitching unit comprises a pitching plate(22) which is installed on an upper part of a support(50) to be able to pivot vertically. The rolling unit comprises a rolling plate(33) rotatably mounted on the pitching unit. The fixing unit is mounted on the rolling unit to fix a user. The cover(60) prevents the pitching unit and the lower part of the rolling plate from being exposed to the outside. The computer terminal controls the pitching unit and the rolling unit.
摘要翻译：提供了一种用于脊柱稳定肌肉组织的计算机控制的训练装置，以根据被编程为连接到计算机的锻炼模式自由地调节旋转角度，使得可以进行微小的肌肉运动。用于脊柱稳定肌肉组织的计算机控制的训练装置包括俯仰单元，滚动单元，固定单元，盖子（60）和计算机终端。俯仰单元包括俯仰板（22），其安装在支撑件（50）的上部以能够垂直地枢转。滚动单元包括可旋转地安装在俯仰单元上的滚动板（33）。定影单元安装在滚动单元上以固定用户。盖（60）防止俯仰单元和滚动板的下部暴露于外部。计算机终端控制俯仰单元和滚动单元。

3. 发明公开

KR1020060006628A 근육 운동 모사 시스템 失效
标题翻译：音乐运动模拟系统
公开(公告)号：KR1020060006628A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055735
申请日：2004-07-16
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 박인황 , 장인배 , 한동철
IPC分类号： G01M99/00 , G01M7/08
摘要： 본 발명은 근육 운동 모사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선형 스프링에 지지된 대변위 마그네틱 구동기(Magnet actuator)를 사용하여 이상적인 근육 모델의 힘-변위 특성을 구현할 수 있는 근육 운동 모사 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근육 운동 모사 시스템은 더미 내부에 가상의 근육부에 대하여 길이 방향으로 장착되는 베이스 판과, 상기 가상의 근육부로부터 인출된 와이어에 연결되며 외부 충격으로 와이어의 위치가 변경되는 경우 상기 베이스 판의 상부에 수직 방향으로 슬라이딩되어 이동하며 이동된 거리를 출력하는 이동체와, 상기 이동체의 하부에 연결되어 이동 거리에 따른 하중을 측정하는 로드 셀과, 상기 베이스 판의 하단부에 돌출 고정되어 있는 고정 판과, 상기 로드 셀과 고정 판 사이에 구비되어 위치 정보를 출력하며 자기장의 편향력에 의해 상기 로드 셀에 가해지는 하중을 증감시키는 하중 가변 수단과, 상기 하중 가변 수단으로부터 입력되는 위치 정보를 참조하여 상기 로드 셀에 걸리는 하중이 상기 이동체로부터 입력되는 이동 거리에 따른 해당 근력에 상응되게 상기 하중 가변 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
근육운동, 모사, 힐, 마그네틱 구동기, 전자석, 영구자석

4. 发明授权

KR100906662B1 스러스트 자기베어링 시스템 有权
标题翻译：用于制动磁力轴承的系统
公开(公告)号：KR100906662B1
公开(公告)日：2009-07-07
申请号：KR1020070093836
申请日：2007-09-14
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 한동철 , 장인배 , 박인황 , 박영호
IPC分类号： F16C32/04 , F16C32/00
CPC分类号： G01B7/144 , F16C32/0446 , F16C32/0465 , F16C32/0476 , H02K7/09
摘要： 본 발명은 영구자석과 전자석의 자기장의 경로를 분리하여 전자석이 부상체의 위치 제어만을 담당하고 영구자석이 편향 자기장을 형성하도록 하여 편향 전류를 흘리지 않으면서 변위 강성 및 전류 강성을 가지도록 하는 스러스트 자기베어링 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 스러스트 자기베어링 시스템은, 스러스트 변위센서와 스러스트 자기베어링으로 이루어져 스러스트 변위센서를 통해 검출된 변위 정보를 통해 원판형의 부상체를 부상시키는 스러스트 자기 베어링 시스템에 있어서, 상기 스러스트 자기베어링이 도넛형 영구자석과, 상기 도넛형 영구자석의 양측에 하나의 인덕터를 형성하도록 직렬 연결된 한쌍의 전자석과, 상기 각 전자석의 외측에 구비되어 서로 대향되는 한쌍의 자극을 포함하여, 상기 도넛형 영구자석에 의한 편향자로와 전자석에 의해 형성되는 제어자로에 의해 상기 원판형 부상체를 부상시키는 것을 특징으로 한다.
스러스트, 자기베어링, 영구자석, 편향 전류, 전자석

5. 发明授权

KR100625305B1 근육 운동 모사 시스템 失效
标题翻译：肌肉运动模拟系统
公开(公告)号：KR100625305B1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020040055735
申请日：2004-07-16
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 박인황 , 장인배 , 한동철
IPC分类号： G01M99/00 , G01M7/08
摘要： 본 발명은 근육 운동 모사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선형 스프링에 지지된 대변위 마그네틱 구동기(Magnet actuator)를 사용하여 이상적인 근육 모델의 힘-변위 특성을 구현할 수 있는 근육 운동 모사 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근육 운동 모사 시스템은 더미 내부에 가상의 근육부에 대하여 길이 방향으로 장착되는 베이스 판과, 상기 가상의 근육부로부터 인출된 와이어에 연결되며 외부 충격으로 와이어의 위치가 변경되는 경우 상기 베이스 판의 상부에 수직 방향으로 슬라이딩되어 이동하며 이동된 거리를 출력하는 이동체와, 상기 이동체의 하부에 연결되어 이동 거리에 따른 하중을 측정하는 로드 셀과, 상기 베이스 판의 하단부에 돌출 고정되어 있는 고정 판과, 상기 로드 셀과 고정 판 사이에 구비되어 위치 정보를 출력하며 자기장의 편향력에 의해 상기 로드 셀에 가해지는 하중을 증감시키는 하중 가변 수단과, 상기 하중 가변 수단으로부터 입력되는 위치 정보를 참조하여 상기 로드 셀에 걸리는 하중이 상기 이동체로부터 입력되는 이동 거리에 따른 해당 근력에 상응되게 상기 하중 가변 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
근육운동, 모사, 힐, 마그네틱 구동기, 전자석, 영구자석

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