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1. 发明公开

KR1020160019417A 3차원 지도 표시 시스템 审中-实审
标题翻译： 3D地图显示系统
公开(公告)号：KR1020160019417A
公开(公告)日：2016-02-19
申请号：KR1020157033793
申请日：2014-06-03
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 테시마에이지 , 아라마키마사토시 , 아다마사야 , 토미타카츠바사 , 키무라타츠지 , 나카가미마사루 , 아자카미타츠야 , 후쿠사키마이
IPC分类号： G06T17/05 , G01C21/36
CPC分类号： G06T17/05 , G01C21/26 , G01C21/3638 , G01C21/367 , G06F17/30268 , G06T11/60 , G06T15/04 , G06T15/506
摘要： 3차원지도를표시하는네비게이션시스템에있어서, 3차원모델을투시투영하여 3차원화상을표시한다. 야경모드로표시할때는전체를암색으로하고, 또각 건물및 도로에광원을나타내는백점을표시시킨다. 건물의경우, 광원은그 높이에따른수 만큼높이방향으로나열하여표시한다. 또한, 도로에대해서는고속도로인경우는 2열, 세가로인경우는 1열과같이, 도로종별에따른수로도로를따라서배치한다. 이와같이함으로써건물의창이나가로수등의상세한 3차원모델을이용하지않고 3차원지도의리얼리티를향상시키며, 비교적가벼운부하로 3차원지도의리얼리티를향상시킨다.
摘要翻译： [问题]为了使3D地图看起来更加逼真，计算量相对较低。 [解决方案]在这个3D地图显示导航系统中，在3D模型上执行透视投影以显示3D图像。当以夜视模式显示相同时，除了整体色彩变暗外，还可以在建筑物和道路上显示表示光源的白点。对于建筑物，对应于建筑物的高度的多个光源在高度方向上线性地显示。对于道路，沿着道路布置了与道路类型相对应的多个光源，即高速公路两行，狭窄街道一排。这使得可以使3D地图看起来更逼真，而不使用包括建筑物中的窗户，路边树等的详细3D模型。

2. 发明授权

KR101799945B1 3차원 지도 묘화 시스템, 지물 데이터 생성 방법, 3차원 지도 묘화 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 有权
标题翻译：三维地图绘制系统，生成对象数据的方法，三维地图绘制方法和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101799945B1
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020127022604
申请日：2010-05-14
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 아다마사야 , 테시마에이지 , 이리에토루 , 토미타카츠바사
IPC分类号： G01C21/36 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC分类号： G01C21/3638 , G09B29/005 , G09B29/007 , G09B29/10
摘要： 축척을보존유지{保持}한 3차원지도를제공한다. 도로, 건물등의지물{地物}을, 3차원적으로묘화한지물데이터를미리준비하고, 이데이터에의거해서, 3차원지도를묘화한다. 지물데이터는, 투시투영이아니라, 현실의지물 CST2를, 투영방향 PRJ를따르는평행선으로투영면 PL2에투영하는방법, 다시말해평행투영에의해서생성한다. 지물데이터는, 평행투영한투영도를묘화하는 2차원의래스터데이터또는폴리곤데이터로구비된다. 이렇게해서준비된지물데이터를묘화할뿐으로, 렌더링등의부하{負荷}가큰 처리를행하는일없이, 3차원적인지도를묘화할수가있다. 평행투영에서는, 투시투영과달리, 건물끼리의위치관계나형상의축척이보존유지되기때문에, 축척을보존유지한 3차원지도를제공할수가있다.
摘要翻译：提供保存和保持比例的三维地图。

3. 发明公开

KR1020130040773A 3차원 지도 묘화 시스템, 지물 데이터 생성 방법, 3차원 지도 묘화 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 有权
标题翻译：三维地图绘图系统
公开(公告)号：KR1020130040773A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020127022604
申请日：2010-05-14
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 아다마사야 , 테시마에이지 , 이리에토루 , 토미타카츠바사
IPC分类号： G01C21/36 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC分类号： G01C21/3638 , G09B29/005 , G09B29/007 , G09B29/10
摘要： 축척을 보존유지{保持}한 3차원 지도를 제공한다.
도로, 건물 등의 지물{地物}을, 3차원적으로 묘화한 지물 데이터를 미리 준비하고, 이 데이터에 의거해서, 3차원 지도를 묘화한다. 지물 데이터는, 투시 투영이 아니라, 현실의 지물 CST2를, 투영 방향 PRJ를 따르는 평행선으로 투영면 PL2에 투영하는 방법, 다시 말해 평행 투영에 의해서 생성한다. 지물 데이터는, 평행 투영한 투영도를 묘화하는 2차원의 래스터 데이터 또는 폴리곤 데이터로 구비된다. 이렇게 해서 준비된 지물 데이터를 묘화할 뿐으로, 렌더링 등의 부하{負荷}가 큰 처리를 행하는 일없이, 3차원적인 지도를 묘화할 수가 있다. 평행 투영에서는, 투시 투영과 달리, 건물끼리의 위치 관계나 형상의 축척이 보존유지되기 때문에, 축척을 보존유지한 3차원 지도를 제공할 수가 있다.
摘要翻译：公开了一种保存刻度的三维图。景观特征数据，其中道路，建筑物和其他景观特征被三维绘制，准备，并且基于数据绘制三维地图。风景特征数据是通过在投影平面（PL2）上投射具有沿着投影方向（PRJ）的平行线的实际景观特征（CST2）的方法或者换句话说，平行投影而不是透视投影来生成的。景观特征数据由绘制平行投影投影图的二维光栅数据或多边形数据组成。只需绘制准备好的景观特征数据即可绘制三维地图，而不进行渲染或其他负载密集型处理。与透视投影不同，使用平行投影，保留了建筑物之间的形状的位置关系和尺度，从而便于保持尺度的三维地图。

4. 发明公开

KR1020170098234A 텍스처 생성 시스템 审中-实审
标题翻译：纹理创建系统
公开(公告)号：KR1020170098234A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020177017154
申请日：2015-12-11
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 토미타카츠바사 , 우치노우미마사시 , 후쿠시마유키
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/05 , G09B29/00
CPC分类号： G06T15/04 , G06F17/30241 , G06T15/50 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T2215/16 , G09B29/00
摘要： 지물의표면에단위텍스처를랜덤하게배열함으로써, 처리부하를억제하면서현실감이높은텍스처를생성한다. 건물등의지물에대해서 1개또는복수의창을단위로하여점등상태를나타낸 ON 화상, 소등상태를나타낸 OFF 화상이라고하는단위텍스처를마련한다. 또한텍스처와는별도로, 픽셀마다 0 또는 1을저장한 2값의매트릭스를마련한다. 건물의표면에텍스처를붙일때에는건물에따른단위텍스처의배열수(가로 2×세로 3 등)를결정하고, 매트릭스의임의의부분으로부터이 배열에상당하는픽셀을취득한다. 그리고매트릭스에저장된 1, 0의값에따라서 ON 화상, OFF 화상을선택하여건물의표면에붙인다. 이렇게함으로써, 건물의외관으로서, 처리부하를억제하면서점등, 소등이랜덤하게혼재된상태의현실감이높은텍스처를생성할수 있다.
摘要翻译：通过在对象表面上随机排列单位纹理，可以在抑制处理负载的同时生成高真实感的纹理。和提供一个或ON图像示出的光由多个窗单元状态，称为单元纹理OFF图像示出相对于所述装备的建筑物的光关断状态。另外，除纹理之外，我们还有一个二进制值的矩阵，每个像素存储0或1。当粘贴施工的表面上的纹理确定根据建筑物单元纹理的排列数（水平2×垂直3等），并且获取对应于所述基质的任何部分eurobuteoyi阵列像素。然后，根据矩阵中存储的值1和0选择ON和OFF图像，并将其附加到建筑物的表面。通过这样做，可以在照明和照明被随机混合的状态下产生高真实感的纹理，同时处理负荷被抑制为建筑物的外观。

5. 发明授权

KR102090852B1 입체지도 표시 시스템 有权
公开(公告)号：KR102090852B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020157008525
申请日：2013-09-09
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 토미타카츠바사 , 아다마사야 , 키무라타츠지
IPC分类号： G06T17/05 , G09B29/10 , G09B29/12 , H04N13/00

6. 发明授权

KR102121088B1 입체시 이미지 출력 시스템 有权
公开(公告)号：KR102121088B1
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：KR1020157021855
申请日：2014-02-18
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 토미타카츠바사 , 아다마사야 , 키무라타츠지
IPC分类号： H04N13/20 , H04N13/30

7. 发明公开

KR1020150120974A 입체시 이미지 출력 시스템 审中-实审
标题翻译：立体图像输出系统
公开(公告)号：KR1020150120974A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020157021855
申请日：2014-02-18
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 토미타카츠바사 , 아다마사야 , 키무라타츠지
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/04 , G02B27/22
CPC分类号： H04N13/279 , G02B27/225 , H04N13/275 , H04N13/296 , H04N13/31
摘要： 본발명의목적은평행투영을사용하여이미지의입체시를실현하는것이다. 오른쪽눈에대한이미지및 왼쪽눈에대한이미지를각각오른쪽눈 및왼쪽눈에의해시각적으로인식함으로써입체시가능한표시부가제공된단말(300)이준비된다. 배경이되는지도데이터(211)로서, 3차원모델의평행투영결과가모든영역에대한이미지데이터로생성된다. 이때, 오른쪽눈/왼쪽눈에대한시차를주는투영조건을설정함으로써, 오른쪽눈/왼쪽눈에대한평행투영데이터가모든영역에대해서준비될수 있다. 상기처럼생성된왼쪽눈/오른쪽눈에대한이미지에서, 기준선들은화살표(FAL 및 FAR)와같은상이한방향의벡터이다. 따라서, 사용자가지도상에서화살표(SR) 방향으로스크롤링을지시하면, 왼쪽눈/오른쪽눈에대한이미지각각의스크롤링방향으로보정이행해지고, 각각의이미지내의개별적인방향으로스크롤링이수행된다.
摘要翻译：立体图像输出系统包括立体视觉输出单元，图像数据库存储单元和输出控制单元。立体视觉通过从立体视觉输出单元输出具有视差的左眼图像和右眼图像，使得左眼和右眼图像分别被左眼和右眼视觉识别来实现。左眼平行投影数据和右眼平行投影数据通过使用针对左眼和右眼设置的各自的投影角度的三维模型的平行投影来生成，以在其间产生视差，并存储在数据库存储器单位为二维绘图数据。输出控制单元控制左眼图像和右眼图像的输出范围。如果立体图像的输出范围变化，则左眼图像和右眼图像的移动方向由输出控制单元分别确定。

8. 发明公开

KR1020150064057A 입체지도 표시 시스템 审中-实审
标题翻译：三维地图显示系统
公开(公告)号：KR1020150064057A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020157008525
申请日：2013-09-09
申请人： 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼
发明人： 키시카와키요나리 , 토미타카츠바사 , 아다마사야 , 키무라타츠지
IPC分类号： G06T17/05 , G09B29/10 , G09B29/12 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/31 , G06F3/0481 , G06F9/451 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T17/05 , G06T19/00 , G09B29/106 , G09B29/12 , H04N13/128 , H04N13/178 , H04N13/275
摘要： 본발명은표시깊이를도시하고지도를입체화하는입체지도표시시스템에있어서, 이미지의표시상의차이를두어우안용이미지와좌안용이미지를각각우안과좌안에시인가능하도록입체영상을구현하는입체영상표시부와; 지도데이터를저장하는지도데이터베이스저장부와; 상기지도데이터에따라상기입체영상표시부에대해서, 상기우안용이미지와좌안용이미지를제공하는표시제어부와; 상기지도데이터에는지형지물의형상을나타내는지물데이터와, 해당지물이외정보에대해서는소정의규칙에따라표시깊이를나타내는표기깊이조정대상물을저장하고, 상기표시제어부는상기표시깊이조정대상물을그 속성또는표시위치에관한소정의규칙에따라, 다단계의표시깊이로나타내는것을특징으로한다.

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