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1. 发明公开

KR1020150036263A 매트릭스 컨버터 无效
标题翻译：矩阵转换器
公开(公告)号：KR1020150036263A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020157002433
申请日：2012-07-31
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 다카세요시야스 , 하라히데노리 , 모리모토신야
IPC分类号： H02M5/297
CPC分类号： H02M3/158 , H02M5/297
摘要： 실시예의일 측면에따른매트릭스컨버터는교류전원과교류부하사이에배치되는복수의쌍 방향스위치와, 복수의쌍 방향스위치를제어하는제어부를구비한다. 제어부는교류전원으로부터의입력전류및/또는입력전압의진동성분에기초해서, 출력전압지령을보정한다.

2. 发明授权

KR100984604B1 리니어 모터 시스템 失效
标题翻译：直线电机系统
公开(公告)号：KR100984604B1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：KR1020077007454
申请日：2005-09-28
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 야마다겐지 , 마에무라아키히코 , 모리모토신야 , 시카야마도루 , 다나카요시유키 , 다카키마모루
IPC分类号： H02P25/06
CPC分类号： H02K41/031 , B60L13/03 , H02K3/28 , H02K11/215 , H02K16/04 , H02K2213/12 , H02P25/06
摘要： 리니어 모터의 롱 스트로크화를 에너지 절약, 저비용으로 가능한 리니어 모터 시스템을 제공하는 것으로서, 리니어 모터(100)와, 가변 전압을 공급하는 컨트롤러(7)와, 스트로크 방향으로 분할된 복수의 권선군(4)을 구성하는 각 상의 상 권선(5)을 개폐하는 권선 절환 장치(6)로 구성되는 리니어 모터 시스템에 있어서, 권선 절환 장치(6)를 3상 정류 수단과, 그 직류 출력측의 양단에 설치된 반도체 스위치 및 이에 각각 병렬 접속된 저항과 콘덴서로 구성하고, 복수의 권선군(4)을 구성하는 각각의 상 권선의 일단을 컨트롤러(7)의 출력단에 접속하고, 타단을 권선 절환 장치(6)의 3상 정류 수단의 교류 입력측에 접속하고, 권선 절환 장치(6)의 반도체 스위치를 개폐함으로서, 스트로크 방향으로 분할된 복수의 권선군(4)중 원하는 권선군(4)을 여자할 수 있도록 하였다.
摘要翻译：以提供能够与节能，低成本，以及线性电动机100的线性电动机的一个长行程画面的线性马达系统，并且所述控制器（7），用于提供可变电压，以及多个体积军事的行程第一分割的方向（4 ），根据包括（6）开口的绕组切换装置和闭合相绕组的线性电动机系统的结构（5）的各相的，所述绕组切换装置（6），用于三相整流装置，设置在直流输出侧的两端部的半导体构成多个绕组组4的每个相绕组的一端连接到控制器7的输出端，另一端连接到绕组开关装置6的输出端并且绕组开关装置6的半导体开关被打开或闭合，从而能够激励在行程方向上分开的多个绕组开关组4中的期望绕组配线组4 这是。

3. 发明公开

KR1020150088777A 매트릭스 컨버터 및 매트릭스 컨버터의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：矩阵转换器和控制矩阵转换器的方法
公开(公告)号：KR1020150088777A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020150102371
申请日：2015-07-20
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 이노마타겐타로 , 야마나카가츠토시 , 하라히데노리 , 모리모토신야 , 다케다고타로 , 다나카다카시 , 나카다쿠야 , 요시나가와타루
IPC分类号： H02M5/297 , H02M5/293 , H02M5/275 , H02M1/08
CPC分类号： H02M5/293 , H02M5/297
摘要： 실시형태의한 종류에따른매트릭스컨버터는, 복수의쌍방향스위치와, 제어부를구비한다. 복수의쌍방향스위치는, 교류전원의각 상과회전전기기기의각 상을접속한다. 제어부는, 복수의쌍방향스위치를제어하여교류전원과회전전기기기의사이의전력변환제어를행한다. 또한, 제어부는, 쌍방향스위치를구성하는복수의단방향스위칭소자의각각을개별적으로 120도통전제어및 PWM 제어를병용하여온/오프제어한다.
摘要翻译：根据实施例的矩阵转换器包括多个双向开关和控制单元。双向开关连接到交流电源的每个相和旋转电气装置的每个相。控制单元通过控制双向开关来进行交流电源与旋转电气装置之间的电力转换控制。此外，控制单元通过在形成双向开关的单向开关元件中分别执行120度的电流控制和PWM控制来控制开/关。

4. 发明授权

KR101618490B1 전동기의 자극 위치 추정 장치, 전동기의 제어 장치 및 전동기의 자극 위치 추정 방법 有权
标题翻译：用于电动机电动马达控制装置的磁极位置估计装置和电动机的磁极位置估计方法
公开(公告)号：KR101618490B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020147023056
申请日：2012-02-22
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 시오타다카유키 , 모리모토신야 , 이우라히데아키
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 실시예에따른전동기의제어장치는, 중첩성분생성부와, 인버터부와, 전류검출부와, 자극위치추정부를구비한다. 중첩성분생성부는, 전동기의고정자상에설정된좌표계에서의벡터가전회생성한중첩전압지령에대해 90도시프트된중첩전압지령을소정주기로생성한다. 인버터부는, 중첩전압지령을중첩한구동전압지령에기초한구동전압을전동기에출력한다. 전류검출부는전동기의각 상에흐르는전류를검출해서전류검출값을출력한다. 자극위치추정부는, 전류검출값의소정주기에서의변화량에기초해서전동기의자극위치를검출한다.

5. 发明公开

KR1020150111873A 전력 변환 장치, 전력 변환 장치의 제어 장치 및 전력 변환 장치의 제어 방법 无效
标题翻译：电源转换器，电源转换器的控制装置和电源转换器的控制方法
公开(公告)号：KR1020150111873A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020150041521
申请日：2015-03-25
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 다카세요시야스 , 모리모토신야 , 이노마타겐타로 , 다나카다카시
IPC分类号： H02M5/293 , H02M5/297 , H02M7/49
CPC分类号： H02M5/293 , H02M1/12 , H02M5/297 , H02M2005/2932 , H02M7/49
摘要： 실시형태와관련되는전력변환장치는, 추정부와, 지령생성부와, 전압오차연산부와, 출력전압제어부를구비한다. 추정부는, 교류전원의각 상과부하의각 상의사이에마련된전력변환부의출력전류에근거하여출력전압을추정한다. 지령생성부는, 출력전압지령을생성한다. 전압오차연산부는, 추정부에의해추정된출력전압과출력전압지령의전압오차를연산한다. 출력전압제어부는, 전압오차에근거하여, 교류전원과전력변환부의사이에마련된필터의공진을억제하도록전력변환부의출력전압을제어한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的功率转换器包括：估计部分，命令产生部分，电压误差计算部分和输出电压控制部分。估计部分基于在负载的每个相位和交流电源的每个相之间准备的功率转换部分的输出电流来估计输出电压。命令生成部生成输出电压指令。电压误差计算部分计算由估计部分估计的输出电压和输出电压指令的电压误差。输出电压控制部分控制电力转换部分的输出电压，以防止在电力转换部分和AC电源之间准备的滤波器的谐振。

6. 发明公开

KR1020140121850A 전동기의 자극 위치 추정 장치, 전동기의 제어 장치 및 전동기의 자극 위치 추정 방법 有权
标题翻译：用于电动机的磁极位置估计装置和使用其的控制装置
公开(公告)号：KR1020140121850A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020147023056
申请日：2012-02-22
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 시오타다카유키 , 모리모토신야 , 이우라히데아키
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 실시예에 따른 전동기의 제어 장치는, 중첩 성분 생성부와, 인버터부와, 전류 검출부와, 자극 위치 추정부를 구비한다. 중첩 성분 생성부는, 전동기의 고정자 상에 설정된 좌표계에서의 벡터가 전회 생성한 중첩 전압 지령에 대해 90도 시프트된 중첩 전압 지령을 소정 주기로 생성한다. 인버터부는, 중첩 전압 지령을 중첩한 구동 전압 지령에 기초한 구동 전압을 전동기에 출력한다. 전류 검출부는 전동기의 각 상에 흐르는 전류를 소정 주기로 검출해서 전류 검출값을 출력한다. 자극 위치 추정부는, 전류 검출값의 변화량에 기초해서 전동기의 자극 위치를 검출한다.

7. 发明公开

KR1020140023203A 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 有权
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：KR1020140023203A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020130026542
申请日：2013-03-13
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 후쿠마루신고 , 모리모토신야 , 이우라히데아키 , 야마자키아키라
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
摘要： A motor controlling apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a rotation position estimating unit, a variation amount estimating unit and an induction coefficient estimating unit. The rotation position estimating unit is to estimate the rotational position of the rotor from the motor parameters including a q-axis induction coefficient of the motor based on the output current to the motor and the voltage command. The variation amount estimating unit is to estimate the amount of change in current phase change of the output torque of the motor corresponding to the high-frequency signal having a frequency higher than the driving frequency of the motor. The induction coefficient estimation unit is to estimate an induction coefficient value obtained for a maximum torque at a q-axis induction coefficient based on the variation amount. [Reference numerals] (10a) Converter unit; (10b) Inverter unit; (12) Control unit; (21) Speed controller; (22) Exploration signal generator; (23) Exploration signal coordinate converter; (25) Current controller; (26) High-frequency current controller; (27) Non-interference controller; (29) PWM calculator; (31) Maximum torque controller; (32) Induction coefficient calculator; (33) Estimator for speed and pole position
摘要翻译：根据本发明的实施例的电动机控制装置包括旋转位置估计单元，变化量估计单元和感应系数估计单元。旋转位置估计单元根据包括电动机的q轴感应系数的电动机参数，基于对电动机的输出电流和电压指令来估计转子的旋转位置。变化量估计单元估计与具有比电动机的驱动频率高的频率的高频信号对应的电动机的输出转矩的当前相位变化量。感应系数估计单元基于变化量来估计在q轴感应系数下的最大转矩所获得的感应系数值。（附图标记）（10a）转换器单元; （10b）变频器单元; （12）控制单元; （21）速度控制器; （22）探测信号发生器; （23）探测信号坐标转换器; （25）电流控制器; （26）高频电流控制器; （27）无干扰控制器; （29）PWM计算器; （31）最大扭矩控制器; （32）感应系数计算器; （33）速度和极点位置的估计

8. 发明公开

KR1020150086154A 회전 전기 기기 제어 장치, 회전 전기 기기 제어 방법 및 제어 맵의 작성 방법 审中-实审
标题翻译：旋转电机控制器，旋转电机控制方法及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150086154A
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020140059490
申请日：2014-05-19
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 가키하라마사노부 , 모리모토신야
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P6/18
摘要： 로터의자극위치에따른추정치의오차를억제하는것이가능한회전전기기기제어장치가제공된다. 본발명에따른회전전기기기제어장치(1)는돌극성을갖는모터(9)의전압및 전류의한쪽에고주파신호를중첩하는중첩기(41)와, 회전전기기기(9)의전압및 전류의다른쪽에출현하는고주파성분에근거하여회전전기기기(9)에구비되는로터의자극위치의추정치를산출하는추정기(45)와, 로터의자극위치의추정치에따른보정량에관련되는정보를유지하는유지기(55)와, 보정량에관련되는정보에근거하여로터의자극위치의추정치를보정하는보정기(51)를구비한다.
摘要翻译：提供一种可以根据转子的刺激位置来抑制估计值的误差的旋转电机控制器。根据本发明的旋转电机控制器（1）包括：重叠单元（41），用于重叠电压一侧的高频信号和具有凸极的电动机（9）的电流; 估计单元（45），用于基于出现在电压的另一侧的高频物质和旋转电机的电流来计算放置在旋转电机（9）中的转子的刺激位置的估计值（9）; 保持单元（55），用于根据转子的刺激位置的估计值来维持与校正量有关的信息; 以及校正单元，用于基于与校正量相关的信息来校正转子的刺激位置的估计值。

9. 发明授权

KR101493144B1 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 有权
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：KR101493144B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020130026542
申请日：2013-03-13
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 후쿠마루신고 , 모리모토신야 , 이우라히데아키 , 야마자키아키라
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
摘要： 본 실시 형태에 따른 모터 제어 장치는 회전 위치 추정부와, 변화량 추정부와, 유도 계수 추정부를 구비한다. 회전 위치 추정부는 모터로의 출력 전류와 전압 지령에 근거하여, 모터의 q축 유도 계수를 포함하는 모터 파라미터로부터 회전자의 회전 위치를 추정한다. 변화량 추정부는 모터의 구동 주파수보다 높은 주파수의 고주파 신호에 대응하는 모터의 출력 토크의 전류 위상 변화에 대한 변화량을 추정한다. 유도 계수 추정부는 상기 변화량에 근거하여, 최대 토크를 얻는 유도 계수값을 q축 유도 계수로서 추정한다.

10. 发明公开

KR1020040098016A 피더블유엠 인버터 장치 无效
标题翻译： PWM逆变器装置
公开(公告)号：KR1020040098016A
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020047014806
申请日：2003-03-18
申请人： 가부시키가이샤 야스카와덴키
发明人： 야마나카가츠토시 , 강준구 , 모리모토신야
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/53846
CPC分类号： H02M7/483 , H02M7/53875
摘要： 정현파 전압 출력으로부터 6스텝 전압 출력으로의 이행 시에는, 매끄러운 모드 전환이 곤란하고, 전환 처리가 복잡하게 된다는 과제가 있다.
본 발명은, 상 전압 지령을 삼각 형상의 캐리어파와 대소 비교하여 PWM 펄스 신호를 출력하는 PWM 펄스 출력 수단(2)을 구비한 PWM 인버터 장치에서, 각 상 전압 지령 중 절대치가 최대가 되는 상을 선택하여, 해당 상 전압 지령이 캐리어파의 최대치 보다 큰 경우에는 해당 상 전압 지령으로부터 캐리어파의 최대치를 뺀 값을, 해당 상 전압 지령이 캐리어파의 최소치 보다 작은 경우에는 해당 상 전압 지령으로부터 캐리어파의 최소치를 뺀 값을, 각 상 전압 지령으로부터 감산하고, 감산하여 얻은 값을 각 상 출력 전압 지령으로 하며, 그 밖의 경우에는 상 전압 지령을 그대로 상 출력 전압 지령으로 하여, PWM 펄스 출력 수단(2)으로 출력하는 전압 지령 처리 수단(1)을 구비하고 있다.

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