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1. 发明公开

KR1020110130520A 홀딩장치, 반송장치 및 회전전달장치 无效
标题翻译：保持装置，转移装置和用于发送扭矩的装置
公开(公告)号：KR1020110130520A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020117025455
申请日：2010-03-30
申请人： 가부시키가이샤 알박 , 후지쿠라 가세이 가부시키가이샤 , 각고호우징 게이오기주크
发明人： 무샤가즈히로 , 미나미히로후미 , 안자이히데노부 , 사쿠라이고지 , 아오야마도지로 , 가키누마야스히로
IPC分类号： H01L21/677 , B25J15/08 , B65G49/07 , F16D3/48
CPC分类号： H01L21/67742 , F16D3/48 , H01L21/6875 , B25J11/0095 , H01L21/6835 , H01L21/68757
摘要： (과제)
본 발명은, 대상물을 경사져서 이동하도록 지지할 수 있는 홀딩장치, 반송장치 및 회전전달장치를 제공한다.
(해결수단)
본 발명의 반송장치는, 핸드(4) 상에 지지부재(7)에 의하여 지지되는 패드(6)를 구비한다. 패드(6)에는 오목부(8a)가 형성되고, 이 오목부(8a)가 핸드(4)에 고정된 지지부재(7)와 결합함으로써 패드(6)가 경사져서 이동할 수 있도록 지지된다. 패드(6)의 점착재층(10)이 점착됨으로써 반송대상물이 지지되고, 패드(6)는 핸드(4)에 대하여 경사져서 이동함으로써 반송대상물의 형상 혹은 진동에 대하여 추종하여 반송대상물을 안정하게 반송할 수 있다.

2. 发明公开

KR1020110130515A 홀딩장치, 반송장치 및 회전전달장치 无效
标题翻译：控制装置，转运装置和旋转传动装置
公开(公告)号：KR1020110130515A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020117025303
申请日：2010-03-30
申请人： 가부시키가이샤 알박 , 후지쿠라 가세이 가부시키가이샤 , 각고호우징 게이오기주크
发明人： 무샤가즈히로 , 미나미히로후미 , 안자이히데노부 , 사쿠라이고지 , 아오야마도지로 , 가키누마야스히로
IPC分类号： H01L21/677 , B25J15/08 , B65G49/07
CPC分类号： H01L21/6875 , H01L21/67742 , H01L21/68757 , B25J11/0095 , H01L21/6835
摘要： (과제)
본 발명은, 형상 변화나 지지 태양의 변동에 의한 영향을 억제하여 대상물을 안정하게 지지할 수 있는 홀딩장치, 반송장치 및 회전전달장치를 제공한다.
(해결수단)
본 발명에 관한 반송장치(1)는, 핸드(4)와, 핸드(4) 상에 설치된 홀딩체(5)를 구비한다. 홀딩체(5)는, 홀딩대상물에 밀착되는 홀딩면을 구비하고 홀딩면에 의하여 반송대상물을 지지할 수 있는 홀딩부재(7)와, 핸드(4)와 홀딩부재(7)를 서로 접합시키는 점탄성재료로 이루어지는 점탄성부재(6)를 포함한다. 반송장치(1)는, 점탄성부재(6)가 탄성변형됨으로써 홀딩부재(7)의 전체면이 홀딩대상물에 밀착되어 반송대상물을 핸드(4) 상에 지지할 수 있다.

3. 发明授权

KR101071606B1 반송 장치 有权
标题翻译：输送带
公开(公告)号：KR101071606B1
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020097020641
申请日：2008-03-11
申请人： 가부시키가이샤 알박
发明人： 무샤가즈히로 , 미나미히로후미 , 아고겐지 , 아사이시다카시 , 고이케도시오
IPC分类号： B25J9/06 , B65G49/07 , B25J9/04 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/107 , B25J9/042 , B25J9/102 , B25J9/104 , H01L21/67742 , Y10T74/20305
摘要： 소형이며장치환경을오염시키지않는반송장치를제공한다. 제 1 범주의본 발명의반송장치 (1, 2) 는제 1, 제 2 회전축 (11, 12) 이, 동심형상으로배치되어있기때문에장치의설치면적이작고, 또한사점탈출기구 (50) 가간단한구조이며두께가얇다. 핸드부 (20) 의연결부를얇게할 수있기때문에, 핸드부 (20) 를삽입하는게이트밸브의개구를작게할 수있다. 그결과, 반송실내의더스트가처리실에침입하기어려워진다. 제 2 범주의본 발명은이간 2 축의반송장치로서, 회전운동축에형성된제 1 아암의길이와, 제 1 아암과기판지지체사이에형성된제 2 아암의길이가상이한경우가있는데, 본발명에서는사점탈출기구의회전력의전달은, 사점위치이외에서는해제되기때문에, 길이가상이한경우라도동작불능이되는경우는없다.

4. 发明授权

KR101240132B1 토출 유닛 및 토출 장치 有权
标题翻译：排放装置和排放装置
公开(公告)号：KR101240132B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020117007269
申请日：2009-09-28
申请人： 가부시키가이샤 알박
发明人： 미야타다카히로 , 무라타마사오 , 시바사토시 , 미나미히로후미 , 사토우세이이치 , 무샤가즈히로 , 야하기미츠루 , 유아마쥰페이
IPC分类号： B41J2/175
CPC分类号： B41J2/17596 , B41J2/17556
摘要： 잉크 탱크의 배압을 제어한다. 잉크 탱크 (11) 는 압력 제어 장치 (12) 에 접속되어 있다. 압력 제어 장치 (12) 는 제 1, 제 2 역지 밸브 (13, 14) 를 갖고 있으며, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력이 외부 분위기보다 제 1 소정 압력 이상 작아지면, 제 1 역지 밸브 (13) 가 개방 상태가 되어, 외부 분위기와 잉크 탱크 (11) 가 접속된다. 반대로, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력이 외부 분위기보다 제 2 소정 압력 이상 높아지면, 제 2 역지 밸브 (14) 가 개방 상태가 되어, 잉크 탱크 (11) 와 외부 분위기가 접속된다. 따라서, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력은, 메니스커스를 안정시키기에 충분한 정밀도로 제어된다.

5. 发明公开

KR1020110048574A 토출 유닛 및 토출 장치 有权
标题翻译：放电单元和放电装置
公开(公告)号：KR1020110048574A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020117007269
申请日：2009-09-28
申请人： 가부시키가이샤 알박
发明人： 미야타다카히로 , 무라타마사오 , 시바사토시 , 미나미히로후미 , 사토우세이이치 , 무샤가즈히로 , 야하기미츠루 , 유아마쥰페이
IPC分类号： B41J2/175
CPC分类号： B41J2/17596 , B41J2/17556
摘要： 잉크 탱크의 배압을 제어한다. 잉크 탱크 (11) 는 압력 제어 장치 (12) 에 접속되어 있다. 압력 제어 장치 (12) 는 제 1, 제 2 역지 밸브 (13, 14) 를 갖고 있으며, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력이 외부 분위기보다 제 1 소정 압력 이상 작아지면, 제 1 역지 밸브 (13) 가 개방 상태가 되어, 외부 분위기와 잉크 탱크 (11) 가 접속된다. 반대로, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력이 외부 분위기보다 제 2 소정 압력 이상 높아지면, 제 2 역지 밸브 (14) 가 개방 상태가 되어, 잉크 탱크 (11) 와 외부 분위기가 접속된다. 따라서, 잉크 탱크 (11) 의 내부 압력은, 메니스커스를 안정시키기에 충분한 정밀도로 제어된다.
摘要翻译：由此控制墨水罐的背压。墨罐11连接到压力控制装置12。压力控制装置12具有第一和第二止回阀13和14.当墨罐11的内部压力变得比第一预定压力小第一预定压力或更多时，墨水罐11连接到外部大气。相反，当墨罐11的内部压力变得比第二预定压力高第二预定压力或更高时，第二止回阀14打开，并且墨罐11连接到外部大气。因此，以足够的精度控制墨罐11的内部压力以稳定弯月面。

6. 发明公开

KR1020090127334A 반송 장치 有权
标题翻译：输送带
公开(公告)号：KR1020090127334A
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：KR1020097020641
申请日：2008-03-11
申请人： 가부시키가이샤 알박
发明人： 무샤가즈히로 , 미나미히로후미 , 아고겐지 , 아사이시다카시 , 고이케도시오
IPC分类号： B25J9/06 , B65G49/07 , B25J9/04 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/107 , B25J9/042 , B25J9/102 , B25J9/104 , H01L21/67742 , Y10T74/20305 , B25J11/0095 , H01L21/68707
摘要： A conveyor small in construction and less in environmental impact to working site. The conveyors (1, 2) in one aspect of this invention need less space to put them in, because of first and second rotating shafts (11, 12) lying in concentric relation with each other. A mechanism (50) to get out of the dead center is simple in construction and thin in thickness. A coupling at a hand part (20) can be made thin and, correspondingly, an opening of a gate valve to allow the hand part (20) passing through there can be also made small. The conveyor in another aspect is of the type in which two rotating shafts are spaced apart away from one another. With this version, a first arm installed on the rotating shaft can be sometimes different in length from a second arm lying between the first arm and a base supporter. Nevertheless, this conveyor, because the torque transfer of the mechanism (50) to get out of the dead center is released at anywhere else, won't result in working failure even if there is any difference in their length.
摘要翻译：输送机结构小，对工作现场环境影响小。由于第一和第二旋转轴（11,12）彼此同心关系，因此在本发明的一个方面中的输送机（1,2）由于第一和第二旋转轴（11,12）需要更少的空间来放入它们。离开死点的机构（50）结构简单，厚度薄。可以使手部（20）上的联接器变薄，并且相应地，闸阀的开口也允许通过那里的手部（20）变小。另一方面的输送机是其中两个旋转轴彼此间隔开的类型。利用该版本，安装在旋转轴上的第一臂的长度有时与位于第一臂和基座支撑件之间的第二臂的长度不同。然而，由于机构（50）的转矩转移到死点以外的这种输送机在任何地方被释放，即使长度有任何差异也不会导致工作故障。

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