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    • 1. 发明授权
    • 유압 구동팬의 제어 장치
    • 液压驱动风扇控制器
    • KR101300154B1
    • 2013-08-26
    • KR1020107018135
    • 2009-03-24
    • 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
    • 이마이즈미마사아키이케가미가쓰히로오노데라요시타카
    • F04D27/00F04B49/06F01P7/04
    • F15B21/042E02F9/00E02F9/0883E02F9/2246E02F9/226E02F9/2296F01P7/046F01P2060/04F03C1/00F04B1/295F04B1/324F04B23/00F04B49/065F04D25/04F04D27/004F15B21/087G05B11/38G05B11/40
    • 본 발명은, 유압 구동 팬의 팬 회전수를 목표 팬 회전수로 제어하는데 있어서, 정확하게 목표 회전수와 일치시킬수 있도록 하는 동시에, 유압 회로에서 피크압이나 압력 헌팅이 발생하는 것을 억제한다. 목표 밸브 제어량과 실제의 밸브 제어량과의 차이가 소정의 임계값 이상으로 되어 있는 동안에는, 적분항을 생략하여 지령 팬 회전수를 산출하는 제1 지령값 산출 수단과, 목표 밸브 제어량과 실제의 밸브 제어량과의 차이가 소정의 임계값보다 작게 되어 있는 동안에는, 비례항에 적분항을 부가하여 지령 팬 회전수 산출하는 제2 지령값 산출 수단과, 산출된 지령 팬 회전수에 기초하여 제어 밸브의 목표 밸브 제어량을 산출하는 목표 밸브 제어량 산출 수단과, 제어 밸브가 목표 밸브 제어량에 도달하도록 제어 밸브 제어량을 출력하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 公开了一种液压驱动风扇的控制器,其中当液压驱动的风扇的转数被控制到目标转速时,液压驱动的风扇的转数可以与目标转数完全匹配,并且发生 在液压回路中控制峰值压力或压力波动。 液压驱动风扇的控制器的特征在于包括第一指令值计算装置,用于通过消除积分项来计算风扇的转速指令,同时目标阀控制变量与实际阀控变量之差大于 预定阈值,第二指令值计算装置,用于通过将目标阀控制变量与实际阀控制变量之间的差小于预定阈值来计算与比例项相乘的积分项来计算风扇的转数, ,用于根据所计算的风扇的指令转数计算控制阀的目标阀控变量的装置,以及用于将控制阀输出到控制阀的控制装置,使得控制阀到达目标阀 控制变量。
    • 2. 发明公开
    • 유압 구동팬의 제어 장치
    • 液压驱动风扇控制器
    • KR1020100112170A
    • 2010-10-18
    • KR1020107018135
    • 2009-03-24
    • 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
    • 이마이즈미마사아키이케가미가쓰히로오노데라요시타카
    • F04D27/00F04B49/06F01P7/04
    • F15B21/042E02F9/00E02F9/0883E02F9/2246E02F9/226E02F9/2296F01P7/046F01P2060/04F03C1/00F04B1/295F04B1/324F04B23/00F04B49/065F04D25/04F04D27/004F15B21/087G05B11/38G05B11/40
    • 본 발명은, 유압 구동 팬의 팬 회전수를 목표 팬 회전수로 제어하는데 있어서, 정확하게 목표 회전수와 일치시킬수 있도록 하는 동시에, 유압 회로에서 피크압이나 압력 헌팅이 발생하는 것을 억제한다. 목표 밸브 제어량과 실제의 밸브 제어량과의 차이가 소정의 임계값 이상으로 되어 있는 동안에는, 적분항을 생략하여 지령 팬 회전수를 산출하는 제1 지령값 산출 수단과, 목표 밸브 제어량과 실제의 밸브 제어량과의 차이가 소정의 임계값보다 작게 되어 있는 동안에는, 비례항에 적분항을 부가하여 지령 팬 회전수 산출하는 제2 지령값 산출 수단과, 산출된 지령 팬 회전수에 기초하여 제어 밸브의 목표 밸브 제어량을 산출하는 목표 밸브 제어량 산출 수단과, 제어 밸브가 목표 밸브 제어량에 도달하도록 제어 밸브 제어량을 출력하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 公开了一种液压驱动风扇的控制器,其中当液压驱动的风扇的转数被控制到目标转速时,液压驱动的风扇的转数可以与目标转数完全匹配,并且发生 在液压回路中控制峰值压力或压力波动。 液压驱动风扇的控制器的特征在于包括第一指令值计算装置,用于通过消除积分项来计算风扇的转速指令,同时目标阀控制变量与实际阀控变量之差大于 预定阈值,第二指令值计算装置,用于通过将目标阀控制变量与实际阀控制变量之间的差小于预定阈值来计算与比例项相乘的积分项来计算风扇的转数, ,用于根据所计算的风扇的指令转数计算控制阀的目标阀控变量的装置,以及用于将控制阀输出到控制阀的控制装置,使得控制阀到达目标阀 控制变量。