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1. 发明授权

KR100338234B1 작업기의 운전부 구조 有权
标题翻译：工作车辆驾驶部分结构
公开(公告)号：KR100338234B1
公开(公告)日：2002-05-27
申请号：KR1019990037695
申请日：1999-09-06
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마쓰다다쿠야 , 도시쿠니노부유키 , 요시오카히데타카 , 후지와라다이치 , 마루미야노리유키 , 야마우에야스노부 , 가와구치마모루 , 이시다미키오
IPC分类号： B62D33/02
CPC分类号： B60K37/00
摘要： 본발명은운전부의스티어링주변부분을덮도록배치되는패널커버와계기반을, 조립시의완성정밀도가양호하고또한충분한지지강도로장비할수 있도록하여전술한문제를해소하는것을목적으로한다. 이를위하여, 운전부의스티어링(steering) 주변부분을덮는패널커버(panel cover)가설치되며, 상기패널커버영역에계기반(計器盤)이배치되어있는작업기의운전부구조에있어서, 상기스티어링주변부분에배치된프레임에상기계기반을고정하고또한이 계기반의표시면을보기위한개구를상기패널커버에형성하는동시에, 상기개구로부터상기표시면이보이도록상기패널커버가상기스티어링주변부분에장비(裝備)되는장착상태와상기스티어링주변부분으로부터상기패널커버가제거된분리상태가가능하도록, 상기패널커버가상기스티어링주변부분에대하여착탈가능하게부착되는것이바람직하다.

2. 发明公开

KR1020090104662A 작업차의 제어 장치 有权
标题翻译：工程车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020090104662A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020090018671
申请日：2009-03-05
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이시까와신노스께 , 야마우에야스노부 , 야마구찌아쯔시 , 후꾸모또도시야 , 우메모또스스무 , 오까노아끼히사
IPC分类号： A01B71/02 , A01B63/08 , A01D34/24 , A01D34/28
CPC分类号： A01B71/02 , A01B63/08 , A01B63/102
摘要： PURPOSE: A control apparatus of a work vehicle is provided, which prevents a working device from automatically rising due to the manipulation of a steering wheel. CONSTITUTION: A control apparatus of a work vehicle comprises a manipulation angle detection unit which detects manipulation angle of a front-wheel; an automatic lift unit which automatically raises the working device to the lift position from the lowered position if the manipulation of the detected front-wheel is over the predetermined rising angle; and a control unit which controls the automatic lift unit not to be operated.
摘要翻译：目的：提供一种作业车辆的控制装置，其防止由于方向盘的操纵而使作业装置自动上升。构成：工作车辆的控制装置包括检测前轮的操作角度的操作角度检测单元; 自动提升单元，如果检测到的前轮的操纵超过预定的上升角，则自动将工作装置从升降位置升高到升降位置; 以及控制单元，其控制自动提升单元不被操作。

3. 发明公开

KR1020110014552A 작업차의 제어 장치 有权
标题翻译：工程车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020110014552A
公开(公告)日：2011-02-11
申请号：KR1020100139968
申请日：2010-12-31
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이시까와신노스께 , 야마우에야스노부 , 야마구찌아쯔시 , 후꾸모또도시야 , 우메모또스스무 , 오까노아끼히사
IPC分类号： A01B71/02 , A01B63/08 , A01B67/00 , A01B69/00
CPC分类号： A01B63/08 , A01B71/02
摘要： PURPOSE: A control device of a working vehicle is provided, which can lift a working device in proper timing by preventing automatic lifting of the working device. CONSTITUTION: A control device of a working vehicle comprises: a manipulation angle detection unit(65) detecting manipulation angle of front wheel(2); a front wheel rotation increase unit which makes the front wheel rotated faster than the rear wheel; and a guess unit guessing a position control drive of a vehicle on a driving path. If the manipulation angle of the front wheel detected by the manipulation angle detection unit becomes bigger than a predetermined acceleration angle, the front wheel rotation increase unit is operated.
摘要翻译：目的：提供工作车辆的控制装置，通过防止工作装置的自动提升，可以在适当的时机提升作业装置。构成：工作车辆的控制装置包括：检测前轮（2）的操作角度的操作角度检测单元（65）。前轮旋转增加单元，其使前轮比后轮旋转得更快; 以及猜测单元，猜测车辆在行驶路径上的位置控制驱动。如果由操作角检测单元检测到的前轮的操作角度大于预定的加速度角，则前轮旋转增加单元被操作。

4. 发明公开

KR1020000075398A 작업기의 운전부 구조 有权
标题翻译：工作车辆驾驶部分结构
公开(公告)号：KR1020000075398A
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019990037695
申请日：1999-09-06
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마쓰다다쿠야 , 도시쿠니노부유키 , 요시오카히데타카 , 후지와라다이치 , 마루미야노리유키 , 야마우에야스노부 , 가와구치마모루 , 이시다미키오
IPC分类号： B62D33/02
CPC分类号： B60K37/00
摘要： 본발명은운전부의스티어링주변부분을덮도록배치되는패널커버와계기반을, 조립시의완성정밀도가양호하고또한충분한지지강도로장비할수 있도록하여전술한문제를해소하는것을목적으로한다. 이를위하여, 운전부의스티어링(steering) 주변부분을덮는패널커버(panel cover)가설치되며, 상기패널커버영역에계기반(計器盤)이배치되어있는작업기의운전부구조에있어서, 상기스티어링주변부분에배치된프레임에상기계기반을고정하고또한이 계기반의표시면을보기위한개구를상기패널커버에형성하는동시에, 상기개구로부터상기표시면이보이도록상기패널커버가상기스티어링주변부분에장비(裝備)되는장착상태와상기스티어링주변부분으로부터상기패널커버가제거된분리상태가가능하도록, 상기패널커버가상기스티어링주변부분에대하여착탈가능하게부착되는것이바람직하다.

5. 发明授权

KR100467510B1 전후진하면서 작업을 행하는 작업차를 위한 변속장치 有权
标题翻译： 전후진하면서작업을행을는는차를위한변속장
公开(公告)号：KR100467510B1
公开(公告)日：2005-01-24
申请号：KR1020020046766
申请日：2002-08-08
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 모리모토이사무 , 요시오카히데타카 , 사와이메구미 , 사토겐이치 , 하나모토기요시 , 야마우에야스노부 , 오사와신지 , 사에구사마코토 , 야마모토신지 , 고바야시다이스케 , 가시모토다츠유키
IPC分类号： F16H63/20
CPC分类号： F16H59/10 , B60Y2200/41 , F16H59/02 , F16H2059/0256 , Y10T74/19223 , Y10T74/19251 , Y10T74/20018 , Y10T74/20159
摘要： A change speed apparatus for a working vehicle includes a first shaft for receiving driving torque from an engine, a second shaft for transmitting the driving torque to a rear wheel differential, a change speed mechanism for changing speed of the driving torque received from the first shaft and transmits the driving torque to the second shaft, and a shift lever for selectively switching the change speed mechanism. The change speed mechanism has a high forward speed stage, a low forward speed stage, a backward drive stage, and a neutral stage. The shift lever is movable along a transverse control path for the neutral stage, a first longitudinal control path for the high forward speed stage, a second longitudinal control path for the low forward speed stage, and a third longitudinal control path for the backward drive stage.
摘要翻译：一种用于工作车辆的变速装置包括用于接收来自发动机的驱动转矩的第一轴，用于将驱动转矩传递到后轮差速器的第二轴，用于改变从第一轴接收的驱动转矩的速度的变速机构并将驱动扭矩传递到第二轴;以及变速杆，用于选择性地切换变速机构。变速机构具有高前进速度档位，低前进档位档位，后退驱动档位以及中立档位。变速杆能够沿着用于空档级的横向控制路径移动，用于高前进速度级的第一纵向控制路径，用于低前进速度级的第二纵向控制路径以及用于后退驱动级的第三纵向控制路径。

6. 发明授权

KR101146066B1 작업차의 제어 장치 有权
标题翻译：工程车辆控制装置
公开(公告)号：KR101146066B1
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100139968
申请日：2010-12-31
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이시까와신노스께 , 야마우에야스노부 , 야마구찌아쯔시 , 후꾸모또도시야 , 우메모또스스무 , 오까노아끼히사
IPC分类号： A01B71/02 , A01B63/08 , A01B67/00 , A01B69/00
摘要： 선회 작업에 수반되는 것이 아닐 가능성이 높은 조종 핸들의 조작으로 작업 로 행할 수 있는 작업차의 제어 장치를 실현한다.
작업차의 제어 장치에 있어서, 조작각이 소정 상승 각도(α1) 이상이 되면 작업 장치(R)를 상승시키는 자동 상승 수단(53)을 구비하고, 조종 핸들(6)이 우측 또는 좌측의 일측으로 조작된 직후에, 조종 핸들(6)이 우측 또는 좌측의 타측으로 조작되어 타측으로의 조종 핸들(6)의 조작에 의해 조작각이 소정 상승 각도(α1) 이상으로 된 경우에, 자동 상승 수단(53)이 작동되지 않도록 제어하는 제어 수단을 구비하고 있다.

7. 发明授权

KR101065083B1 작업차의 제어 장치 有权
标题翻译：工程车辆控制装置
公开(公告)号：KR101065083B1
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：KR1020090018671
申请日：2009-03-05
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이시까와신노스께 , 야마우에야스노부 , 야마구찌아쯔시 , 후꾸모또도시야 , 우메모또스스무 , 오까노아끼히사
IPC分类号： A01B71/02 , A01B63/08 , A01D34/24 , A01D34/28
摘要： 선회 작업에 수반되는 것이 아닐 가능성이 높은 조종 핸들의 조작으로 작업 장치가 자동적으로 상승하는 것을 방지하여, 작업 장치의 상승을 적절한 타이밍으로 행할 수 있는 작업차의 제어 장치를 실현한다.
작업차의 제어 장치에 있어서, 조작각이 소정 상승 각도(α1) 이상이 되면 작업 장치(R)를 상승시키는 자동 상승 수단(53)을 구비하고, 조종 핸들(6)이 우측 또는 좌측의 일측으로 조작된 직후에, 조종 핸들(6)이 우측 또는 좌측의 타측으로 조작되어 타측으로의 조종 핸들(6)의 조작에 의해 조작각이 소정 상승 각도(α1) 이상으로 된 경우에, 자동 상승 수단(53)이 작동되지 않도록 제어하는 제어 수단을 구비하고 있다.
조종 핸들, 타이밍, 제어 장치, 상승 각도, 자동 상승 수단

8. 发明公开

KR1020030014648A 전후진하면서 작업을 행하는 작업차를 위한 변속장치 有权
标题翻译：用于在前进和后退移动时的车辆工作中的车速变化装置
公开(公告)号：KR1020030014648A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：KR1020020046766
申请日：2002-08-08
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 모리모토이사무 , 요시오카히데타카 , 사와이메구미 , 사토겐이치 , 하나모토기요시 , 야마우에야스노부 , 오사와신지 , 사에구사마코토 , 야마모토신지 , 고바야시다이스케 , 가시모토다츠유키
IPC分类号： F16H63/20
CPC分类号： F16H59/10 , B60Y2200/41 , F16H59/02 , F16H2059/0256 , Y10T74/19223 , Y10T74/19251 , Y10T74/20018 , Y10T74/20159
摘要： PURPOSE: A speed change apparatus for a working vehicle, which engages in operations while moving forward and backward is provided to improve manipulability of a gearshift lever and simplify the structure of the speed change apparatus. CONSTITUTION: A speed change apparatus for a working vehicle, which engages in an operation while moving forward and backward, includes a first shaft(14) for receiving driving torque from an engine, a second shaft(18) for transmitting the driving torque to a rear wheel differential, a speed change mechanism(9) for changing speed of the driving torque received from the first shaft and transmits the driving torque to the second shaft, and a gearshift lever for selectively switching the speed change mechanism. The speed change mechanism has a high forward speed stage for changing the speed of the driving torque received from the first shaft to a high forward speed for transmission to the second shaft, a low forward speed stage for changing the speed of the driving torque received from the first shaft to a low forward speed for transmission to the second shaft, a backward drive stage for changing the speed of the driving torque received from the first shaft to a low backward speed for transmission to the second shaft, and a neutral stage. The shift lever is movable along shift control paths including a transverse control path extending transversely, a first longitudinal control path extending longitudinally from one side of the transverse control path, a second longitudinal control path extending longitudinally from the one side of the transverse control path and spaced from the first longitudinal control path, and a third longitudinal control path extending longitudinally from the other side of the transverse control path. The high forward speed stage is selected when the shift lever is operated to an end of the first longitudinal control path. The low forward speed stage is selected when the shift lever is operated to an end of the second longitudinal control path. The backward drive stage is selected when the shift lever is operated to an end of the third longitudinal control path. The neutral stage is selected when the shift lever is operated to the transverse control path.
摘要翻译：目的：提供一种工作车辆的变速装置，其在向前和向后移动时进行操作，以提高换档杆的操纵性并简化变速装置的结构。构成：用于工作车辆的变速装置，其在前进和后退的同时进行操作，包括用于从发动机接收驱动扭矩的第一轴（14），用于将驱动扭矩传递到后轮差速器，用于改变从第一轴接收的驱动扭矩的速度并将驱动扭矩传递到第二轴的变速机构（9），以及用于选择性地切换变速机构的换档杆。变速机构具有高的前进速度级，用于将从第一轴接收的驱动转矩的速度改变为向前传递到第二轴的高前进速度，用于改变从第二轴接收的驱动转矩的速度的低速前进档第一轴到低速传递到第二轴，用于将从第一轴接收的驱动扭矩的速度改变为向后速度的传递到第二轴的后退驱动级和中性级。变速杆可沿着包括横向延伸的横向控制路径的横向控制路径移动，从横向控制路径的一侧纵向延伸的第一纵向控制路径，从横向控制路径的一侧纵向延伸的第二纵向控制路径，与第一纵向控制路径间隔开，并且从横向控制路径的另一侧纵向延伸的第三纵向控制路径。当变速杆操作到第一纵向控制路径的一端时，选择高前进档。当变速杆操作到第二纵向控制路径的一端时，选择低速前进档。当变速杆操作到第三纵向控制路径的一端时，选择向后驱动级。当变速杆操作到横向控制路径时，选择中立档。

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