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2. 发明公开

KR1020170131043A 로봇 겐트리 시스템 审中-实审
标题翻译：机器人龙门系统
公开(公告)号：KR1020170131043A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160062178
申请日：2016-05-20
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 심태양
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J5/00
CPC分类号： B25J9/026 , B25J5/007 , B25J9/102 , B25J9/123
摘要： 본발명에따른로봇겐트리시스템은, 내부가비어있는사각기둥형상의메인프레임(100); 상기메인프레임(100)의양측면에형성되고, 사각기둥형상의가이드레일(110); 상기메인프레임(100)의상면에형성되고, 일측면에직선기어를형성하는랙(120); 상기각 가이드레일(110)의상면, 하면, 측면과각각접하여가이드레일(110)의길이방향으로회전이동하는롤러(200); 상기랙(120)의기어와맞물리는치형을형성하는피니언(300); 상기피니언(300)과연결되고, 상기피니언(300)에회전구동력을부여하는모터(400);를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的机器人门架系统包括：具有内部空的方柱形状的主框架100; 形成在主框架100的侧表面上的矩形导轨110; 齿条120形成在主框架100的上表面上并在其一侧形成线性齿轮; 辊子200接触导轨110的上表面，下表面和侧表面并沿导轨110的方向旋转; 小齿轮300形成齿以与齿条120的齿轮啮合; 并且电动机400联接到小齿轮300以向小齿轮300施加旋转驱动力。

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