专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101412664B1 가이드 롤러 검사용 지그 有权
标题翻译：指南滚轮测试仪
公开(公告)号：KR101412664B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020130126768
申请日：2013-10-23
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 오재호
IPC分类号： G01B21/16
摘要： The present invention relates to a jig for testing a guide roller. The jig for testing the guide roller according to the present invention comprises a jig body; a driving unit vertically installed in the jig body; a installation unit rotatably and vertically installed in the position separated from the driving unit of the jig body and in which the guide roller for testing is installed; and a gauge unit for measuring the separation of a radial direction by connecting to a orbital surface of a guide roller installed in the installation unit. A combination hole in which a fixing pin is combined is formed to confirm the center location of the guide roller fixed in the installation unit. A gauge bar in which a penetration hole is formed to confirm the center location of the guide roller is additionally included at other end.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测试导辊的夹具。根据本发明的用于测试导向辊的夹具包括夹具本体; 垂直安装在所述夹具本体中的驱动单元; 安装单元可旋转并垂直地安装在与夹具主体的驱动单元分离的位置，并且安装有用于测试的导向辊; 以及用于通过连接到安装在安装单元中的引导辊的轨道表面来测量径向分离的测量单元。形成固定销组合的组合孔，以确认固定在安装单元中的导辊的中心位置。在另一端另外包括其中形成有用于确认导向辊的中心位置的穿透孔的规杆。

2. 发明授权

KR102014094B1 리프팅 갠트리 有权
公开(公告)号：KR102014094B1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：KR1020170147043
申请日：2017-11-07
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 김충헌
IPC分类号： B66C21/00 , B66C13/04 , B66C5/02

3. 发明公开

KR1020090027336A 글래스 기판 반송 로봇 모듈 失效
标题翻译：用于输送玻璃基材的机器人模块
公开(公告)号：KR1020090027336A
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070092478
申请日：2007-09-12
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 김광일
IPC分类号： B25J9/04 , B65G49/06 , B25J5/02
摘要： A glass substrate carrying robot module is provided to rapidly correspond to the change of the glass substrate size by replacing only a hand, a swing arm, a swing arm support stand and a body portion support stand. A glass substrate carrying robot module comprises: a lower part of body part(20) functioning as a post of a glass substrate carrying robot; an upper body part(30) moving vertically with facing one side of the body; a swing arm support stand(40) installed in one side of the upper body part; a swing arm(50) connected to a swing arm support stand and rotating; and a hand(60) loading a glass substrate(1).
摘要翻译：通过仅替换手，摆臂，摆臂支撑架和主体部支撑架，提供携带玻璃基板的机器人模块以快速对应于玻璃基板尺寸的变化。携带机器人模块的玻璃基板包括：作为玻璃基板承载机器人的柱的主体部分（20）的下部; 与身体的一侧面垂直移动的上身部（30）; 安装在上身部的一侧的摆臂支撑架（40）; 连接到摆臂支撑架并旋转的摆臂（50）; 和装载玻璃基板（1）的手（60）。

4. 外观设计

KR3003173500000S 失效
公开(公告)号：KR3003173500000S
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：KR3020020002480
申请日：2002-01-25
申请人： (주) 에스.피.시스템스
设计人： 심상균

5. 发明授权

KR101832947B1 로봇 겐트리 시스템 有权
公开(公告)号：KR101832947B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020160062178
申请日：2016-05-20
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 심태양
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J5/00
摘要： 본발명에따른로봇겐트리시스템은, 내부가비어있는사각기둥형상의메인프레임(100); 상기메인프레임(100)의양측면에형성되고, 사각기둥형상의가이드레일(110); 상기메인프레임(100)의상면에형성되고, 일측면에직선기어를형성하는랙(120); 상기각 가이드레일(110)의상면, 하면, 측면과각각접하여가이드레일(110)의길이방향으로회전이동하는롤러(200); 상기랙(120)의기어와맞물리는치형을형성하는피니언(300); 상기피니언(300)과연결되고, 상기피니언(300)에회전구동력을부여하는모터(400);를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101601597B1 평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치 有权
标题翻译：具有自动对准功能的平铺装置
公开(公告)号：KR101601597B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020150048276
申请日：2015-04-06
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 박종길
IPC分类号： B25J15/00 , B23Q7/04
摘要： 본발명은평면자동정렬기능을가진그리핑장치에관한것이다. 본발명에따른평면자동정렬기능을가진그리핑장치는, 로봇아암과연결되는제1플레이트; 상기제1플레이트의하부에이격되어배치되며그리퍼가하부에장착되는제2플레이트; 상기제1플레이트의저면에형성되며일정길이로형성되는제1레일바와, 상기제1레일바에결합되는레일홈을갖는제1레일커버로구성되는제1가이드부; 상기제2플레이트의상면에형성되되상기제1가이드부재와직교되도록형성되는제2레일바와, 상기제2레일바에결합되는레일홈을갖는제2레일커버로구성되는제2가이드부; 제1플레이트에장착되며제2플레이트의일 부위에대해가압작동하여제2플레이트를정렬시키는록킹부;를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明涉及具有自动平面对准功能的夹持装置。根据本发明的实施例，具有自动平面对准功能的夹持装置包括：连接到机器人臂的第一板; 第二板，其通过在下部分离并安装有夹持器而设置在第一板的下部; 第一引导部分，其由在第一板的下表面上以一定长度形成的第一轨道杆和第一轨道盖组成，第一轨道盖具有要连接到第一轨道杆的轨道槽; 第二引导部分，其具有形成在第二板的上表面上的第二导杆，以便成直角地相交;以及轨道槽，用于联接到第二轨道杆; 以及安装到第一板的锁定部件，并且通过对第二板的一部分加压来对准第二板。

7. 发明授权

KR101582311B1 비접촉식 무선 갠트리로봇 有权
标题翻译：非接触式和无线龙门式机器人
公开(公告)号：KR101582311B1
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140032723
申请日：2014-03-20
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 최규종
IPC分类号： B25J5/02 , B25J13/06
摘要： 본발명에따른비접촉식무선갠트리로봇에관한것으로, 본발명에따른비접촉식무선갠트리로봇은복수개의기둥과상기기둥상부에설치되어레일을포함하는가이드부와, 상기레일에길이방향을따라수평이동가능하게설치되는하나이상의구동부와, 상기구동부에장착되어작업을수행하는로봇부와, 상기가이드부에설치되며외부전원과연결되는송전부재와상기구동부에위치되고상기송전부재와는이격되어코일형으로설치되는수전부재로이루어지고, 상기송전부재에전달되는전력에의해자기유도방식으로구동부측에전원을인가되도록하는비접촉식동력전달부와, 상기레일의길이방향을따라설치되는안테나용케이블과, 상기레일상부에설치되어상기안테나용케이블을지지하는안테나용케이블서포트로구성되는안테나부재와, 상기구동부의하단에상기안테나용케이블과대응되는위치에설치되어상기안테나부재와무선통신하는송수신부재로구성되는무선연결부및 사용자의조작에의해제어신호를발생하는메인컨트롤러, 상기구동부의내부에각각설치되어상기메인컨트롤러에서발생된제어신호를상기안테나용케이블과송수신부재를이용한무선연결부를통해전달받아상기구동부를제어하는구동컨트롤러로구성되는제어부를포함하여구성되는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR100528489B1 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 失效
标题翻译：使用相机和激光测距仪的吊具姿态识别方法
公开(公告)号：KR100528489B1
公开(公告)日：2005-11-15
申请号：KR1020020054410
申请日：2002-09-10
申请人： 부산대학교 산학협력단 , (주) 에스.피.시스템스
发明人： 이장명 , 이봉기 , 윤재무
IPC分类号： B66C13/18
摘要： 본 발명은 항만용 크레인(1)이 컨테이너(8)를 집을 때 컨테이너(8)와 스프레더(7) 사이의 거리 오차 및 스큐각을 측정하여 운전자에게 정보를 제공하고, 더 나아가 자동화 시스템으로 사용할 시 스프레더(7)로 컨테이너(8)를 집을 때 오차값과 스큐각에 대한 정보를 주어 자동적으로 랜딩이 가능하도록 하는 스프레더 자세 인식 방법에 관한 것이다. 2대의 CCD 카메라(3a),(3b)에서 획득한 영상을 윤곽선 검출 기법을 사용하여 컨테이너(8)부분의 영상을 추출한다. 스프레더(7)의 아래에 설치된 레이저 거리 미터기는 컨테이너(8)까지의 거리를 제공하여 랜딩의 자동화를 가능하게 한다. 영상정보는 날씨의 영향을 많이 받는 단점이 있으나 본 발명에서는 스프레더(7)와 컨테이너(8) 사이의 거리가 매우 짧고 카메라가 노출되어 있지 않으므로 비가 오거나 안개가 끼더라도 정확한 정보 값을 얻을 수 있다.

9. 发明授权

KR101562944B1 복열 앵귤러 컨텍트 볼 베어링 성능 시험 장치 有权
标题翻译：双列角接触球轴承试验装置
公开(公告)号：KR101562944B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140032740
申请日：2014-03-20
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 오재호
IPC分类号： G01M13/04 , G01L1/22 , G01K13/00 , F16C19/08
摘要： 본발명은베어링성능시험장치에관한것으로서, 본발명에따른복열앵귤러컨텍트볼 베어링성능시험장치는프레임과, 구동모터를통해서회전되는원형디스크가수직으로프레임의상부에설치되는원형디스크부와, 상기프레임상에수평으로착설되는레일과, 상기레일을따라서이동되는이동프레임과, 상기프레임상에설치되어, 상기이동프레임을상기레일을따라서수평이동시키는제1 유압부와, 상기이동프레임에설치된이동레일에장착되며상기제1 유압부와수직으로설치되는제2 유압부와, 상기제2 유압부의단부에설치되며, 테스트하고자하는베어링이수직으로설치되는베어링장착부로구성되는것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020150109673A 복열 앵귤러 컨텍트 볼 베어링 성능 시험 장치 有权
标题翻译：双向直角接触球轴承的测试装置
公开(公告)号：KR1020150109673A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140032740
申请日：2014-03-20
申请人： (주) 에스.피.시스템스
发明人： 오재호
IPC分类号： G01M13/04 , G01L1/22 , G01K13/00 , F16C19/08
CPC分类号： G01M13/04 , F16C19/08
摘要： 본발명은베어링성능시험장치에관한것으로서, 본발명에따른복열앵귤러컨텍트볼 베어링성능시험장치는프레임과, 구동모터를통해서회전되는원형디스크가수직으로프레임의상부에설치되는원형디스크부와, 상기프레임상에수평으로착설되는레일과, 상기레일을따라서이동되는이동프레임과, 상기프레임상에설치되어, 상기이동프레임을상기레일을따라서수평이동시키는제1 유압부와, 상기이동프레임에설치된이동레일에장착되며상기제1 유압부와수직으로설치되는제2 유압부와, 상기제2 유압부의단부에설치되며, 테스트하고자하는베어링이수직으로설치되는베어링장착부로구성되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于轴承性能的测试装置。根据本发明，一种用于双列角接触球轴承性能的测试装置包括：框架; 圆盘单元，其中通过驱动马达旋转的圆盘垂直地安装在框架的上部; 水平地设置在框架上的导轨; 沿轨道移动的移动框架; 安装在所述框架上的第一液压单元，并且使所述移动框架沿着所述轨道水平移动; 第二液压单元，其安装在移动轨道上，安装在所述移动框架中，并且安装成垂直于所述第一液压单元; 以及安装在第二液压单元的端部的轴承安装单元，其中垂直安装待测试的轴承。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式