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1. 发明授权

KR101138090B1 방청지 방사접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지권취장치 有权
标题翻译：折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR101138090B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B65H18/00
摘要： PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.

2. 发明公开

KR1020100019852A 코일 포장용 방청지 방사접기장치 有权
标题翻译：线圈包装用抗静电纸折叠装置
公开(公告)号：KR1020100019852A
公开(公告)日：2010-02-19
申请号：KR1020080078591
申请日：2008-08-11
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B49/08 , B65B49/00 , B65B11/08
CPC分类号： B65B49/16 , B65B25/146
摘要： PURPOSE: A radial folding device for anticorrosive coil packing paper is provided to automate radial folding of anticorrosive paper in coil packing. CONSTITUTION: A first folding unit(310) is provided in positions corresponding to both sides of a coil and holds a specific part of anticorrosive paper placed on the side of the coil. A second folding unit(350) holds a specific part adjacent to the anticorrosive paper held by the first folding unit. As the first and the second folding unit come close and are pressed against each other, the extra portion of the anticorrosive paper between the first and the second folding unit is folded.
摘要翻译：目的：提供用于防腐卷材包装纸的径向折叠装置，以自动将卷材包装中的防腐纸径向折叠。构成：第一折叠单元（310）设置在对应于线圈两侧的位置，并且保持放置在线圈一侧的特定部分的防腐纸。第二折叠单元（350）保持与由第一折叠单元保持的防腐蚀纸相邻的特定部分。当第一和第二折叠单元靠近并彼此压靠时，第一和第二折叠单元之间的防腐纸的额外部分被折叠。

3. 发明授权

KR100982864B1 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 有权
标题翻译：线圈包装机器人和线圈包装系统使用相同
公开(公告)号：KR100982864B1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
摘要： 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일을 이송하는 코일이송부와, 상기 코일이송부의 후단에 마련되어 보빈에 권취된 외부방청지를 공급하는 외부방청지공급부와, 상기 코일이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고 승강된 사이 코일에 상기 외부방청지공급부에서 공급되는 상기 외부방청지를 권취하는 외부방청지권취부와, 상기 외부방청지권취부에 의해 상기 코일의 외주면에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 상기 코일의 방사접기 포장을 실시하는 코일 포장로봇과, 상기 코일 포장로봇에 의해 방사접기가 실시된 코일을 배출하는 코일배출부를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

4. 发明公开

KR1020100088281A 코일 포장지 접기장치 有权
标题翻译：折叠线圈包装的装置
公开(公告)号：KR1020100088281A
公开(公告)日：2010-08-09
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 정광목 , 김종걸 , 이문직 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B49/08 , B65B49/00 , B65B27/06 , B65B63/00
CPC分类号： B65B11/48 , B25J15/0004 , B25J18/00 , B65B25/146 , B65B49/06 , B65B51/06
摘要： PURPOSE: A device for folding packing paper of a coil is provided to reduce production costs and to improve productivity by reducing time required for a folding process. CONSTITUTION: A device for folding packing paper of a coil comprises a coil support, a first grip unit(410), a first grip conveyor(420), a second grip unit(510), and a second grip conveyor(520). The coil support rotates a coil so that packing paper is wound around the coil. The first grip unit grips the wound packing paper. The first grip conveyor moves the first grip unit forward and backward. A second grip unit grips the rear part of the advanced packing paper. The second grip conveyor advances the second grip unit which grips the packing paper.
摘要翻译：目的：提供用于折叠线圈包装纸的装置，以减少生产成本并通过减少折叠过程所需的时间来提高生产率。构成：用于折叠线圈包装纸的装置包括线圈支撑件，第一夹紧单元（410），第一夹持输送器（420），第二夹持单元（510）和第二夹持输送器（520）。线圈支架旋转线圈，使包装纸缠绕在线圈上。第一把手单元抓住伤口包装纸。第一把手输送机将第一把手单元向前和向后移动。第二把手单元抓住先进包装纸的后部。第二把手输送机前进夹住包装纸的第二把手单元。

5. 发明公开

KR1020100009012A 코일 포장시스템 有权
标题翻译：线圈包装系统
公开(公告)号：KR1020100009012A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06
摘要： PURPOSE: A coil packing system is provided to automate the radial folding of an anticorrosive paper in the packing of a coil. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). An anticorrosive paper feeding unit(100) is arranged on the transfer rail part. An anticorrosive paper bobbin(20a) takes out the wound anticorrosive paper(20) and processes the anticorrosive paper to be corresponded to the coil. A folding line for radial folding is formed in the packing of a coil. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil. An anticorrosive paper winding unit(200) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. The anticorrosive paper winding unit winds the anticorrosive paper supplied by the anticorrosive paper feeding unit. The anticorrosive paper winding unit executes the radial folding along the folding line formed on the anticorrosive paper.
摘要翻译：目的：提供一种线圈包装系统，用于使线圈的包装中的防腐纸的径向折叠自动化。构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。防转移送纸单元（100）设置在传送轨道部分上。防腐纸筒（20a）取出卷绕的防腐纸（20），并处理与线圈对应的防腐纸。用于径向折叠的折叠线形成在线圈的包装中。防腐纸供给单元将防腐纸提供给线圈。防腐纸卷绕单元（200）上下移动或者使从传送轨道部分传送的线圈旋转。防腐纸缠绕单元缠绕防腐纸供给单元供给的防腐蚀纸。防腐纸卷绕单元沿着形成在防腐纸上的折叠线执行径向折叠。

6. 发明授权

KR101062133B1 코일 포장시스템 有权
标题翻译：卷材包装系统
公开(公告)号：KR101062133B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일이 이송되는 이송레일부와, 상기 이송레일부의 상부에 마련되며, 방청지 보빈에 권취된 방청지를 인출하여 상기 코일의 대응되도록 가공하고, 상기 코일의 포장시 방사접기를 위한 접기선을 형성하여 상기 코일로 공급하는 방청지 공급장치와, 상기 이송레일부에서 이송되는 상기 코일을 승강 및 회전시키며, 상기 방청지 공급장치에 의해 공급되는 상기 방청지를 권취함과 동시에 상기 방청지에 형성된 상기 접기선을 따라 방사접기를 수행하는 방청지 권취장치를 구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种线圈缠绕机，其中所述线圈被转移并在输送轨道的上部被设置在输送轨道，抗腐蚀性纸拉出是否该抗腐蚀缠绕在绕线管，和处理，以便对应于所述线圈，所述线圈用于升高和降低从输送轨道馈送的线圈的线圈以及用于将线圈馈送到线圈的线圈，还有一种防锈纸卷绕装置，用于在卷筒纸的同时沿着形成在防锈纸上的折叠线进行纱线卷绕。

7. 发明授权

KR100981869B1 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR100981869B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
摘要： 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동측의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

8. 发明公开

KR1020100009014A 방청지 방사접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지권취장치 有权
标题翻译：使用它的折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR1020100009014A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B65H18/00
摘要： PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.
摘要翻译：目的：提供一种防腐纸径向折叠装置和用于盘管包装的防腐纸缠绕装置，以通过自动化防腐纸的径向折叠来执行线圈的包装过程。构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。线圈升降部件（220）上下移动或者使从传送轨道部件传送的线圈旋转。在线圈升降部上形成防腐纸折叠装置。防腐纸折叠装置在线圈的外周上进行径向折叠。防腐纸折叠装置将防腐纸卷绕在线圈上。一对升降柱（221）布置成与传送轨道部分的两侧对称。升降杆（224）位于升降柱之间。升降杆沿升降柱上下移动。

9. 发明公开

KR1020090019460A 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：使用它的折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR1020090019460A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/46 , B65B11/06 , B65B11/02
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/12
摘要： An antitarnish paper winding device for coil packing is provided, which forms the line folded in the paper, easily wraps the coil, and reduces the time for the coil package. An antitarnish paper winding device for coil packing comprises: a transport unit(110) transferring the coil(10); a folding unit which supplies the paper(20) wound on the outer face of coil and successively forms folding line on both sides of the paper; and a winding unit(130) winding the paper on the outer face of the coil. The transport unit comprises: a coil mount in which the coil is settled; a supporting plate supporting the lower part of the coil mount; and a rail on which the supporting plate is moved.
摘要翻译：提供了一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，其形成折叠在纸张中的线，容易地卷绕线圈，并且减少了线圈包装的时间。一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，包括：传送单元（110），传送线圈（10）; 折叠单元，其供给缠绕在线圈的外表面上的纸（20），并且在纸的两面上依次形成折叠线; 以及将纸张卷绕在线圈的外表面上的卷绕单元（130）。传送单元包括：线圈安装件，线圈安装在该线圈座中; 支撑线圈支架的下部的支撑板; 和支撑板移动到该轨道上。

10. 发明授权

KR101337249B1 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠辊和线圈包装装置通过使用它
公开(公告)号：KR101337249B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48 , B65B13/02 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선을 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부와, 상기 권취부에 의해 상기 방청지가 권취된 상기 코일을 배출하는 배출부를 구비함으로써 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.

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