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1. 发明授权

KR100982864B1 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 有权
标题翻译：线圈包装机器人和线圈包装系统使用相同
公开(公告)号：KR100982864B1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
摘要： 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일을 이송하는 코일이송부와, 상기 코일이송부의 후단에 마련되어 보빈에 권취된 외부방청지를 공급하는 외부방청지공급부와, 상기 코일이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고 승강된 사이 코일에 상기 외부방청지공급부에서 공급되는 상기 외부방청지를 권취하는 외부방청지권취부와, 상기 외부방청지권취부에 의해 상기 코일의 외주면에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 상기 코일의 방사접기 포장을 실시하는 코일 포장로봇과, 상기 코일 포장로봇에 의해 방사접기가 실시된 코일을 배출하는 코일배출부를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明授权

KR100981869B1 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR100981869B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
摘要： 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동측의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明公开

KR1020090019460A 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：使用它的折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR1020090019460A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/46 , B65B11/06 , B65B11/02
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/12
摘要： An antitarnish paper winding device for coil packing is provided, which forms the line folded in the paper, easily wraps the coil, and reduces the time for the coil package. An antitarnish paper winding device for coil packing comprises: a transport unit(110) transferring the coil(10); a folding unit which supplies the paper(20) wound on the outer face of coil and successively forms folding line on both sides of the paper; and a winding unit(130) winding the paper on the outer face of the coil. The transport unit comprises: a coil mount in which the coil is settled; a supporting plate supporting the lower part of the coil mount; and a rail on which the supporting plate is moved.
摘要翻译：提供了一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，其形成折叠在纸张中的线，容易地卷绕线圈，并且减少了线圈包装的时间。一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，包括：传送单元（110），传送线圈（10）; 折叠单元，其供给缠绕在线圈的外表面上的纸（20），并且在纸的两面上依次形成折叠线; 以及将纸张卷绕在线圈的外表面上的卷绕单元（130）。传送单元包括：线圈安装件，线圈安装在该线圈座中; 支撑线圈支架的下部的支撑板; 和支撑板移动到该轨道上。

4. 发明授权

KR101337249B1 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠辊和线圈包装装置通过使用它
公开(公告)号：KR101337249B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48 , B65B13/02 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선을 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부와, 상기 권취부에 의해 상기 방청지가 권취된 상기 코일을 배출하는 배출부를 구비함으로써 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.

5. 发明授权

KR101334360B1 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR101334360B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B21C47/24
摘要： 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 코일의 축방향으로 외부방청지가 돌출되도록 권취된 상기 코일의 포장을 위한 포장장치에 있어서, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축에 대하여 회전가능하게 마련되며 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 외주면을 방사형태로 가압하는 접지부와, 상기 구동축의 단부에 마련되어 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 내주면에서 상기 접지부에 의해 가압되는 가압부 사이를 방사형태로 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 접지부의 가압과 상기 지지부의 지지에 의해 상기 외부방청지를 지그재그 형태로 오므리고, 상기 접지부의 회전에 의해 상기 지지부에 의해 돌출되는 상기 외부방청지를 상기 코일의 일측면에 밀착시키며 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。线圈包装装置包括：移动到线圈中心的驱动轴（102）;围绕驱动轴旋转的折叠装置（110），并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力; 以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。

6. 发明公开

KR1020090109393A 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人和用于线圈包装的系统使用它
公开(公告)号：KR1020090109393A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16
摘要： PURPOSE: A coil packing Robot reducing packing time and a system using the same are provided to make a packing process simple by automating the process. CONSTITUTION: An outside anti-tarnish paper feed port(120) supplies an outside anti-tarnish paper wound in a bobbin mounted at the rear end of a coil transfer unit(110). An outside anti-tarnish paper winding unit(130) reels up the paper coming from the feed port when a coil is moved up with the coil transfer unit. Coil packing robots(200,200') is adhered to the outer circumference of the paper. A coil discharging unit(140) discharges the coil after being radiating folded with the coil packing robot.
摘要翻译：目的：提供线圈包装机器人减少包装时间和使用其的系统，通过自动化过程使包装过程简单。构成：外部防褪色供纸口（120）供应缠绕在安装在线圈传送单元（110）的后端的筒管中的外部防晦暗纸。当线圈用线圈传送单元向上移动时，外部的防晦涩的纸卷绕单元（130）卷起来自馈送端口的纸张。线圈包装机器人（200,200'）粘附到纸的外周。线圈放电单元（140）在用线圈包装机器人辐射折叠之后对线圈进行放电。

7. 发明授权

KR100899918B1 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR100899918B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/46 , B65B11/06 , B65B11/02
摘要： 본 발명은 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 위치하여 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선들 순차적으로 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부를 구비하여 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.

8. 发明公开

KR1020090109394A 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装的AAPPARATUS
公开(公告)号：KR1020090109394A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/26 , B65B45/00
摘要： PURPOSE: An apparatus for packing coil is provided to prevent a safety accident and to make a coil packing process simple. CONSTITUTION: A driving shaft(210) moves to the central part of a coil. A supporting unit(220) supports the inside of an anti-tarnish paper wound in the coil and is located in one side of the driving shaft. A folding unit(240) attaches the anti-tarnish paper to the side part of the coil, performs the radiating folding and is located on the other side of the driving shaft.
摘要翻译：目的：提供一种用于包装线圈的装置，以防止安全事故，并且使线圈包装过程简单。构成：驱动轴（210）移动到线圈的中心部分。支撑单元（220）支撑缠绕在线圈中的防晦暗纸的内部，并且位于驱动轴的一侧。折叠单元（240）将防褪色纸附接到线圈的侧部，执行辐射折叠并且位于驱动轴的另一侧。

9. 发明公开

KR1020090003728A 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠辊和线圈包装装置使用它
公开(公告)号：KR1020090003728A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48 , B65B13/02 , B65B27/06
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/16
摘要： A folding roller and an anticorrosive paper winding device for coil packing using the folding roller are provided to reduce the time for coil packing process and make the coil packing process smooth by folding the anticorrosive paper in a specific pattern. An anticorrosive paper winding device for coil packing comprises a transport unit transferring a coil, a folding unit which supplies anticorrosive paper(20) wrapped around the outside surface of the coil and forms a folding line for radial folding on both sides of the supplied anticorrosive paper, and a winding unit which moves the transferred coil up and down and winds the anticorrosive paper supplied from the folding unit on the outside surface of the raised coil. The folding unit includes a bobbin loading bar in which the anticorrosive paper is wound and loaded, a plurality of feed rollers, and a folding roller which forms the folding line on both sides of the anticorrosive paper.
摘要翻译：提供折叠辊和用于使用折叠辊的线圈包装的防腐纸卷绕装置，以减少线圈包装过程的时间，并通过以特定的图案折叠防腐纸使卷材包装过程平滑。用于盘管填料的防腐纸缠绕装置包括传送线圈的传送单元，折叠单元，该折叠单元提供围绕线圈外表面缠绕的防腐纸（20），并在供应的防腐纸两侧形成用于径向折叠的折叠线以及卷绕单元，其使所输送的线圈上下移动，并将从折叠单元供给的防腐蚀纸卷绕在升高的线圈的外表面上。折叠单元包括卷绕在其上的防腐蚀纸的线轴加载杆，多个进给辊和在防腐纸两侧形成折叠线的折叠辊。

10. 发明公开

KR1020090003727A 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR1020090003727A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B21C47/24
摘要： A coil packing apparatus is provided to simplify the packing process of coil and prevent accidents which possibly occur in manual operation. A coil packing apparatus comprises a driving shaft(102) moving to the central of a coil, a folding device(110) rotating around the driving shaft and giving radial pressure to the outside surface of anticorrosive paper protruding in the axial direction of the coil, and a supporting unit prepared on the end part of the driving shaft and radially supporting the inside surface of the anticorrosive paper pressed by the folding device. The folding device includes a rotation sleeve(111) rotating around the axial direction of the driving shaft, a slide ring(112) which is slid in the axial direction of the driving shaft, and a plurality of folding units(113).
摘要翻译：提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。线圈包装装置包括移动到线圈中心的驱动轴（102），围绕驱动轴旋转并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力的折叠装置（110）以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。

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