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    • 1. 发明公开
    • 하이브리드 무인 항공기 및 그 제어 방법
    • 混合无人机及其控制方法
    • KR1020170097482A
    • 2017-08-28
    • KR1020160019307
    • 2016-02-18
    • (주)제이비드론코리아호서대학교 산학협력단
    • 주성준박종덕
    • B64C39/02B64C27/12B64C27/08B64D35/02B64D27/20B64D27/24B64D45/00
    • 본발명은무인항공기및 그제어방법에관한것으로서, 구체적으로는엔진이발전기를구동하여모터에전원을공급하도록하거나엔진이제공하는상승추진력을이용하여고속상승비행이가능하도록한 하이브리드무인항공기와그 무인항공기를제어하는방법에관한것이다. 또한, 본발명은무인항공기의비행을위한구동력을생성하는복수의모터; 및상기무인항공기의상기복수의모터에주 전원을공급하는주 전원부를포함하며, 상기주 전원부는, 상기무인항공기의하면에장착되며, 연료가가지는에너지를사용하여기계적에너지를생산하는엔진과, 상기엔진이생산한기계적에너지를전기에너지로변환하여주 전원을공급하는발전기를포함하며, 상기엔진은상기무인항공기에상승추진력을제공하는하이브리드무인항공기및 그제어방법을제공한다. 이와같은본 발명의실시예에의하면, 배터리의장착을최소화하면서도필요한전압을공급할수 있으며, 무인항공기내엔진에서공급하는상승추진력을활용하여고속상승비행이가능하도록한다.
    • 本发明雄蜂和涉及其控制方法,并且具体地euroneun发动机来驱动发电机的混合,其启用或使用发动机的增长势头被提供雄蜂和无人值守将电力提供给飞行中的马达高速上升 一种控制飞机的方法。 此外,本发明提供了一种机动车辆,其包括:用于产生无人驾驶飞行器的飞行驱动力的多个马达; 和所述主电源,和用于供给主电源向所述多个无人驾驶飞机马达的主电源,它根据所述无人驾驶飞行器安装在和发动机燃料使用的能量产生机械能 以及发电机,用于将由发动机产生的机械能转换成电能以供应主动力,其中发动机向无人飞机提供上升推力,以及其控制方法。 因此,根据本发明的这种实施例中,它可以提供所需,同时最小化电池的安装可通过利用来自发动机供给的驱动力,以使UAV飞行快速上升被升高的电压。