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1. 发明授权

KR102139542B1 3D 품질 향상을 위한 다이렉트 코팅이 된 디스플레이장치 有权
公开(公告)号：KR102139542B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180145878
申请日：2018-11-23
申请人： (주)쌈디 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 허영 , 이영국 , 김경태 , 박기진 , 김병수 , 김진대
IPC分类号： G02F1/1335 , G02B1/10 , G02B30/00

2. 发明授权

KR101972432B1 레이저비전 센서 및 그 보정방법 有权
公开(公告)号：KR101972432B1
公开(公告)日：2019-04-29
申请号：KR1020120155151
申请日：2012-12-27
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김진대 , 조지승 , 김경호 , 박기진 , 김병수
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/16

3. 发明授权

KR101824045B1 크리스탈 칩을 이용한 프린팅 시스템 및 이를 이용한 프린팅 방법 有权
标题翻译：使用晶片的印刷系统和使用该晶片的印刷方法相同
公开(公告)号：KR101824045B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020170102031
申请日：2017-08-11
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김진대 , 박기진 , 김병수 , 김경태 , 안성수 , 이상왕
IPC分类号： B41J3/407 , H04N1/00
CPC分类号： B41J3/407 , H04N1/00
摘要： 크리스탈칩을이용한프린팅방법은, 컬러스캐너에서, 설정된해상도로사진을컬러스캔하는단계; 영상처리부에서, 미리설정된색상의수와각 색상마다부여된밝기의수를고려하여각각의화소에색상코드를부여하는단계; 상기영상처리부에서, 동일한색상코드별로분류하되, 각색상코드와그 화소위치를포함하는복수의색상시트를생성하는단계; 좌표변환부에서, 각각의색상시트의색상코드의위치를 x, y 좌표값으로변환하고, 상기 x, y 좌표값을크리스탈프린팅장비에장착된기판의크기에대응하는실제좌표로변환하는단계; 데이터전송부에서, 각각의색상코드와, 각색상코드에할당된실제좌표를상기크리스탈프린팅장비에호환되는데이터로변환하여전송하는단계; 및상기크리스탈프린팅장비에서, 각색상코드에할당된색상및 밝기를갖는크리스탈칩을상기기판에순차적으로실장시키는단계;를포함하여진행되는것을특징으로한다.
摘要翻译：一种使用晶片的打印方法包括以下步骤：在彩色扫描仪中以设定的分辨率对照片进行彩色扫描; 考虑图像处理单元中分配给每种颜色的颜色数量和亮度数量，为每个像素分配颜色代码; 由图像处理单元生成由相同颜色代码分类的多个颜色薄片，每个颜色代码包括颜色代码和其像素位置; 将每个颜色片的颜色代码的位置转换为x，y坐标值，并将x，y坐标值转换为与安装在晶体印刷设备上的基底的尺寸相对应的实际坐标; 将各自的颜色代码和分配给相应颜色代码的实际坐标转换为与晶体打印设备兼容的数据并在数据传输单元中传输它们; 并且将具有分配给每个颜色代码的颜色和亮度的晶体芯片依次安装在晶体印刷装置中的基板上。

4. 发明授权

KR102138356B1 태양광 발전 효율 측정 시스템 有权
公开(公告)号：KR102138356B1
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：KR1020180130734
申请日：2018-10-30
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김병수 , 박기진 , 김경태
IPC分类号： H02S50/00 , H02S20/30 , H02S10/40 , H02S30/10 , G08C17/02

5. 发明授权

KR102040631B1 토크 컨버터 어셈블리모듈의 터빈 락업 실링 누락 검사장비 有权
公开(公告)号：KR102040631B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020180061578
申请日：2018-05-30
申请人： (재)대구기계부품연구원 , 이성국
发明人： 박기진 , 김경태 , 김병수 , 이성국
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/02

6. 发明公开

KR1020130075712A 레이저비전 센서 및 그 보정방법 审中-实审
标题翻译：激光传感器及其校准方法
公开(公告)号：KR1020130075712A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120155151
申请日：2012-12-27
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김진대 , 조지승 , 김경호 , 박기진 , 김병수
IPC分类号： B25J19/04 , G01B11/03
摘要： PURPOSE: A laser vision sensor and a calibration method thereof are provided to easily calibrate a two-dimensional image coordinate into a three-dimensional coordinate value by calculating the three-dimensional coordinate value from an arbitrary two-dimensional image coordinate using a transform function obtained from the two-dimensional image coordinate. CONSTITUTION: A laser vision sensor is composed of a laser beam projecting unit (10), a camera unit (20), and a coordinate calculation unit. The laser beam projecting unit projects a laser beam to an object in a vertical direction. The camera unit is inclined from the object to photograph the laser trace formed on the object. The coordinate calculation unit calculates the three-dimensional coordinate value of the object from the two-dimensional image coordinate of the laser trace using a pre-stored transform function.
摘要翻译：目的：提供一种激光视觉传感器及其校准方法，通过使用获得的变换函数从任意二维图像坐标计算三维坐标值，将二维图像坐标容易地校正为三维坐标值从二维图像坐标。构成：激光视觉传感器由激光束投影单元（10），照相机单元（20）和坐标计算单元组成。激光束投影单元在垂直方向上将激光束投射到物体。相机单元从物体倾斜以拍摄形成在物体上的激光迹线。坐标计算单元使用预先存储的变换函数根据激光轨迹的二维图像坐标来计算物体的三维坐标值。

7. 发明授权

KR102113493B1 협동로봇을 이용한 이동트럭 서비스 시스템 및 그 서비스 방법 有权
公开(公告)号：KR102113493B1
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：KR1020180098250
申请日：2018-08-22
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김병수 , 박기진 , 김경태
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/10 , G02B27/01

8. 发明公开

KR1020150134803A 가변 강성 구동기 유닛 审中-实审
标题翻译：可变刚度致动器单元
公开(公告)号：KR1020150134803A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062077
申请日：2014-05-23
申请人： (재)대구기계부품연구원 , 주식회사 케이엘테크 , 이성규
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수 , 조지승 , 김진대
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/08
摘要： 본발명은하우징; 상기하우징에관통배치되어일단이출력링크와연결되는샤프트; 상기샤프트에회전력을제공하는구동부; 상기샤프트와상기구동부사이에배치되어상기구동부로부터의회동력을상기샤프트에전달하는위치강성조절부를구비하고, 외력에의한상기출력링크의회전각의변화가발생하는경우상기위치강성조절부가일정상태를유지함과동시에상기출력링크의회전강성이일정하게유지가능한것을특징으로하는가변강성구동기모듈에관한것이다..
摘要翻译：本发明涉及一种可变刚度致动器模块，包括：壳体; 穿过壳体的轴，其中一端连接到输出连杆; 提供所述轴的旋转力的驱动单元; 以及布置在所述轴和所述驱动单元之间的位置刚度控制单元，并且将所述驱动单元的旋转力传递到所述轴。可变刚度致动器模块保持输出连杆的固定旋转刚度，并且使得位置刚度控制单元能够在由于外力改变输出连杆的旋转角度的情况下保持在固定状态。

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