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1. 发明公开

KR1020150134803A 가변 강성 구동기 유닛 审中-实审
标题翻译：可变刚度致动器单元
公开(公告)号：KR1020150134803A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062077
申请日：2014-05-23
申请人： (재)대구기계부품연구원 , 주식회사 케이엘테크 , 이성규
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수 , 조지승 , 김진대
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/08
摘要： 본발명은하우징; 상기하우징에관통배치되어일단이출력링크와연결되는샤프트; 상기샤프트에회전력을제공하는구동부; 상기샤프트와상기구동부사이에배치되어상기구동부로부터의회동력을상기샤프트에전달하는위치강성조절부를구비하고, 외력에의한상기출력링크의회전각의변화가발생하는경우상기위치강성조절부가일정상태를유지함과동시에상기출력링크의회전강성이일정하게유지가능한것을특징으로하는가변강성구동기모듈에관한것이다..
摘要翻译：本发明涉及一种可变刚度致动器模块，包括：壳体; 穿过壳体的轴，其中一端连接到输出连杆; 提供所述轴的旋转力的驱动单元; 以及布置在所述轴和所述驱动单元之间的位置刚度控制单元，并且将所述驱动单元的旋转力传递到所述轴。可变刚度致动器模块保持输出连杆的固定旋转刚度，并且使得位置刚度控制单元能够在由于外力改变输出连杆的旋转角度的情况下保持在固定状态。

2. 发明授权

KR101514245B1 가변 강성 구동기 有权
标题翻译：可变刚度执行器
公开(公告)号：KR101514245B1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130124392
申请日：2013-10-18
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 주식회사 케이엘테크
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/06 , F16F13/02
摘要： 본발명은입력측에서출력측으로동력을전달할때 입력측의큰 충격을완화시켜출력측으로전달함과아울러강성조절을통해출력측의움직임을조정할수 있도록하는가변강성구동기에관한것으로서,대상(35)을움직이기위한구동력을발생하는구동모터(30)와; 대상(35)이연결된출력측과상기구동모터(30)가연결된입력측사이에판 스프링(15)이개재되어입력측의움직임이판 스프링(15)을통해출력측으로전달되도록함과아울러상기판 스프링(15)의강성을조절할수 있는강성조절모듈(10);을포함하고, 상기강성조절모듈(10)은입력측과출력측중 어느일측에상기판 스프링(15)의길이방향으로이동가능하게설치되며위치에따라상기판 스프링(15)의강성이변회되도록하는강성조절기(16)를구비한것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可变刚度致动器，其可以在输入侧向输出侧传输动力时减轻输入侧的大冲击并将冲击传递到输出侧，并且可以通过刚度调节来调节输出侧的运动。可变刚度致动器包括：驱动马达（30），其产生用于移动物体（35）的致动力; 以及刚性调节模块（10），其通过在连接到物体（35）的输出侧和连接到物体（35）的输出侧之间包括平板弹簧（15），通过板簧（15）将输入侧的运动传递到输出侧驱动马达（30），并且可以调节板簧（15）的刚度。刚度调节模块（10）安装在输入侧或输出侧，以在板簧（15）的纵向方向上移动，并且包括刚度调节器（16），其改变板簧的刚度（ 15）根据位置。

3. 发明公开

KR1020160112433A 골프카용 태양광 충전 모듈 无效
标题翻译：高尔夫球车充电模块
公开(公告)号：KR1020160112433A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038174
申请日：2015-03-19
申请人： 주식회사 케이엘테크 , 이성규
发明人： 이성규 , 이성건
IPC分类号： B60L8/00 , A63B55/60
CPC分类号： Y02T10/7083
摘要： 본발명은전기모터로구동되는골프카에장착되어상기전기모터에연결된배터리에전기를충전하는골프카용태양광충전모듈에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른태양광충전모듈은, 골프카의지붕에설치되는제1 태양광전지, 및상기제1 태양광전지와전기적으로연결되고, 상기제1 태양광전지의하면에수평한방향으로이동가능하게설치되어상기제1 태양광전지로부터출입되는제2 태양광전지를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于高尔夫球车的太阳能充电模块，其安装在由电动机驱动的高尔夫球场上，并对与电动机连接的电池进行电力充电。根据本发明实施例的太阳能充电模块包括安装在高尔夫球车顶部的第一太阳能电池和与第一太阳能电池电连接的第二太阳能电池，其被安装成沿水平方向移动第一太阳能电池的下表面，并且进出第一太阳能电池。所以，可以向高尔夫球车提供足够的电力。

4. 发明公开

KR1020170006898A 마그네틱 블록 챔퍼링 장치 无效
标题翻译：磁性块切割装置
公开(公告)号：KR1020170006898A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150098274
申请日：2015-07-10
申请人： 이성규 , 주식회사 케이엘테크
发明人： 이성규 , 이성건 , 김병수
IPC分类号： B24B27/06 , B24B9/06 , B24B41/02 , B24B55/00
摘要： 본발명의바람직한실시예에따른마그네틱블록(100)의모서리를챔퍼링하는마그네틱블록챔퍼링장치(1000)는, V-홈이상면에형성되어상기마그네틱블록(100)이장착되는 V-홈레일(230), 상기마그네틱블록(100)을복수개적층하여장전되고, 상기마그네틱블록(100)를하나씩상기 V-홈레일(230)에장착시킬수 있는소재로딩장치(220), 상기 V-홈레일(230)에장착되어있는상기마그네틱블록(100)을상기 V-홈레일(230)을따라이동시킬수 있는소재이송장치(210), 상기 V-홈레일(230)의하부에설치되어상기마그네틱블록(100)의모서리에대해챔퍼링가공을수행할수 있는절삭장치(240), 및상기 V-홈레일(230) 상의상기마그네틱블록(100)이상기절삭장치(240)에의해서챔퍼링가공되고있을때 절삭유를공급하는절삭유공급탱크(250)를포함한다.

5. 发明公开

KR1020170015036A 리니어 슬라이드 레일 자동 조립 시스템 无效
标题翻译：线性滑轨自动组装系统
公开(公告)号：KR1020170015036A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150119934
申请日：2015-08-26
申请人： 주식회사 케이엘테크
发明人： 이성규 , 이성건 , 배현옥
IPC分类号： B23P19/04 , B23P21/00 , B08B3/02 , B23P19/00 , B05D7/24
摘要： 본발명의리니어슬라이드레일자동조립시스템은: 아우터레일을적재하는아우터레일로딩부및 상기아우터레일로딩부에인접하여이너레일을적재하는이너레일로딩부를구비하는자동로딩시스템; 슬라이드레일을생산하기위해상기아우터레일과상기이너레일의케이지사이에볼을투입하는자동볼 투입부; 상기볼을투입하기전에볼이원활하게구르도록하기위해볼이지나가는아우터레일의내부측면에그리스를일정한양으로일정간격도포하는그리스자동도포부; 진공흡착패드, 리니어피더, 및로터리피더를구비하고, 상기이너레일과상기아우터레일의조립후에상기이너레일이빠짐을방지하기위해상기아우터레일의끝단에캡을장착하는자동캡 투입부; 및상기자동로딩시스템, 상기자동볼 투입부, 상기그리스자동도포부, 및상기자동캡 투입부를총괄하여제어하는구동제어시스템을포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020140111439A 햅틱 기반의 재활 훈련장치 无效
标题翻译：快乐康复训练装置
公开(公告)号：KR1020140111439A
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020130025564
申请日：2013-03-11
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김경태
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/12
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2205/06 , A63B23/12
摘要： Provided in the present invention is a haptic rehabilitation training device which comprises a display unit displaying a mission as an image according to a rehabilitation program; a haptic tool formed to be separated from the display unit and sensing the motion of the arm performing the mission according to the image of the display unit; a hand and finger tool formed on the end of the haptic tool and stretching the hand; and a control unit not only operating the rehabilitation program but also controlling the operation of the display, haptic tool, and hand and finger tool.
摘要翻译：本发明提供了一种触觉康复训练装置，其包括：根据康复程序显示作为图像的任务的显示单元; 触觉工具，其形成为与显示单元分离并且根据显示单元的图像感测执行任务的臂的运动; 手指和手指工具形成在触觉工具的端部并且伸展手; 以及控制单元，其不仅操作康复程序，而且控制显示器，触觉工具和手指工具的操作。

7. 发明公开

KR1020140095197A 부품 적재용 파레트 无效
标题翻译：用于装载零件的托盘
公开(公告)号：KR1020140095197A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020130007811
申请日：2013-01-24
申请人： 이성규
发明人： 이성규 , 이성건 , 소범식 , 이민건
IPC分类号： B65D19/44 , B65D19/42 , B65D19/02
摘要： The present invention relates to a pallet used in loading and transporting various kinds of iron rod processed products, comprising a floor plate loading the processed products and having a plurality of wheels on the bottom; a vertical post coupled to the floor plate through a penetrated hole formed at each upper corner of the floor plate; a plurality of insertion recesses formed vertically and horizontally on the top of the floor plate; a side protecting unit coupled to a side of the vertical post for preventing the separation of the processed products; and a plurality of section members coupled to the insertion recesses and forming a section frame according to sizes and shapes of the processed products. The pallet for loading the iron rod processed products according to the present invention freely forms a loading space according to the sizes and the shapes of the processed products, thereby efficiently using a loading space of the pallet and preventing the processed products from moving when being transported.
摘要翻译：本发明涉及用于装载和运输各种铁棒加工产品的托盘，包括装载加工产品并在底部具有多个轮的地板; 垂直柱，通过形成在地板的每个上角处的穿透孔联接到地板; 在所述地板的顶部上垂直和水平地形成的多个插入凹槽; 侧保护单元，其联接到所述竖直柱的一侧，用于防止加工产品的分离; 以及多个部分构件，其联接到所述插入凹部并根据所述加工产品的尺寸和形状形成截面框架。根据本发明的用于装载铁棒加工产品的托盘根据加工产品的尺寸和形状自由地形成装载空间，从而有效地使用托盘的装载空间并防止加工产品在运输时移动。

8. 发明授权

KR100970765B1 와이어링하네스의 자동검사기 失效
标题翻译：线束自动检测机
公开(公告)号：KR100970765B1
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：KR1020080039160
申请日：2008-04-28
申请人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
发明人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
IPC分类号： G01R31/02 , G01M3/16
摘要： 본 발명은 와이어링하네스의 불량 유·무의 판단정확도가 높고, 그 판단 정확도가 어떠한 환경에서도 변동되지 않으며, 작업자의 눈으로 식별하기 난해한 소형 와이어링하네스의 불량 유·무를 용이하게 검사하여 분류되도록, 피더와 공급장치, 이송장치와 분류장치 및 비전시스템으로 구성된 와이어링하네스의 자동 검사기에 관한 것이다.
본 발명은 와이어링하네스(10)가 수직의 형태로 공급되도록, 상단부의 외측면에 경사진 틈(110)이 형성된 피더(100)와; 상기 와이어링하네스(10)가 배출되는 피더(100)의 끝단에 설치되되, 와이어링하네스(10)의 터미널 방향이 정렬되도록 함과 동시에 다수의 와이어링하네스가 하나씩 공급되도록 구성되어 설치된 공급장치(200)와; 상기 공급장치(200)의 일측에 평행하게 설치되되, 공급장치(200)에서 공급된 와이어링하네스(10)가 비전시스템(500)의 카메라(510) 사이에 위치하도록 레일(310)을 따라 수평방향으로 이송되는 제1그리퍼(320)가 구비된 이송장치(300)와; 상기 공급장치(200)의 타측에 평행하게 설치되되, 상기 이송장치(300)에서 이동된 와이어링하네스(10)의 불량 유·무에 따라 양품과 불량품으로 분류되도록 레일(410)을 따라 수평방향으로 작동되는 제2그리퍼(420)와 경사지게 구비된 배출통로(411, 412)로 구성된 분류장치(400)와; 상기 이송장치(300) 및 분류장치(400)의 전·후방에 카메라(510)가 각각 구비되되, 상기 이송장치(300)를 통해 전달된 와이 어링하네스(10)의 불량 유·무가 판단되도록 구성된 비전시스템(500)으로 구성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 와이어링하네스의 불량 유·무를 판단하는 정확도가 높고, 그 불량 유·무 검사의 판단정확도가 어떠한 환경에서도 변동되지 않는 효과가 있으며, 작업자의 눈으로 식별하기 난해한 소형 와이어링하네스의 불량 유·무를 용이하게 검사하여 분류할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다수의 와이어링하네스들을 단시간에 검사하고, 그 검사결과에 따라서 분류하여 공급함으로써, 와이어링하네스의 불량 유·무 판단 및 분류 작업의 효율이 대폭 증대되는 효과가 있고, 와이어링하네스의 불량 유·무를 검사하기 위한 인건비가 대폭 감축되어 비용절감의 효과가 있다.
단자, 단자검사장치, 단자검사기, 와이어링하네스, 터미널

9. 发明授权

KR100933052B1 자기력 측정장치 有权
标题翻译： 자기력측정장치
公开(公告)号：KR100933052B1
公开(公告)日：2009-12-21
申请号：KR1020080077802
申请日：2008-08-08
申请人： 세호엔지니어링 주식회사 , 박공만 , 이성규
发明人： 박공만 , 이성규 , 이성건 , 조지승 , 이화조
IPC分类号： G01M99/00 , G01M13/00 , G01M17/013 , G01N27/72
摘要： A magnetic force measurement system can precisely and rapidly determine the failure or pass so as to perform the magnetic force measurement effectively. A magnetic force measurement system comprises a die(10), a jig(20), a driving part(30), and a measuring part(40). The die is formed in a table type, where vertical and horizontal frames are formed on the top. The jig has a pair of tightening blocks(22) which clamp a magnetic wheel. The driving part comprises a motor(31) driven by a controller and a shaft(32) which is connected to the motor and receives the power of the motor. The measuring part comprises a deformation measuring element(41) which is interconnected between the shaft and the jig and an A/D converter(42).
摘要翻译：磁力测量系统可以准确快速地确定故障或通过，从而有效地执行磁力测量。磁力测量系统包括模具（10），夹具（20），驱动部分（30）和测量部分（40）。模具形成台式，其中垂直和水平框架形成在顶部。该夹具具有夹紧磁轮的一对夹紧块（22）。驱动部分包括由控制器驱动的电机（31）和连接到电机并接收电机功率的轴（32）。测量部件包括在轴和夹具之间互连的变形测量元件（41）和A / D转换器（42）。

10. 发明公开

KR1020080043286A 와이어링하네스의 자동검사기 失效
标题翻译：电线束自动检测机
公开(公告)号：KR1020080043286A
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：KR1020080039160
申请日：2008-04-28
申请人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
发明人： 이성규 , 조지승 , 이성건 , 손재규
IPC分类号： G01R31/02 , G01M3/16
CPC分类号： G01R31/021 , G01B11/24 , G01R1/0408 , H01B13/01209
摘要： An automatic inspection device of a wiring harness is provided to improve inspection and classification efficiency by classifying inspection results and providing the classified results. A slant crevice is formed on an outer surface of an upper end of a feeder(100), so that a wiring harness is supplied in a vertical state. A supply unit is implemented at an end of the feeder and aligns terminal directions of the wiring harnesses with each other. Plural wiring harnesses are supplied to the supply unit one by one. A transfer unit is parallel-implemented at one side of the supply unit and includes a first gripper which is moved in a horizontal direction on a rail, so that the wiring harness is positioned between cameras of a vision system. A classifier(400) is parallel-implemented at the other side of the supply unit and includes a second gripper and ejecting paths. The second gripper is moved on the rail and classifies the wiring harnesses based on inspection results. The vision system includes cameras which are implemented at front and rear portions of the transfer unit and the classifier, and inspects the wiring harness from the transfer unit.
摘要翻译：提供线束自动检测装置，通过对检验结果进行分类并提供分类结果，提高检验和分类效率。在馈送器（100）的上端的外表面上形成斜缝，从而以垂直状态提供线束。供电单元在馈线的一端实现，并将线束的端子方向彼此对准。多个线束逐个提供给供应单元。传送单元在供电单元的一侧并行地实现，并且包括在轨道上沿水平方向移动的第一夹具，使得线束位于视觉系统的相机之间。分类器（400）在供给单元的另一侧并行地实现，并且包括第二夹持器和排出路径。第二个夹具在轨道上移动，并根据检查结果对线束进行分类。视觉系统包括在传送单元和分类器的前部和后部实现的照相机，并且从传送单元检查线束。

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