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1. 发明授权

KR102168670B1 극저온 탱크 有权
公开(公告)号：KR102168670B1
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：KR1020190023138
申请日：2019-02-27
申请人： (주)로봇앤드디자인 , 주식회사 비스
发明人： 김진오 , 한진석 , 나승욱 , 정수미
IPC分类号： A01N1/02

2. 发明授权

KR101854807B1 무인 자동화 세포 배양 시스템 有权
公开(公告)号：KR101854807B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160131876
申请日：2016-10-12
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진 , 나승욱 , 김진오 , 한진석
IPC分类号： C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/24
摘要： 무인자동화세포배양시스템에관한것으로, 세포배양을위한복수의플라스크(flask)를다층으로수용하는인큐베이터(incubator), 상기플라스크내의세포의배양상태를관찰하는현미경, 상기플라스크의재치가가능하고, 세포배양을위해상기플라스크로의용액의투입, 상기플라스크로부터의검체채취및 이송작업을수행하는작업대, 세포배양을위해필요한복수의용액을저장하는용액저장고, 상기인큐베이터, 상기현미경및 상기작업대간에상기플라스크를이송하는플라스크핸들링로봇, 세포및 세포배양을위해필요한용액의수용이가능한적어도하나의원뿔형튜브를재치하는튜브테이블, 상기원뿔형튜브를수용하고, 상기원뿔형튜브내의세포및 세포배양을위해필요한용액에대해원심분리를수행하는원심분리기, 상기작업대, 상기튜브테이블및 상기원심분리기간에상기원뿔형튜브를이송하는그립퍼(gripper), 상기플라스크또는상기원뿔형튜브에대하여세포및 세포배양을위해필요한용액을주입또는채취하는피펫및 상기플라스크핸들링로봇, 상기그립퍼및 상기피펫의동작을제어하는제어부를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020160123418A 가축용 센서 태그 无效
标题翻译：使用家畜的传感器标签
公开(公告)号：KR1020160123418A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053009
申请日：2015-04-15
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 한진석 , 고승현 , 노창훈
IPC分类号： G06K19/07 , G06K19/077
摘要： 본발명은, 내부에내장된온도센서로가축의생체온도를원활하게전달하여측정된온도데이터의신뢰성을확보하고, 용이하게가축의생체에부분삽입할수 있도록, 전원을공급하도록된 전원부와상기전원부의전원을공급받아온도를측정하도록된 온도감지센서와상기온도감지센서에서감지된온도데이터를상기전원부의전원을공급받아외부로송신하도록된 안테나가내부에내장되며가축의생체에부분삽입되어체온을측정하도록된 가축용센서태그에있어서; 내부에상기안테나가내장된상태로사출성형된 판상의몸체와, 상기몸체의일단에서외측으로연장형성된연장편과, 상기몸체에구비되며상기연장편의종단이끼움결합되는끼움부를포함하여이루어지며; 상기온도감지센서는상기안테나와전기적으로연결되며온도를감지하는감지부가상기연장편의내부에위치되도록내장된상태로사출성형되고; 상기전원부는상기온도감지센서와전기적으로연결되며상기몸체의내부에위치되도록내장된상태로사출성형되며; 내부에상기연장편의일부위가끼움결합되는수용홈이형성된침봉을더 포함하는가축용센서태그를제공한다.

4. 发明公开

KR1020020086065A 글래스 칩 자세조정 장치 失效
标题翻译：玻璃芯片对准装置
公开(公告)号：KR1020020086065A
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020010025760
申请日：2001-05-11
申请人： 김진오 , (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진오 , 한진석 , 이상범
IPC分类号： C12Q1/68
摘要： PURPOSE: Provided is an alignment apparatus for a glass chip to make the alignment between a Cartesian robot and a glass chip of a DNA/protein arrayer, thereby producing a high quality of DAN/protein chip. CONSTITUTION: In the DNA/protein arrayer which comprises a functioning part consisting of a slide glass, a glass chip unit and a micro wall plate, a stand(10) has the functioning part at the upper side and upper blocks(11, 12, 13) linked to the lower side by vertical bolts(14); it has lower blocks(21, 22, 23) to regulate vertical and horizontal displacement; and an extension spring(25) supports the stand to the lower blocks.
摘要翻译：目的：提供一种用于玻璃芯片的对准装置，以使笛卡尔机器人与DNA /蛋白质排列器的玻璃芯片之间的对准，从而产生高品质的DAN /蛋白质芯片。构成：在包含由玻璃玻璃，玻璃芯片单元和微壁板构成的功能部分的DNA /蛋白质排列器中，支架（10）具有在上侧的功能部分，上部块（11,12， 13）通过垂直螺栓（14）连接到下侧; 它具有调节垂直和水平位移的较低块（21,22,23）; 并且延伸弹簧（25）将支架支撑到下部块。

5. 发明公开

KR1020180074963A 로봇과 로봇 기술을 활용한 지능형 원심 분리 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020180074963A
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160178780
申请日：2016-12-26
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진오 , 한진석 , 나승욱
IPC分类号： B04B11/02 , B04B11/06 , B04B9/08
摘要： 원심분리시스템이개시되며, 상기원심분리시스템은, 전후방향으로연장배치되는레일부및 복수개의검체용기를파지하여상기레일부를따라이동하는피더파지부를갖는스텝피더; 상기스텝피더의전방을향하는부분의일측에배치되는원심분리기; 및상기스텝피더에대해상기원심분리기와나란히상기스텝피더의후방을향하는부분의일측에배치되어, 상기피더파지부로부터상기복수개의검체용기중 일부를픽업하여상기원심분리기에플레이싱하는픽업구조체를포함하되, 상기픽업구조체는, 상기검체용기각각의길이방향을따라세 개이상의지점에접촉하여상기검체용기를일괄적으로파지하는그립부를포함한다.

6. 发明授权

KR101733782B1 피펫팁 탈착 장치 및 피펫팁 탈착 장치 어셈블리 有权
标题翻译：移液器尖端脱离装置和移液器尖端脱离装置组件
公开(公告)号：KR101733782B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150141326
申请日：2015-10-08
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 박준건 , 김진 , 김진오 , 한진석
IPC分类号： B01L3/02
摘要： 피펫팁탈착장치는, 일단에피펫팁의내주면과체결되는체결부를구비하고내부에관통홀이형성되어있는실린더; 상기실린더의외주면을감싸도록위치하고, 일단이상기피펫팁의상면을연직방향으로밀어상기피펫팁을상기실린더의체결부로부터분리시키는피펫팁분리부; 상기실린더와상기피펫팁분리부의사이에위치하고, 일단이상기실린더의체결부의상면에접촉하고타단이상기체결부의상면과마주하는피펫팁분리부의내면에접촉하여상기피펫팁분리부를탄성지지하는제1완충부; 및상기실린더의타단에체결되고, 상기피펫팁의내부에액체가수용되거나상기피펫팁의내부로부터액체가토출되도록상기실린더의관통홀의공기를흡입또는토출하는시린지(Syringe)를포함할수 있다.
摘要翻译：移液管尖端剥离装置中，一旦设置有紧固部紧固用移液管末端的内周表面和一个带通孔形成在其中的液压缸; 位于以包围汽缸，一个端部推移相器移液管尖端的上表面在移液管尖，用于分离从所述缸的紧固部分中的移液管尖端分离部的垂直方向上的外周表面上; 位于所述气缸和所述移液管尖端分离部之间的第一缓冲液中，在与紧固部的上表面接触的一个端变速器气缸等单衣不与面对的紧固的上表面上的移液管尖端的分离部的内表面接触，所述移液管尖端来分隔弹性部分; 并且它可以包含一个注射器（注射器），用于固定在缸的另一端与所述液体容纳，或者吸入或通孔的气缸的排出空气，使得液体被从在移液管尖端的内部中的移液管尖端的内部排出。

7. 发明公开

KR1020120027935A 웨이퍼 트랜스퍼 로봇의 무한회전이 가능한 듀얼 리스트 구조 및 신호선 처리장치 无效
标题翻译：无限转动的转移机器人
公开(公告)号：KR1020120027935A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100089809
申请日：2010-09-14
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진오 , 한진석
IPC分类号： H01L21/677 , B25J18/04 , B25J19/00 , H02G11/00
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/102 , B25J11/0095 , B25J15/0052 , B25J18/04 , H01L21/68707 , Y10S414/141
摘要： PURPOSE: A dual list structure for infinite rotation of a wafer transfer robot and a signal line processing device are provided to minimize the size of the wafer transfer robot, thereby reducing costs of operating a wafer transfer device. CONSTITUTION: A first arm is coupled with a stage body. A second arm(30) is coupled with the first arm. A third arm and a fourth arm are coupled with the second arm on the same axis. The heights of the third and fourth arms are different. A first hand(60) and a second hand(70) are coupled with the third arm and the fourth arm to load and unload a wafer.
摘要翻译：目的：提供用于晶片传送机器人和信号线处理装置的无限旋转的双列表结构，以最小化晶片传送机器人的尺寸，从而降低操作晶片传送装置的成本。构成：第一臂与舞台体相连。第二臂（30）与第一臂联接。第三臂和第四臂在同一轴线上与第二臂联接。第三和第四臂的高度是不同的。第一手（60）和第二手（70）与第三臂和第四臂联接以加载和卸载晶片。

8. 发明授权

KR101990599B1 DNA 처리 장치 有权
公开(公告)号：KR101990599B1
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：KR1020170120391
申请日：2017-09-19
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진오 , 한진석 , 고승현 , 김은근 , 김남중 , 임태근 , 장지성
IPC分类号： G01N35/00 , G01N35/10 , G01N1/28

9. 发明授权

KR101977628B1 실험관 홀더 구조체 및 볼텍스 장치 有权
公开(公告)号：KR101977628B1
公开(公告)日：2019-05-13
申请号：KR1020170127257
申请日：2017-09-29
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진오 , 한진석 , 박영
IPC分类号： B01F11/00 , B01L9/06 , B01F15/00

10. 发明授权

KR101766798B1 위치 결정형 인큐베이터 有权
标题翻译：定位培养箱
公开(公告)号：KR101766798B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160131273
申请日：2016-10-11
申请人： (주)로봇앤드디자인
发明人： 김진 , 백승옥 , 김진오 , 한진석
IPC分类号： C12M1/36 , C12M1/24 , C12M1/00
CPC分类号： C12M41/48 , C12M23/08 , C12M23/38
摘要： 세포배양인큐베이터가개시되고, 세포배양인큐베이터는, 하우징, 상기하우징의전면에구비되는제1도어(door), 상기하우징의전면과대향하는상기하우징의후면에구비되는제2도어(door), 상기하우징의내부에위치하고, 세포배양을위한복수의플라스크(flask)를다층으로적재가능한트레이(tray) 및상기하우징의외부에위치하고, 상기트레이와결합하여상기트레이를회전시키는구동부를포함할수 있다.
摘要翻译：细胞培养孵化器中公开，细胞培养孵化器中，壳体，第一门（门），其被设置在壳体的壳体的其上设置所述外壳的所述前表面上的前过度头的背面的第二门（门），该壳体用于培养细胞的多个培养瓶可堆叠成多层，驱动单元位于外壳外部并联接至托盘以旋转托盘。

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