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    • 1. 发明授权
    • 무인 자동화 세포 배양 시스템
    • KR101854807B1
    • 2018-05-04
    • KR1020160131876
    • 2016-10-12
    • (주)로봇앤드디자인
    • 김진나승욱김진오한진석
    • C12M1/36C12M1/34C12M1/24
    • 무인자동화세포배양시스템에관한것으로, 세포배양을위한복수의플라스크(flask)를다층으로수용하는인큐베이터(incubator), 상기플라스크내의세포의배양상태를관찰하는현미경, 상기플라스크의재치가가능하고, 세포배양을위해상기플라스크로의용액의투입, 상기플라스크로부터의검체채취및 이송작업을수행하는작업대, 세포배양을위해필요한복수의용액을저장하는용액저장고, 상기인큐베이터, 상기현미경및 상기작업대간에상기플라스크를이송하는플라스크핸들링로봇, 세포및 세포배양을위해필요한용액의수용이가능한적어도하나의원뿔형튜브를재치하는튜브테이블, 상기원뿔형튜브를수용하고, 상기원뿔형튜브내의세포및 세포배양을위해필요한용액에대해원심분리를수행하는원심분리기, 상기작업대, 상기튜브테이블및 상기원심분리기간에상기원뿔형튜브를이송하는그립퍼(gripper), 상기플라스크또는상기원뿔형튜브에대하여세포및 세포배양을위해필요한용액을주입또는채취하는피펫및 상기플라스크핸들링로봇, 상기그립퍼및 상기피펫의동작을제어하는제어부를포함할수 있다.
    • 2. 发明授权
    • 피펫팁 탈착 장치 및 피펫팁 탈착 장치 어셈블리
    • 移液器尖端脱离装置和移液器尖端脱离装置组件
    • KR101733782B1
    • 2017-05-16
    • KR1020150141326
    • 2015-10-08
    • (주)로봇앤드디자인
    • 박준건김진김진오한진석
    • B01L3/02
    • 피펫팁탈착장치는, 일단에피펫팁의내주면과체결되는체결부를구비하고내부에관통홀이형성되어있는실린더; 상기실린더의외주면을감싸도록위치하고, 일단이상기피펫팁의상면을연직방향으로밀어상기피펫팁을상기실린더의체결부로부터분리시키는피펫팁분리부; 상기실린더와상기피펫팁분리부의사이에위치하고, 일단이상기실린더의체결부의상면에접촉하고타단이상기체결부의상면과마주하는피펫팁분리부의내면에접촉하여상기피펫팁분리부를탄성지지하는제1완충부; 및상기실린더의타단에체결되고, 상기피펫팁의내부에액체가수용되거나상기피펫팁의내부로부터액체가토출되도록상기실린더의관통홀의공기를흡입또는토출하는시린지(Syringe)를포함할수 있다.
    • 移液管尖端剥离装置中,一旦设置有紧固部紧固用移液管末端的内周表面和一个带通孔形成在其中的液压缸; 位于以包围汽缸,一个端部推移相器移液管尖端的上表面在移液管尖,用于分离从所述缸的紧固部分中的移液管尖端分离部的垂直方向上的外周表面上; 位于所述气缸和所述移液管尖端分离部之间的第一缓冲液中,在与紧固部的上表面接触的一个端变速器气缸等单衣不与面对的紧固的上表面上的移液管尖端的分离部的内表面接触,所述移液管尖端来分隔弹性 部分; 并且它可以包含一个注射器(注射器),用于固定在缸的另一端与所述液体容纳,或者吸入或通孔的气缸的排出空气,使得液体被从在移液管尖端的内部中的移液管尖端的内部排出。
    • 5. 发明公开
    • 무인 자동화 세포 배양 시스템
    • KR1020180040250A
    • 2018-04-20
    • KR1020160131876
    • 2016-10-12
    • (주)로봇앤드디자인
    • 김진나승욱김진오한진석
    • C12M1/36C12M1/34C12M1/24
    • C12M41/48C12M23/08C12M27/16C12M41/36C12M41/46
    • 무인자동화세포배양시스템에관한것으로, 세포배양을위한복수의플라스크(flask)를다층으로수용하는인큐베이터(incubator), 상기플라스크내의세포의배양상태를관찰하는현미경, 상기플라스크의재치가가능하고, 세포배양을위해상기플라스크로의용액의투입, 상기플라스크로부터의검체채취및 이송작업을수행하는작업대, 세포배양을위해필요한복수의용액을저장하는용액저장고, 상기인큐베이터, 상기현미경및 상기작업대간에상기플라스크를이송하는플라스크핸들링로봇, 세포및 세포배양을위해필요한용액의수용이가능한적어도하나의원뿔형튜브를재치하는튜브테이블, 상기원뿔형튜브를수용하고, 상기원뿔형튜브내의세포및 세포배양을위해필요한용액에대해원심분리를수행하는원심분리기, 상기작업대, 상기튜브테이블및 상기원심분리기간에상기원뿔형튜브를이송하는그립퍼(gripper), 상기플라스크또는상기원뿔형튜브에대하여세포및 세포배양을위해필요한용액을주입또는채취하는피펫및 상기플라스크핸들링로봇, 상기그립퍼및 상기피펫의동작을제어하는제어부를포함할수 있다.