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1. 发明授权

KR101709607B1 청소장치 有权
标题翻译：清洁设备
公开(公告)号：KR101709607B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150122898
申请日：2015-08-31
申请人： (주)경서글로텍 , 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
发明人： 김종원 , 김태균 , 유성근 , 전영재 , 김재홍 , 김화수
IPC分类号： E04G23/00 , B08B7/02 , B25J11/00 , B25J9/10 , B25J9/12
CPC分类号： B08B7/02 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J11/00 , E04G23/00
摘要： 본발명은청소장치에관한것이다. 본발명의제 1 측면에따르면, 청소대상의일면에접촉하여상기일면을청소하는진동패드를포함하는청소부를포함하고, 상기청소부는, 상기진동패드에규조토를공급하는규조토공급부및 상기진동패드및 상기규조토공급부를진동시키는진동부를포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면, 규조토와진동부의진동을이용하여청소대상의고착화된먼지를청소할수 있다.
摘要翻译：清洁装置本发明涉及一种清洁装置。根据本发明的第一个方面，在与清洁目标的一个表面接触包括：包括用于清洁的振子的清洁器，所述一个表面上，所述清除剂为，硅藻土供给单元和用于在振子供给硅藻土振动器，和振动硅藻土供应部分的振动部分。根据本发明，可以利用硅藻土和振动部件的振动来清洁待清洁物体的固定灰尘。

2. 发明授权

KR101709606B1 청소장치 및 이를 이용한 청소방법 有权
标题翻译：清洁装置及使用其的清洁方法
公开(公告)号：KR101709606B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150122809
申请日：2015-08-31
申请人： (주)경서글로텍 , 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
发明人： 김종원 , 김태균 , 유성근 , 전영재 , 김재홍 , 김화수
IPC分类号： E04G23/00 , B25J11/00 , B25J9/10 , B25J9/12
CPC分类号： B25J15/0019 , B25J11/0085 , E04G23/002
摘要： 본발명은청소장치및 이를이용한청소방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면에의하면본 발명은청소대상의일면을따라이동하는이동로봇플랫폼에착탈가능하게결합되는결합부, 상기청소대상의일면에접촉하여상기일면을청소하는적어도하나의청소솔을포함하는청소부, 그리고상기결합부및 상기청소부에각각결합되어상기결합부와상기청소부의상대적인거리및 각도를조절가능하게연결하는거리조절부를포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면, 본발명의일실시예는건물외벽전체를균일한압력으로청소할수 있다.
摘要翻译：清洁装置以及使用该清洁装置的清洁方法根据本发明的第一方面，提供了一种机器人清洁器，包括：联接部分，其可拆卸地联接到沿着清洁目标的一侧移动的移动机器人平台;至少一个清洁刷，其接触清洁目标的一个表面，以及距离控制单元，联接到联接单元和清洁单元，以可调整地连接联接单元和清洁单元之间的相对距离和角度。根据本发明，建筑物的整个外壁可以用均匀的压力清洁。

3. 发明公开

KR1020150116960A 인대 고정 장치 无效
标题翻译：固定装置
公开(公告)号：KR1020150116960A
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020140041826
申请日：2014-04-08
申请人： (주)티디엠 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박상수 , 김태균
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/11 , A61B17/86
CPC分类号： A61F2/0811 , A61F2/0805
摘要： 본발명은인대고정장치에관한것으로, 본실시예에따른인대고정장치는관절뼈에형성된인대삽입통로에결합되는몸체, 몸체의일단에서연장되어형성되고인대삽입통로에삽입된인대가고정되는인대고정홀이형성된인대고정부및 인대고정부의반대쪽에위치하고몸체의외 측면에서돌출되어형성되어인대삽입삽입통로와마주보도록관절뼈의외표면에결합되는관절결합부를포함한다.
摘要翻译：韧带定影装置技术领域本发明涉及一种韧带定影装置。根据一个实施例的韧带定影装置包括：主体，其联接到形成在关节骨上的韧带插入通道; 韧带固定单元，其形成为从身体的一端延伸并且具有固定插入在所述韧带插入通道中的韧带的韧带固定孔; 以及联接装订单元，其被放置在所述韧带固定单元的相对侧上，并且联接到所述关节骨的外表面，所述外表面形成为从所述主体的外表面突出并面向所述韧带插入通道。

4. 发明授权

KR101956776B1 자동 심폐소생 장치 및 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101956776B1
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：KR1020160172286
申请日：2016-12-16
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 서길준 , 권운용 , 김경수 , 나상훈 , 박재흥 , 이정찬 , 유병욱 , 유경민 , 박민지 , 정윤선 , 김지섭 , 김상현 , 이병탁 , 최진우 , 김태균 , 고정인 , 조우상 , 정재석
IPC分类号： A61H31/00 , A61B5/02 , A61B5/00

5. 发明公开

KR1020170090993A 자동 심폐소생 장치 및 제어 방법 审中-实审
标题翻译：自动心肺复苏装置及控制方法
公开(公告)号：KR1020170090993A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160172286
申请日：2016-12-16
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 서길준 , 권운용 , 김경수 , 나상훈 , 박재흥 , 이정찬 , 유병욱 , 유경민 , 박민지 , 정윤선 , 김지섭 , 김상현 , 이병탁 , 최진우 , 김태균 , 고정인 , 조우상 , 정재석
IPC分类号： A61H31/00 , A61B5/02 , A61B5/00
摘要： 자동심폐소생장치및 제어방법이개시된다. 자동심폐소생장치는이동가능하고, 기설정된깊이및 주기로환자의흉부를반복적으로압박하는흉부압박기, 흉부압박기의압박에따른환자의심박출량을측정하는심박출량측정부및 기설정된방식에따라흉부압박기가이동하도록제어하여압박위치를변경하는프로세서를포함하며, 프로세서는변경된압박위치마다환자의심박출량을측정하도록심박출량측정부를제어하고, 측정된심박출량에기초하여환자의심박출량이최대가되는압박위치를선택하며, 환자의심박출량이최대가되는압박위치로흉부압박기가이동하도록제어한다.
摘要翻译：公开了一种自动心肺复苏设备和控制方法。自动心肺复苏设备是可移动的，并根据所述心输出量测定部的预定深度和间隔的胸部，和用于根据所述胸部按压基，胸部按压机的压力为反复按压患者的胸部测量患者疑似行程容积的预定方法通过控制以便移动压力基，和用于改变所述按压位置的处理器，所述处理器控制单元的心输出量的测量，以测量每个改变按压位置的患者疑似行程体积和，所测量的心输出量的压力的基础上变成最大患者疑似行程体积并控制胸部压缩器移动到病人怀疑数量达到最大的压缩位置。

6. 外观设计

KR3008708510000S 有权
公开(公告)号：KR3008708510000S
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR3020160006142
申请日：2016-02-11
申请人： (주)티디엠 , 서울대학교산학협력단
设计人： 박상수 , 김태균

7. 发明授权

KR101262934B1 로프 등강기를 구비한 등반 로봇 有权
标题翻译：攀爬机器人具有绳索上升器
公开(公告)号：KR101262934B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020110066119
申请日：2011-07-04
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 서근찬 , 박준환 , 김태균 , 조선미
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075 , A47L11/38
摘要： 본발명의목적은벽면의재질에관계없이등반이가능하고, 벽면상에서의이동중에방향전환이가능하며, 벽면에불연속적인구간이나장애물이있는경우에도이를극복하고주행이가능한새로운등반로봇을개발하는것이다. 이를위하여본 발명에서는메인바디; 상기메인바디에회전가능하게고정된캐터필러휠들; 상기메인바디에연결된것으로, 로프를이송할수 있도록로프를물고회전하도록배치된두 개의풀리를포함하는등강기조립체; 및상기메인바디에배치되어상기메인바디가벽면을향하여밀착되는방향으로공기유동을형성하는프로펠러유닛을포함하는등반로봇을제공한다.

8. 发明公开

KR1020130004825A 로프 등강기를 구비한 등반 로봇 有权
标题翻译：爬行机器人具有绳索升降机
公开(公告)号：KR1020130004825A
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110066119
申请日：2011-07-04
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 서근찬 , 박준환 , 김태균 , 조선미
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075 , A47L11/38
摘要： PURPOSE: A climbing robot having a rope ascender is provided to enable the climbing robot to change a direction on a wall surface as the robot goes up and down the wall surface while the robot is in contact with the wall surface so that a route can be corrected or a posture of a mounting body can be changed. CONSTITUTION: A climbing robot(1000) having a rope ascender comprises a main body(500), caterpillar wheels(610,620,630,640), an ascender assembly(100), and propeller units(210,220). The caterpillar wheels are rotatably fixed to the main body. Caterpillars of the caterpillar wheels are in contact to a wall surface so that the caterpillar wheels are transferred. The ascender assembly is joined to the main body and comprises two pulleys rotating while engaging a rope. The propeller units are arranged in the main body and form an air flow in a direction of moving the main body closely to the wall surface. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Back; (CC) Right; (DD) Left
摘要翻译：目的：提供一种具有绳索上升器的攀爬机器人，使机器人能够随着机器人在壁面上下移动而改变壁面上的方向，同时机器人与墙壁表面接触，使得路线可以可以改变校正或安装体的姿势。构成：具有绳索上升器的攀爬机器人（1000）包括主体（500），履带轮（610,620,630,640），上升组件（100）和螺旋桨单元（210,220）。履带轮可旋转地固定在主体上。毛毛虫轮的毛毛虫与墙壁表面接触，使得履带轮被转移。升降组件连接到主体并且包括在接合绳索的同时旋转的两个滑轮。螺旋桨单元布置在主体中，并且在主体紧密靠近壁表面的方向上形成气流。（附图标记）（AA）前面; （BB）返回; （CC）权利; （DD）左

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