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1. 发明公开

KR20210008045A 적어도 하나의 스토리지 유닛의 충전 레벨을 결정하기 위한 방법 및 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20210008045A
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR20207035306
申请日：2019-05-08
申请人： TRINAMIX GMBH
发明人： BONSIGNORE CHRISTIAN , SCHILDKNECHT CHRISTIAN , SCHILLEN PETER , SCHINDLER PATRICK , MATEVOSJAN EDGAR , LUNGENSCHMIED CHRISTOPH , SEND ROBERT , BRUDER INGMAR
IPC分类号： G06T7/586 , G06T7/62
摘要： 적어도하나의스토리지유닛(112)의충전레벨을결정하기위한방법이제안된다. 방법은다음의단계, a) 복수의조명피쳐(118)를포함하는적어도하나의조명패턴(116)을사용하여스토리지유닛(112)을조명하고스토리지유닛(112)의적어도하나의반사이미지를결정하는단계; b) 반사이미지의적어도하나의제1 반사피쳐및 적어도하나의제2 반사피쳐를선택하는단계; c) 제1 반사피쳐에대해, 제1 반사피쳐에의한광학센서(124) - 광학센서(124) 각각은감광영역을구비함 - 의매트릭스를갖는적어도하나의센서엘리먼트(120)의조명에응답하여적어도두 개의제1 센서신호를생성하고, 제2 반사피쳐에대해, 제2 반사피쳐에의한센서엘리먼트(120)의조명에응답하여적어도두 개의제2 센서신호를생성하는단계; d) 단계 c)에서생성되는두 개의제1 센서신호를평가하고, 그에의해, 제1 반사피쳐의적어도하나의제1 종방향좌표(z1)를결정하고, 단계 c)에서생성되는두 개의제2 센서신호를평가하고, 그에의해, 제2 반사피쳐의적어도하나의제2 종방향좌표(z2)를결정하는단계; e) 반사이미지에서제1 반사피쳐의적어도하나의위치 (x1, y1) 및제2 반사피쳐의적어도하나의위치 (x2, y2)를결정하고제1 반사피쳐의적어도하나의제1 벡터 (x1, y1, z1) 및제2 반사피쳐의적어도하나의제2 벡터 (x2, y2, z2)를결정하는단계; f) 제1 벡터및 제2 벡터로부터적어도하나의고도맵을결정하고그로부터스토리지유닛의충전레벨을결정하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR20180053666A 적어도 하나의 물체의 적어도 하나의 이미지를 기록하는 카메라 审中-公开
公开(公告)号：KR20180053666A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20187007416
申请日：2016-09-14
申请人： TRINAMIX GMBH
发明人： SEND ROBERT , BRUDER INGMAR , IRLE STEPHAN , THIEL ERWIN
IPC分类号： H04N13/207 , G01C3/02 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23296 , G01C3/02 , H04N5/2251 , H04N13/207
摘要： 적어도하나의물체(112)의적어도하나의이미지를기록하는카메라(110)로서, - 적어도하나의수렴소자(128) -상기수렴소자(128)는상기수렴소자(128)를통과하는광선(132)을수렴시켜빔 경로를따라이동하여적어도하나의광학센서(114)에의해수광되게하도록구성됨- ; - 제 1 조절가능영역(136)을갖는적어도하나의제 1 개구소자(130) -상기제 1 개구소자(130)는상기수렴소자(128)와상기광학센서(114) 사이의빔 경로에위치함- ; - 제 2 조절가능영역(138)을갖는적어도하나의제 2 개구소자(134) -상기제 2 개구소자(134)는상기제 1 개구소자(130)와상기광학센서(114) 사이의상기빔 경로에위치함- ; - 상기광선(132)을수광하도록구성되는적어도하나의광학센서(114) -상기광학센서는상기제 2 개구영역(138)을초과하는상기제 1 개구영역(136)을포함하는제 1 설정에서적어도하나의제 1 픽쳐를생성하고, 상기제 1 개구영역(134)을초과하는상기제 2 개구영역(138)을포함하는제 2 설정에서적어도하나의제 2 픽쳐를생성하도록더 구성됨-; 및상기적어도하나의제 1 픽쳐와상기적어도하나의제 2 픽쳐를비교함으로써상기적어도하나의물체(112)의적어도하나의이미지를생성하도록설계된적어도하나의평가장치(142) 를포함하는카메라. 이로써, 공간에서적어도하나의물체(112)의이미지를정확하게기록하기위한효율적인 3 차원카메라(110)가제공된다.

3. 发明公开

KR20210008058A 분광계 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210008058A
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR20207035480
申请日：2019-05-10
申请人： TRINAMIX GMBH
发明人： VALOUCH SEBASTIAN , HERMES WILFRIED , SEND ROBERT , GUST ROBERT , FEUERSTEIN BERTRAM , BRUDER INGMAR
IPC分类号： G01J3/28 , G01J3/02 , G01J3/12 , G01J3/14 , G01J3/18 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/46 , G01S17/86 , G01S17/88
摘要： 분광계장치(110)가개시된다. 분광계장치(110)는, - 적어도하나의입사광 빔을구성파장의스펙트럼으로분리하도록구성된적어도하나의필터요소(114)와, - 광학센서(116, 142)의매트릭스를갖는적어도하나의센서요소(140)로서, 광학센서(116, 142)는각각감광영역을가지며, 각각의광학센서(116, 142)는적어도하나의물체(112)로부터분광계장치로전파되는적어도하나의광 빔에의해감광영역의조명에응답하여적어도하나의센서신호를생성하도록구성되고, 광학센서(116, 142) 중적어도하나의제 1 광학센서는제 1 구성파장에의한조명에응답하여제 1 센서신호를생성하도록구성되고, 광학센서(116, 142) 중적어도하나의제 2 광학센서는제 1 구성파장에의한조명에응답하여제 2 센서신호를생성하도록구성되는, 적어도하나의센서요소(140)와, - 제 1 센서신호및 제 2 센서신호로부터조합된신호 Q를평가함으로써물체(112)의적어도하나의세로좌표 z를결정하도록구성된적어도하나의평가장치(120)로서, 평가장치(120)는결정된세로좌표 z를고려하여적어도하나의분광분석을수행함으로써광학센서의매트릭스의광학센서(116, 142)에의해생성된적어도하나의센서신호를평가하도록구성되는, 적어도하나의평가장치(120)를포함한다.

4. 发明公开

KR20180039625A 하나 이상의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 审中-公开
公开(公告)号：KR20180039625A
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR20187001593
申请日：2016-07-14
申请人： TRINAMIX GMBH
发明人： SEND ROBERT , BRUDER INGMAR , VALOUCH SEBASTIAN
IPC分类号： G01S5/16 , G01C3/32 , G01S3/784 , G01S7/481 , G01S11/12 , G01S17/46
CPC分类号： G01S5/16 , G01C3/32 , G01S3/784 , G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/46
摘要： 하나이상의물체(118)의위치를결정하기위한검출기(110)가제안된다. 검출기(110)는, 물체(118)로부터검출기(110)를향해전파하는적어도하나의광 빔(150)에의해생성된적어도하나의광 스팟(156)을검출하도록구성된적어도하나의광학센서(112) - 광학센서(112)는픽셀들(154)의적어도하나의매트릭스(152)를갖고, 각픽셀(154)은광 빔(150)에의한픽셀(154)의조명에응답하여적어도하나의픽셀신호(s)를생성하도록구성됨 - 와, 모든픽셀(154)(i,j) 또는픽셀들(154)의적어도하나의그룹의픽셀신호들(s)을비선형픽셀신호들(s')로변환하도록구성된적어도하나의비선형화장치(123) - 비선형픽셀신호들(s') 각각은각 픽셀(154)의조명전력(p)의비선형함수임 - 와, 모든픽셀(154)(i,j) 또는픽셀들(154)의적어도하나의그룹의비선형픽셀신호들(s')을합산하고적어도하나의비선형합 신호()를생성하도록구성된적어도하나의합산장치(125)와, 비선형합 신호(S')를평가함으로써물체(118)의적어도하나의종방향좌표(z)를결정하도록구성된적어도하나의평가장치(126)를포함한다.

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