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    • 1. 发明授权
    • 수륙양용 유압 추진체
    • KR102192771B1
    • 2020-12-21
    • KR20200083750
    • 2020-07-07
    • HA SANG KYUNDRONGO CO LTD
    • HA SANG KYUN
    • B64C39/02B60F5/02B63H11/02B63H21/165B64C25/10B64C25/36B64C37/00B64D27/02B64D31/02B64D45/00B64D47/00
    • 본발명은수륙양용유압추진체에관한것으로, 유압을이용하여회전날개를회전시키거나유체를역분사하여수상이나수중및 지상이나공중에서도추진가능한추진체를제공하기위한것이다. 이를위하여본 발명은, 무선조종에의한수동비행또는자동항법에의한자율비행이이루어지는추진체에있어서, 왕복유관을통해메인유압펌프에서급유또는회수되는작동유의압력에의해각 회전날개를회전시키는다수개의유압모터, 다수개의유압모터와각각왕복유관을통해연결되어각 유압모터에고압의작동유를급유하거나저압의작동유를회수하는메인유압펌프및 유압탱크, 메인유압펌프와각 유압모터사이의왕복유관상에설치되어유압제어부에의해각 왕복유관내 압력과유량을각각단속하는다수개의밸브, 및비행제어부의자세제어신호에따라각 밸브구동을위한다수개의밸브제어신호를생성하여각 밸브를개폐하여메인유압펌프와각 유압모터간에연결된각 왕복유관내의유압, 유량, 및흐름방향을조절하는유압제어부를포함하여, 유압및 유체역분사에의해수상이나수중및 지상이나공중에서도추진력을발생시킬수 있게한다.
    • 2. 发明授权
    • 드론을 이용한 고기잡이장치
    • KR102192769B1
    • 2020-12-21
    • KR20200062751
    • 2020-05-26
    • HA SANG KYUNDRONGO CO LTD
    • HA SANG KYUN
    • A01K73/10A01K79/00A01K97/12B64C25/32B64C25/56B64C39/02B64D1/22B64D41/00B64D47/00G06Q50/02
    • 본발명은드론을이용한고기잡이장치에관한것으로, 호수, 강또는바다의수면에부유하면서어군탐지, 집어, 최적의어군밀집지점에그물망투하및 인양, 위치이동, 수면에서의드론이/착륙이가능하게하기위한것이다. 이를위하여본 발명은그물망에연결된인양줄을감거나풀 수있는권취기가설치되고원격제어신호또는미리설정된제어신호에따라권취기의동작을제어하는제어부를구비하여원격제어신호또는미리설정된제어신호에의해상기권취기를제어하는드론부, 부력에의해호수, 강또는바다의수면에부유하여그물망의부표및 수상에서의드론이/착륙을위한도킹플랫폼을제공하고드론부의권취기에서풀리거나감기는인양줄의승강동작을안내하는수상랜딩부, 및접거나펼침가능한다수개의탄성바와각 탄성바사이의봉돌이중심부에서부터방사상으로균등하게이격되어분산배치되는그물망몸체로서인양줄에의해드론부에매달리는형태로승강가능하게설치되어수상랜딩부의하부에서수중으로투하또는견인되는절첩식그물부를포함하여, 현장에직접배를출항시키지않고도최적의어군밀집지점에서효율적인고기잡이가가능하게하여배의출항에따른유류비와인건비를획기적으로줄일수 있게한다.