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1. 发明授权

KR102252632B1 대기압을 이용한 기계부품의 높이 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR102252632B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020190142184
申请日：2019-11-08
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 최정우 , 하종식 , 권무혁
IPC分类号： G01B13/02 , G01B5/00 , G01B5/18
摘要： 본발명은기계부품들간의높이오차를대기압을이용하여정밀하게측정할수 있도록한 대기압을이용한기계부품의높이측정장치에관한것이다. 즉, 본발명은대기압내에서높이에따른수위고저차를이용하여갠트리타입의기계부품들간의높이차이를정확하게측정하여, 갠트리타입기계부품간의높이오차를제로(0)에수렴하는정도로줄일수 있도록한 대기압을이용한기계부품의높이측정장치를제공하고자한 것이다.

2. 发明授权

KR101622921B1 공작기계의 팔레트 이송용 후크 장치 有权
标题翻译：用于APC工具的HOOL设备
公开(公告)号：KR101622921B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140154419
申请日：2014-11-07
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 안호상 , 하종식 , 김대희
IPC分类号： B23Q7/14 , B23Q3/00 , B23Q1/25
摘要： 본발명은공작기계의팔레트이송용후크장치에관한것으로서, 더욱상세하게는공작기계의가공물받침대역할을하는팔레트를자동으로교체하기위한 APC(AUTO PALLET CHANGE) 시스템에적용되어, 팔레트를걸어서원하는위치로이송시킬수 있도록한 공작기계의팔레트이송용후크장치에관한것이다. 즉, 본발명은다단의캠 가공면및 다단의잠금홈을갖는캠 바디와, 캠바디의각회전안내를위한제1스프링핀 및캠 바디의역방향각회전제한을위한제2스프링핀을이용하여, 전진시후크몸체가각회전하면서팔레트를걸어서잠금시키고, 후진시에는후크몸체가각회전되지않은채 팔레트를잠금한상태를유지할수 있도록함으로써, 후크몸체가팔레트를당기면서원하는위치로용이하게이송시킬수 있도록한 공작기계의팔레트이송용후크장치를제공하고자한 것이다.

3. 发明授权

KR101585904B1 고중량 로터리 테이블 장치 有权
标题翻译：超大型旋转台
公开(公告)号：KR101585904B1
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140113191
申请日：2014-08-28
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 오창환 , 이창조 , 윤한솔
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q16/06 , B23Q16/10 , B23Q5/22
CPC分类号： B23Q1/25 , B23Q5/22 , B23Q5/40 , B23Q16/06 , B23Q16/10
摘要： 본발명은고중량로터리테이블장치에관한것으로서, 더욱상세하게는초대형공작기계에서공작물의회전및 직선이송조절을하면서공작물의가공에유용하게사용될수 있도록한 고강성및 고정도의고중량로터리테이블장치에관한것이다. 즉, 본발명은공작물에대한직접적인가공이이루어지도록공작물이적재및 고정되는요소인로터리테이블(Rotary Table)과, 로터리테이블의하단에위치하여공작물의회전과직선이송에영향을주는요소인로터리베이스(Rotary Base)와, 로터리베이스하단에위치하여공작물의직선축 이송을가능하게하는요소인로터리베드(Rotary Bed) 등의구성을기반으로, 공작물의회전및 직선이송조절을하면서공작물의가공에유용하게사용될수 있도록한 고강성및 고정도의고중량로터리테이블장치를제공하고자한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种重型旋转台装置，更具体地说，涉及高刚度和高精度的重型旋转台装置，其可用于处理工艺品，同时控制手工艺在超级处的旋转和线性运输大型机床。也就是说，本发明提供了一种高刚度和高精度的重型旋转台装置，其可以在控制工艺品的旋转和线性运输的同时处理工艺品中使用，基于以下结构：旋转工作台用工艺品装载和固定，对工艺品进行直接加工; 旋转基座，位于旋转台的下部并影响工艺品的旋转和线性运输; 以及位于旋转底座下部的旋转床，便于工艺品的线性轴向运送。

4. 发明授权

KR101280046B1 회전 스핀들 내의 공구 이송 축 구동 장치 失效
标题翻译：旋转主轴传动的U轴驱动齿轮
公开(公告)号：KR101280046B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120014384
申请日：2012-02-13
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 안호상 , 오창환
IPC分类号： B23Q5/34 , B23Q5/48 , B23Q5/04
摘要： PURPOSE: A device for driving a tool transfer shaft inside a rotating spindle is provided to connect two driving devices for identically rotating a spindle ring gear and a ring gear comprising power transmission gears and to control the shaft driving to transfer a tool to the one direction inside the spindle ring gear. CONSTITUTION: A device for driving a tool transfer shaft inside a rotating spindle comprises a spindle ring gear, a connection shaft (200), a transfer shaft gear box (300), a differential gear (400), a servo motor (500), and a ring gear. The transfer shaft gear box includes the connection shaft and a plurality of gear groups is sequentially connected. The plurality of gear groups is sequentially connected by the rotation of a driving pulley group installed in the transfer shaft gear box and the differential gear includes a bevel gear set (410) in which a rotating force is delivered. The ring gear is connected to the servo motor and rotates to the one direction by the gear groups.
摘要翻译：目的：提供一种用于驱动旋转主轴内的工具传输轴的装置，用于连接两个驱动装置，用于使主轴环齿轮和包含动力传动齿轮的环形齿轮相同转动，并控制轴驱动将工具传送到一个方向主轴齿圈内。构成：用于在旋转主轴内驱动工具传送轴的装置包括主轴环齿轮，连接轴（200），传动轴齿轮箱（300），差速齿轮（400），伺服马达（500）和齿圈。传动轴齿轮箱包括连接轴，并且多个齿轮组依次连接。多个齿轮组通过安装在传递轴齿轮箱中的驱动滑轮组的旋转而顺序地连接，并且差速齿轮包括其中传送旋转力的锥齿轮组（410）。齿圈连接到伺服电机，并通过齿轮组向一个方向旋转。

5. 发明公开

KR1020120068444A 대형 선박 엔진용 크랭크 샤프트 가공 장치 및 방법 失效
标题翻译：大型船舶起重机的加工装置及方法
公开(公告)号：KR1020120068444A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130071
申请日：2010-12-17
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 안호상 , 오창환
IPC分类号： B23B5/18 , B23B17/00 , B23B15/00 , B23B13/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for machining a crank shaft for a large-sized ship are provided to improve work efficiency and to reduce installation space and installation costs by reducing time for machining a crank shaft. CONSTITUTION: An apparatus and a method for machining a crank shaft for a large-sized ship comprises a first machining device(200) and a second machining device(300). The first machining device comprises a first work bed(202), a first journal machining unit(240), and a first carriage bed(204). One end of a first crank shaft(206) is rotatably inserted to the first work bed so that the first work bed can support the first crank shaft. The first journal machining unit machines a crank journal(260) of the first crank shaft. A transferring unit of the first carriage bed transfers a pin turning unit(250) by which a crank pin(270) is machined. The second machining device comprises a second work bed(302), a second journal machining unit(340), and a second carriage bed(304). A second crank shaft(306) is rotatably inserted in the second work bed. The second journal machining unit machines a crank journal of the second crank shaft. The second carriage bed is connected to the first carriage bed by the transferring unit and transfers the pin turning unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于加工用于大型船舶的曲轴的装置和方法，以通过减少用于加工曲柄轴的时间来提高工作效率并减少安装空间和安装成本。构成：用于加工用于大型船舶的曲轴的装置和方法包括第一加工装置（200）和第二加工装置（300）。第一加工装置包括第一工作台（202），第一轴颈加工单元（240）和第一托架床（204）。第一曲柄轴（206）的一端被可旋转地插入到第一工作台中，使得第一工作台可以支撑第一曲轴。第一轴颈加工单元加工第一曲柄轴的曲柄轴颈（260）。第一滑架床的传送单元传送加工曲柄销（270）的销转动单元（250）。第二加工装置包括第二工作台（302），第二轴颈加工单元（340）和第二托架床（304）。第二曲柄轴（306）可旋转地插入第二工作台。第二轴颈加工单元加工第二曲柄轴的曲柄轴颈。第二台车床通过传送单元连接到第一台车床并传送销转动单元。

6. 发明授权

KR100633021B1 대형 선박 엔진용 크랭크 쓰로우 가공 장치 및 방법 失效
标题翻译： 대형선박엔진용크랭크쓰로우가공장치및방
公开(公告)号：KR100633021B1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020050059462
申请日：2005-07-02
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 하종식
IPC分类号： B23P15/00
摘要： An apparatus and a method of machining a crank throw for a large marine engine are provided to remarkably reduce noise and vibration by vertically installing a motor for driving a helical gear. An apparatus for machining a crank throw for a large marine engine includes a special tool arm(16), a tool arm conveyance means, a drive mechanism(48), a counterbalance device, and a controller(50). A machining tool is fixed to the special tool arm. The tool arm conveyance means vertically and horizontally conveys the tool arm, and has a cross beam, a cross rail, a horizontal saddle, and a vertical saddle. The drive mechanism conveys the horizontal saddle and the vertical saddle. The counterbalance device balances the tool arm. The controller controls operation of the components.
摘要翻译：提供一种用于大型船用发动机的曲柄加工装置和方法，以通过垂直安装用于驱动螺旋齿轮的电动机显着降低噪音和振动。一种用于大型船用发动机曲柄加工的装置包括专用工具臂（16），工具臂输送装置，驱动机构（48），平衡装置和控制器（50）。加工工具固定在专用工具臂上。工具臂输送装置垂直和水平地输送工具臂，并具有横梁，横轨，水平鞍座和垂直鞍座。传动机构传送水平鞍座和垂直鞍座。平衡装置平衡工具臂。控制器控制组件的操作。

7. 发明授权

KR102222716B1 공작기계 구조물의 레벨 측정 및 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR102222716B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190166717
申请日：2019-12-13
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 윤한솔 , 하종식 , 김상헌
IPC分类号： B23Q1/00 , G01F23/26 , B23Q17/24
摘要： 본발명은공작기계의대형구조물을공장에배치함에있어서각 구조물의높이를정밀하게측정하는동시에이를실시간으로모니터링하여, 각구조물의배치및 고저차이를정밀하게조정함으로써, 공작기계의가공정밀도를향상시킬수 있도록한 공작기계구조물의레벨측정및 모니터링시스템에관한것이다. 즉, 본발명은공작기계의대형구조물들을공장에배치함에있어서, 기준면평행도와조립되는구조물간이음부위조립고저차, 개별구조물간의고저차 등과같은높이차이를없애기위한작업이무선통신을통하여자동으로이루어질수 있도록하되, 작업자가필요로하는각 측정지점에서의레벨측정값을전기적신호를통하여측정하고, 이측정데이터를모니터에종합하여표시하도록함으로서, 공작기계구조물의레벨측정작업의효율성과정확성을향상시킬수 있는공작기계구조물의레벨측정및 모니터링시스템을제공하고자한 것이다.

8. 发明授权

KR101855690B1 가공물 형상에 따른 유연 지그의 고정부 위치 선정 방법 有权
标题翻译：根据工件形状选择柔性夹具的固定位置
公开(公告)号：KR101855690B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020170051664
申请日：2017-04-21
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 윤한솔 , 하종식 , 이창조
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/062 , B23Q2703/10 , B23Q2703/12
摘要： 본발명은서보모터가내장된구동부와, 구동부와연결되는볼스크류등이내장되어구동에의하여승하강하는몸체부와, 몸체부의상단부에장착되어가공물의표면형상에관계없이가공물의표면에밀착되어가공물을진공흡착으로고정시키는고정부를포함하는공작기계용모듈형유연지그를이용하여, 가공물이얇은판재형태, 곡면형상을가지는형태, 벤딩처리부를갖는형태인경우라하더라도가공물을안정적으로고정시킬수 있고, 특히유연지그의고정부를가공물의표면에맞게위치조절시킬수 있는가공물형상에따른유연지그의고정부위치선정방법을제공하고자한 것이다.

9. 发明公开

KR1020170052311A 공작물 이송용 볼 스크류 지지 장치 有权
标题翻译：工件传递用滚珠丝杠支承装置
公开(公告)号：KR1020170052311A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154611
申请日：2015-11-04
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 안호상 , 하종식 , 이상필
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 본발명은공작물이송용볼 스크류지지장치에관한것으로서, 더욱상세하게는볼 스크류의양단에대한지지방식을필요에따라고정(Fixed)-지지(Free) 방식과, 고정(Fixed)-고정(Fixed) 방식으로선택사용할수 있도록한 공작물이송용볼 스크류지지장치에관한것이다. 즉, 본발명은볼 스크류의끝단지지부에특수한클램핑장치를장착하여, 필요에따라고정(Fixed)-지지(Free) 방식또는고정(Fixed)-고정(Fixed) 방식을손쉽게선택사용할수 있도록함으로써, 고정(Fixed)-지지(Free) 방식및 고정(Fixed)-고정(Fixed) 방식의장점만을극대화시킬수 있고, 부가적으로가공진동회피기능도겸할수 있도록한 공작물이송용볼 스크류지지장치를제공하고자한 것이다.
摘要翻译：滚珠丝杠支承装置技术领域本发明涉及一种用于传递工件的滚珠丝杠支承装置，更具体地说，用于传送工件的滚珠丝杠支撑装置技术领域本发明涉及一种用于传送工件的滚珠丝杠支撑装置也就是说，根据本发明，特殊的夹紧装置安装在滚珠丝杠的端部上，以便根据需要容易地选择和使用固定固定或固定固定的方法可以提供一种用于传送工件的滚珠丝杠支撑装置，其可以最大化固定式和固定式固定式的优点，意。

10. 发明授权

KR101729894B1 갠트리 시스템 有权
标题翻译：龙门系统
公开(公告)号：KR101729894B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020160060369
申请日：2016-05-17
申请人： 한국정밀기계(주)
发明人： 최정규 , 하종식 , 김재훈
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q1/25 , B23Q7/00 , B65G35/06
摘要： 갠트리시스템이개시된다. 갠트리시스템은이동대상체를지지하여상기이동대상체를일방향을따라왕복이동시키는갠트리시스템으로서, 소정의길이를갖는제1 가이드부, 상기이동대상체의일측에연결되어상기이동대상체의일측을지지하고있는제1 지지대, 상기제1 지지대를상기제1 가이드부의길이방향을따라이동시키는제1 구동모터및 제2 구동모터를포함하는제1 갠트리부; 상기제1 가이드부와동일한길이를갖고상기제1 가이드부와일정거리이격되어있는제2 가이드부, 상기제1 지지대의반대편에서상기이동대상체에연결되어상기제1 지지대와함께상기이동대상체를지지하고있는제2 지지대, 상기제2 지지대를상기제2 가이드부의길이방향을따라이동시키는제3 구동모터및 제4 구동모터를포함하는제2 갠트리부; 및상기구동모터들의주행속도를제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기 1 갠트리부의구동모터들및 제2 갠트리부의구동모터들을구동시키기위한주행전압값을상기제1 갠트리부및 제2 갠트리부에동일한크기로입력하여상기제1 갠트리부및 제2 갠트리부를동기제어하도록설정된것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种龙门系统。为台架系统台架系统沿该移动物体的一个方向往复运动，以支持移动物体中，具有预定长度的第一引导部，连接于所述移动物体，如权利要求支持移动物体的一个侧面的一侧上，第一支承部，第一台架部分包括第一驱动马达和用于沿着所述第一引导部到所述第一支撑件的纵向方向上移动的第二驱动马达; 第一种是具有相同的长度为连接到所述第一引导部和距离间隔开的第二导向部分，第一导向单元，所述从与所述第一支撑一起支撑所述移动物体在第一支撑物体的另一侧移动第二台架单元，其包括用于沿着所述第二引导单元的纵向方向移动所述第二支撑件的第三驱动马达和第四驱动马达; 和用于控制所述驱动马达的驱动速度，其中所述用于驱动所述第一架台部的驱动电压的控制单元的控制单元的第一机架部分驱动电机和第二机架部分的驱动马达和第二台架单元使第一台架单元和第二台架单元同步控制。

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